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SDK下载 请根据HiLens Framework固件版本号选择SDK软件包下载，如表1所示。HiLens Framework固件版本号请登录华为HiLens控制台，在“设备管理>设备列表”页面查看固件版本信息。 表1 SDK下载 固件版本 SDK下载 1.0.6及以下版本 请单击下载HiLens
视频采集器 本地摄像头 构造视频采集器（本地摄像头），如果创建失败可以查看技能日志或输出来定位错误原因。 接口调用 static std::shared_ptr<VideoCapture> hilens::VideoCapture::Create() 返回值 成功则返回视频采集器实例
播放音频文件 播放本地AAC格式音频文件。在HiLens Kit设备的音频输出口接上耳机或者音箱，调用该接口时便可听到声音。 接口调用 HiLensEC PlayAacFile(const std::string filePath, int vol) 参数说明 表1 参数说明 参数名
视频输入模块 输入模块简介 视频采集器 读取摄像头视频帧 获取视频的宽度 获取视频的高度
获取视频的高度 返回视频高度。 接口调用 virtual int hilens::VideoCapture::Height() 返回值 视频高度。 父主题： 视频输入模块
获取视频的宽度 返回视频宽度。 接口调用 virtual int hilens::VideoCapture::Width() 返回值 视频宽度。 父主题： 视频输入模块
释放HiLens Framework 调用下面的接口来释放相关资源。 接口调用 HiLensEC hilens::Terminate() 返回值 返回值为0即成功，其他即失败，失败响应参数如错误码所示。 父主题： 初始化
输入模块简介 hilens::VideoCapture类 使用视频采集器来读取本地摄像头或IP摄像头的数据。 #include <video_capture.h> 构造及析构函数 ~VideoCapture() virtual hilens::VideoCapture::~VideoCapture()
读取摄像头视频帧 读取一帧视频。如果摄像头读取发生错误，此接口将会抛出一个异常(std::runtime_error)。 接口调用 virtual cv::Mat hilens::VideoCapture::Read() 返回值 如果是IPC或本地摄像头，则返回的是YUV_NV2
文档导读 文档指导您如何安装和配置开发环境、如何通过调用HiLens Framework SDK提供的接口函数进行二次开发。 表1 文档导读 章节 说明 HiLens Framework_C++简介 快速了解HiLens Framework开发工具包。 环境准备 介绍使用HiLens
音频采集器 本地音频文件 构造音频采集器，如果创建失败可以查看技能日志或输出来定位错误原因，本地麦克风使用默认参数采集数据，采样率44100，位宽16bit，双声道采集，每一帧采样点数1024。 接口调用 1.0.8及以上固件版本 static std::shared_ptr<AudioCapture>
日志模块 设置打印日志的级别 打印Trace级别的日志 打印Debug级别的日志 打印Info级别的日志 打印Warning级别的日志 打印Error级别的日志 打印Fatal级别的日志
预处理 预处理模块简介 构造图像预处理器 改变图片尺寸 裁剪图片 转换图片颜色格式
模型管理 模型管理简介 创建模型 模型推理
输出模块 输出模块简介 构造用于输出的显示器 输出一帧图片 上传文件 上传缓冲区数据 发送POST请求 发送一条消息 播放音频文件
准备工作 环境准备 SDK下载
构造图像预处理器 构造并初始化一个预处理器,用于进行Resize/Crop操作（3559硬件加速）。如果失败可以查看技能日志或输出来定位错误原因。 接口调用 static std::shared_ptr<Preprocessor> hilens::Preprocessor::Create()
构造用于输出的显示器 构造显示器，用来将图片显示到显示器或是输出到视频流。如果创建失败则抛出一个CreateError，开发者可以查看技能日志或输出来定位错误原因。 如果是H264_FILE类型的，需要注意，生成的文件仅是h264编码的裸视频流，不含帧率等信息，而且HiLens
资源管理 获取模型路径 获得技能工作区目录 获得技能配置 下载OBS文件 计算文件的md5值 示例-资源管理
错误码 HiLens Framework返回的错误码属于Hilens EC类型，错误码（Hilens EC枚举值）如表1所示。 表1 错误码 错误码 说明 OK=0 没有错误。 UNKNOWN_ERROR 未知错误。 INIT_CURL_ERROR 初始化CURL错误。 CREATE_DIR_FAILED
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