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OpenV2XStatisticsHeader 参数 是否必选 参数类型 描述 instance_id 是 String 参数说明：实例ID。dris物理实例的唯一标识。 event 是 String 参数说明：操作描述。" 取值范围： MODIFIED：修改 ADDED：新增 DELETED：删除
"0"：未知类型 "1"：机动车 "2"：非机动车 "3"：行人 "4"： RSU设备 ptcId 否 Integer 参数说明：检测单元设置的临时ID。 最小值：0 最大值：65535 global_track_id 否 Long 参数说明：感知设备生成的唯一车辆id。 最小值：0
OpenSPATTopicHeaderDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 instance_id 是 String 参数说明：实例ID。dris物理实例的唯一标识。获取方法参见获取Instance-Id。 取值范围：仅支持数字，小写字母和横杠（-）的组合，长度36。 event 是
OpenBSMTopicHeaderDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 instance_id 是 String 参数说明：实例ID。dris物理实例的唯一标识。获取方法参见获取Instance-Id。 取值范围：仅支持数字，小写字母和横杠（-）的组合，长度36。 event 是
208 标志标牌（TrafficSign） 209 209 设置在指路标志版面中的方向（DirectionSetInGuideSignLayout） 209 标志标牌（TrafficSign） 210 210 设置在指路标志版面外的方向（DirectionSetOutsideGuideSignLayout）
OpenRSITopicHeaderDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 instance_id 是 String 参数说明：实例ID。dris物理实例的唯一标识。获取方法参见获取Instance-Id。 取值范围：仅支持数字，小写字母和横杠（-）的组合，长度36。 event 是
参数说明：所在区域的编号，数值0仅用于测试。 最小值：0 最大值：65535 id 否 Integer 参数说明：节点编号，路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值0~255预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535
参数说明：所在区域的编号,数值0仅用于测试。 最小值：0 最大值：65535 id 否 Integer 参数说明：节点编号，路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535
motor：机动车 non-motor：非机动车 pedestrian：行人 rsu：rsu设备 ptc_id 是 Integer 检测单元设置的临时ID global_track_id 否 Long ITS800通过GlobalTrackID字段标识了车辆唯一ID source 否
参数说明：所在区域在地图中的编号，数值0仅用于测试。 最小值：0 最大值：65535 id 否 Integer 参数说明：节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535
参数说明：所在区域在地图中的编号，数值0仅用于测试。 最小值：0 最大值：65535 id 否 Integer 参数说明：节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。 数值0~255预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535
所在区域在地图中的编号，数值0仅用于测试 最小值：0 最大值：65535 node_id 是 Integer 节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535
参数说明：所在区域在地图中的编号，数值0仅用于测试。 最小值：0 最大值：65535 node_id 是 Integer 参数说明：节点编号。 路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535
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