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创建仿真评测任务等。 自动驾驶数据云服务-基础版 具有路采数据解析能力,内置了50+的场景挖掘规则、具有自动驾驶数据回放功能,具有真实场景转仿真场景能力。 自动驾驶标注云服务-基础版 支持2D/3D目标标注、语义分割、连续帧标注、融合标注,具有满足自动驾驶所需的标注工具,同时支持预标注。
strings 文件类型列表,file_type最多10个 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) SCENARIO(场景文件) OTHERS(其他) 表5 JobEnv 参数 是否必选 参数类型 描述 key 是 String 环境
描述 data_type String 数据类型 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) dataset_form String 数据集形式 枚举值: DATASET(数据集) SUBSET(子集) source_dataset_id
data_type 是 String 数据集数据类型 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) dataset_form 是 String 数据集形式 枚举值: DATASET(数据集) SUBSET(子集) source_dataset_id
说明: 数据集详情页也可以单击 “添加版本” 增量更新数据集。 点云数据集因在线渲染点云图像,故会出现短暂“加载中”过程,请用户耐心等待。 视频类、压缩文件不支持预览。 删除数据集 选择单个数据集,单击操作栏的“删除”,删除数据集。 添加数据 在“数据集”列表,选择操作栏的“添加数据”,填写数据信息,单击“创建”。
strings 文件类型列表,file_type最多10个 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) SCENARIO(场景文件) OTHERS(其他) 表7 JobEnv 参数 参数类型 描述 key String 环境变量键,不能重复,配置环境变量时此项必填
数据来源为通用存储的数据集 参数 说明 数据来源 选择数据来源,此处选择“通用存储”。 数据类型 选择数据类型,可选择“图片”、“3D点云”、“音频”、“文本”和“视频”。 数据格式 选择数据格式,可选择“OCTOPUS”、“USER_DEFINE”和自定义格式。 标注状态 根据需要设置标注状态,可设置“未标注”、“已标注”。
据导入任务创建完毕后,平台对数据包进行扫描,展示导入成功的数据包。支持数据回放,在数据回放页面可自动播放车辆渲染后的点云图像以及与之同步的视频轨迹,用户选用不同形式进行数据回放,方便排查和定位路测数据存在的问题。支持用户删除数据包,执行删除操作的数据包将暂存回收站,等待用户可根据项目情况及时恢复或永久删除。
createDataWarehouseData 更新通用存储的指定数据 octopus updateDataWarehouseData 创建通用存储中视频文件分片 octopus createDataWarehouseVideoSlice 删除通用存储中指定数据 octopus deleteDataWarehouseData
strings 文件类型 数组长度:0 - 6 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) SCENARIO(场景) OTHERS(其他) and_tags 否 Array of strings 标签id,当传多个时是且的查询条件