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创建HTFoundation会话 概述 开发指导 注意事项 父主题： HTSDK使用手册
开启AR会话 开启AR会话方案概述 准备工作 开发指导 注意事项 父主题： XRLightSDK使用手册
定位失败，定位结果显示“FewPnPInliers”或“ErrorMeanReprojectionErrTooLarge” 父主题： XRLightSDK使用手册
API列表 调用前须知 视觉定位 空间位置追踪与渲染 导航 事件管理 SDK内部派发事件 父主题： WebARSDK使用手册
常用调试方法 调试工具 cfg.ini调试方法 父主题： HTSDK使用手册
下载、解压WebARSDK包，并将下载WebARSDK包放入工程目录，通过外部引入脚本的方式引入WebARSDK文件。 验证租户身份信息。 通过hwar.setAKSK方法将AK/SK传入SDK，验证租户身份信息。 开启AR会话。 获取图像及传感器数据，初始化SLAM，准备相关环境。 实现AR导航和渲染3D内容。
常用调试方法 调试工具 调试方法 父主题： WebARSDK使用手册
实现AR导航 概述 开发指导 注意事项 父主题： WebARSDK使用手册
下载并解压XRLightSDK 请下载XRLightSDK软件包和软件包的完整性校验文件，并解压软件包。 SDK软件包中的目录结构： workers文件夹：工程引用的worker。 XRClient.d.ts文件：申明文件。 XRClient.js：SDK的核心逻辑。 收集AK/SK信息
开启AR会话 概述 开发指导 注意事项 父主题： WebARSDK使用手册
调用前准备工作 XRLightSDK封装类名为“XRClient”，所有API均直接通过类“XRClient”来调用，无需实例化。 在调用SDK前，需在文件头部引入XRClient类。 import { XRClient } from "../../SDK/XRClient"; 父主题：
3：扶梯优先 -2：不坐电梯 -3：不走扶梯 callback Function 回调函数，附带导航路径点信息。 getVersion 获取SDK版本号。 - - - string 接口调用示例 请求导航路径 const utmCode = "51N"; const from:
dispatchEvent('user_define', { status: false, info: 'test' } ); SDK内部事件 表2 SDK内部事件列表 事件名称 描述 携带数据 数据类型 数据说明 事件说明 VPS_RESULT Vps定位结果事件。 status
径节点渲染成导航路径 mNaviRender = new HTNavigationRender(); // HTNaviManage是sdk中导航功能的管理类，回调都是从这个类中接收的 mNavi = new HTNaviManage(); mNavi.Create(HTSystemManager
导航 导航需要使用到的接口如表1所示。 表1 导航接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 searchPoi POI智能搜索。 searchData { floor?: string; address?: string; title?: string; tag?:
调试方法 准备工作 您可根据实际情况选择如下任一组设备进行调试： 安卓手机、数据线、Windows系统电脑。 苹果手机、数据线、Mac系统电脑。 调试步骤 选择安卓手机调试。 用数据线连接手机、电脑，手机开启USB调试模式。 在Chrome浏览器输入：chrome://inspe
调试工具 调试工具包括： 安卓手机 Windows系统电脑 USB数据线 父主题： 常用调试方法
> Scripts”中的SessionsManager.cs文件。 由于SDK的虚拟世界比较庞大，导致距离坐标世界原点较远的虚拟资源坐标值很大，可能会引起一些渲染上的异常（例如模型闪烁，抖动等），因此SDK会将资源进行二次偏移以减小资源的坐标值。 如果您需要获取数字资源在虚拟世界中根节点的偏移量，请参考如下方法：
在本地环境中设置环境变量HUAWEICLOUD_SDK_AK和HUAWEICLOUD_SDK_SK。 let config = { access: process.env.HUAWEICLOUD_SDK_AK, secret: process
在本地环境中设置环境变量HUAWEICLOUD_SDK_AK和HUAWEICLOUD_SDK_SK。 let config = { access: process.env.HUAWEICLOUD_SDK_AK, secret: process
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