检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
单击操作栏中的“置顶”,即可将任务调整至队列中最高优先级。 置底任务 单击操作栏中的“置底”,即可将任务调整至队列中最低优先级。 上移任务 单击操作栏中的“更多 > 上移”,即可将任务调整至队列中上一级。 下移任务 单击操作栏中的“更多 > 下移”,即可将任务调整至队列中下一级。 更新任务优先级 勾选单个或多个训练任务。
主车运行状态数据 汽车驾驶的相关数据信息。如加速度、车速和航向角数据,数据随着车辆的行驶动态变化。 单击“速度”字样可以对速度的单位进行切换。 2 交通参与物状态 可根据需要选择显示参与物状态。 单击“选定参与物”后的“选择”,单击回放区域中的参与物,选择“保存”,即可显示参与物的数据。 单击
其他权限 团队管理员的其他管理权限步骤与平台管理员一致,具体请参考以下: 标注物管理请参考标注管理。 标注模板管理请参考模板管理。 标注脚本管理请参考脚本管理。 父主题: 团队管理员
#其他(可选) 启动文件 整个自定义模型包的入口文件,该文件在启动容器时被运行。创建预标注任务时,需在“标注脚本”处提供该文件的绝对路径。文件绝对路径为模型仓库中的模型在AI引擎中的路径(“/tmp/label/source/model/”)+文件在模型中的相对路径,以上述为例,路径为“/
在路(On Road)检测 在路检测的目的是判断主车是否在可行驶的道路上驾驶。 根据OSI中车道类型定义,当主车行驶的道路类型为osi3.Lane.classification.type.TYPE_NONDRIVING,则认为主车在路检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。
数据包。 查看数据包详情 单击操作栏的“详情”,可查看数据包详情,具体可参考数据包详情。 数据回放 单击指定数据包“操作”栏内的“回放”,页面自动跳转至“数据回放”模块,可查看采集车辆的路测数据,具体可参考数据回放。 删除数据包 单击操作栏内的“删除”,可删除数据包。 图表视图 单击列表右上角,可切换至图表视图。
列表 用户作业容器需要将input_file中的image,gnss,lidar数据抽取到raw_dir,待系统内置算子脱敏完成,并将脱敏后的数据存放到desensitized_dir后,用户算子根据input_file和desensitized_dir中的脱敏数据生成新的数据文件存放到output_dir。
参数,这些参数都有一定的取值范围,根据这些参数可以派生出任意数量的具体场景。 逻辑场景库是不同逻辑场景的数据集合,以树状结构的形式表现出来,便于对逻辑场景进行统一的、有效的组织、管理和应用,比如当用户想系统管理和方便查看超车的逻辑场景,可以将所有超车相关的逻辑场景加入一个场景库中。
务将自动停止。在线服务的最晚停止时间为模型套餐包的最晚失效时间。模型套餐包的最晚失效时间,可以在“总览”界面,“我的模型”区域查看。 描述:输入在线服务的简要描述,不包含“@^\#$%&*<>'|"/`”,不得超过500个字符。 模型版本:选择模型微调后的迭代模型及版本。 单击“
Collision)检测 碰撞时间检测的目的是判断主车在行驶中与其他交通车的碰撞时间是否过小。 碰撞时间是指主车与引导车的相对距离除以主车与引导车的相对速度。 即使主车未发生碰撞,当碰撞时间过小时,发生碰撞的风险太大,这样也是不合理的。 当碰撞时间小于某一阈值(该阈值可用户自定义,本设计默认取1
审计日志 支持云审计的关键操作 查看审计日志
换道检测的目的是判断主车在换道过程中的换道持续时间以及换道时的侧向加速度是否合理。 换道是指当主车所在的road id保持不变, 在某一时刻,其lane id发生变化, 在该时刻的前后一段时间内主车处于换道过程。 对于判定换道时的侧向加速度是否合理, 本设计考虑换道时刻的前后2s的时间段内的侧向加速度是否太大,
减速度(Deceleration)检测 减速度检测的目的是: 判断主车在整个行驶过程中制动减速度是否超过对应的舒适性阈值。 本设计的减速度的默认阈值为3。 父主题: 内置评测指标说明
像仓库版本操作账号的接口。 数据集 包括获取数据集列表、创建数据集、获取数据集详情、删除数据集的接口。 数据集版本 包括获取数据集版本列表、创建数据集版本、获取数据集版本详情、删除数据集版本的接口。 数据仓库 包括获取数据仓库列表信息和获取数据仓库的数据列表的接口。 数据仓库自定义属性
何措施避免碰撞的表现要好。 是否响应的判断是基于碰撞发生时,主车是否制动减速或者转向,发生了制动减速的标准是减速度大于,发生了转向的标准是横摆角速度大于,则主车进行了避免碰撞的响应措施。 另外,对于车的车碰撞,本设计根据碰撞方位进行了细分。 当主车和发生碰撞的副车的夹角在或者内,
Control)的最大减速度,和AEB(Autonomous Emergency Braking)的最大减速度。 急刹检测的目的是判断主车在行驶过程中是否达到ACC和AEB的最大减速度。 ACC的最大减速度通常为。 AEB的最大减速度通常为。 该两项子指标关联的内置可视化时间序列数据均为:accX。
平台支持基于内置场景挖掘算法和场景识别大模型挖掘的能力,对数据包进行场景挖掘。具体操作步骤如下: 在左侧菜单栏中,单击“数据资产 > 源数据包”。 选择“数据包”页签,单击操作栏中的“详情”,进入数据包详情页。 单击数据包信息的“场景挖掘”,后台会自动进行内置场景挖掘。 图1 场景挖掘 当数据包的回放处理未完成时,场景挖掘按钮置灰。
7a/dataset/ OBS需通过用户桶的ak,sk依据OBS相关的sdk获取到用户所需筛选的源数据,示例: 图1 示例图1 图2 示例图2 TARGET_RESULT_DIR TARGET_RESULT_DIR为存放筛选或者格式转换后数据的路径,本地路径示例: /tmp/te
对比任务在运行过程中生成的报告。 任务日志:单击“任务日志”,查看或下载评测对比任务在运行过程中生成的所有日志。 删除对比任务 单击操作栏的“删除”,删除单个对比任务。 勾选多个任务,单击列表上方的“删除”,可批量删除对比任务。 重建任务 单击操作栏内的“重建”,输入新对比任务名
在“仿真任务列表”,单击“运行”,创建仿真任务。 图1 创建任务 单击“确认”,仿真任务创建完成。 创建完毕的任务,在任务配置详情页的“仿真任务列表”可查看详情。也可在“仿真任务”页签查看详情。 任务配置相关操作 在任务配置详情页的“仿真任务列表”或“仿真任务”页签,可对仿真任务进行以下操作。 表1 任务配置相关操作