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KooMap服务与其他服务的关系 使用KooMap AR地图运行服务基础版,建议您先购买AR地图生产服务或咨询人工客服购买AR地图数据采集服务和AR地图数据构建服务,对业务指定的区域进行AR地图采集和生产并部署上云后,再通过API和SDK访问AR地图运行服务。 父主题: 其他问题
和AR导航。 灵活快速 AR地图生产服务可选择按照计费量纲按需使用,按需计费,也可选择按套餐包计费,计费方式灵活;AR地图运行服务按照用户订阅的规格提供对应等级的服务。灵活快速的满足不同用户的需求。 低时延 充分优化端云调用链路,增加高效的地图索引检索,实现了端到端定位的低时延,提供极致的用户体验。
服务开通 是否需要开通云备份服务用于数据备份 KooMap服务支持哪些调用方式 从服务开通到实际可用,需要多长时间
AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位(VPS)的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时,应妥善选取场景。若场景选取不合适,可能导致视觉定位效果不佳,影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则: VPS定位能力与人的视觉定位能力类似,需要捕捉环境中的特征点
要重试该请求。 413 Request Entity Too Large 由于请求的实体过大,服务器无法处理,因此拒绝请求。为防止客户端的连续请求,服务器可能会关闭连接。如果只是服务器暂时无法处理,则会包含一个Retry-After的响应信息。 500 Internal Server
100) 03 入门 弹性云服务器(Elastic Cloud Server)是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器。 登录云服务器 什么是ECS 创建容器应用基本流程 初始化数据盘 什么是ECS 创建容器应用基本流程 05 实践 弹性云服务器(Elastic Cloud
服务退订 如何退订KooMap服务
携带数据 数据类型 数据说明 事件说明 VPS_RESULT Vps定位结果事件。 status boolean 定位是否成功。 Vps定位结果返回时触发该事件。 info string 具体定位结果信息。 VPS_TRACKING Vps跟踪状态事件。 status boolean
服务概览 开通AR地图运行服务或者AR地图生产服务后,您可在左侧导航栏选择“AR地图”下的“服务概览”菜单,做如下操作: 查看该服务相关信息,比如:产品名称、规格(仅适用于AR地图运行服务)、计费模式、套餐包剩余可用额度/总额度(仅适用于AR地图生产服务)以及状态。 退订AR地图运行服务或AR地图生产服务。
设备机型暂不支持。 开启AR会话状态,发送VPS请求获取定位数据。 通过回调函数(hwar.registerGetNewVpsPose)获取定位数据,如果获取失败,可通过侦听事件“VPS_FAIL”处理。 // 设置AR状态,第一个参数设为true表示开始发送VPS请求 hwar.setARStatus(true
HTTP方法 方法 说明 GET 请求服务器返回指定资源。 POST 请求服务器新增资源或执行non-CRUD操作。 DELETE 请求服务器删除指定资源,如删除对象等。 PUT 请求服务器更新指定资源。 HEAD 请求服务器资源头部。 PATCH 请求服务器更新资源的部分内容。当资源不存
到有服务的地方请求或联系技术支持。 400 VPS.0002 VPS failed. 空间定位算法服务定位错误。 检查参数是否正确或请联系技术支持。 400 VPS.0003 Invalid parameters. 空间定位算法服务请求参数不正确。 检查参数是否正确。 400 VPS.0004 Access
服务咨询 什么是KooMap云地图服务 KooMap服务可应用于哪些场景 AR地图服务适用的场地条件有哪些 在AR地图数据采集阶段,怎样从激光和全景两种方案中选择 什么是区域和可用区 KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap服务如何保证数据和业务运行安全
AR地图运行服务可在KooMap管理控制台开通。 环境要求 已安装配置NodeJS环境。 已安装代码编辑器,如Visual Studio Code。 已安装Web服务器,如http-server、VSCode插件live-server、Tomcat等。 Windows系统电脑已安装Chrome浏览器或基于
注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的,北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意:Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换
如需了解实际场景下的计费样例以及各计费项在不同计费模式下的费用计算过程,请参见计费样例。 费用账单 您可以在“费用中心 > 账单管理”查看与云服务器相关的流水和明细账单,以便了解您的消费情况。如需了解具体操作步骤,请参见费用账单。 欠费 在使用云服务时,账户的可用额度小于待结算的账单
验证视觉定位效果时,您需竖屏正向手持设备扫描周边环境。 检查定位区域是否在地图服务范围内。 按“F12”打开DevTools,在“Network”页签中查看“vps”的状态码。如果状态码为“400”,请在“Response”页签中查看“error_msg”内容,如显示“access denied, out
需要接收两个参数: VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData
onErrTooLarge” 原因一:可能是发起定位时使用的图片纹理特征不够明显。 解决方案:在移动端,对着纹理丰富的区域单击“手动请求Vps”重新发起定位。 原因二:可能是平面识别未初始化完成。 解决方案: 查看camera的position和rotation数值。 如果pos
floats 参数解释: VPS姿态矩阵,按照左上到右下排列。 取值范围: 不涉及。 t Array of floats 参数解释: VPS位置,包含X、Y、Z三个浮点数,代表在空间中的位置。 取值范围: 不涉及。 confidence Double 参数解释: VPS结果置信度。 取值范围: