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摄像机、雷达对道路机、非、人等信息感知采集，边缘计算设备对雷达、视频感知到的视频、数据进行实时分析处理，并上传到云端进行分析研判，结果快速广播发布给对应车辆。 路侧感知设备：雷达、摄像头、气象传感器、桥隧边坡传感器等，路侧通信单元RSU，以及车载终端设备。
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