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请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 状态码： 200 表3 响应Body参数 参数 参数类型
请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型
请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 状态码： 200 表3 响应Body参数 参数 参数类型
平顺性检测通常指汽车的垂向平顺性。平顺性用加速度均方根值来衡量。 加速度均方根值计算公式如下所示。 表示变量的均方根值，表示第个值，表示值的个数。 汽车的垂向平顺性是由悬架系统决定的，自动驾驶算法对垂向平顺性几乎没有影响，其影响的是车辆的纵向和侧向平顺性。 因此，本设计平顺性检测从纵向平顺性和侧向平顺性进行考量。
json.loads(os.getenv("DATASET_MAP")) # 训练任务最多可使用5个数据集，通过迭代方式获取每个数据集路径 DATASETS_DIR_LIST = [os.path.join(DATASET_DIR), path for path in os.listdir(DATASET_DIR)]
使用规范 在线仿真服务集成了一整套完整的仿真工具链，开箱即用。 在使用新的普通用户登录在线仿真时，需修改在线仿真系统配置： 关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率（默认分辨率不高，可调至适合的分辨率）。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。 在线仿真根据用户名称生成系统进程，Lin
FullAccess：包含Octopus服务和依赖的云服务（不包含OBS）所有权限。被授权该角色的应为八爪鱼管理员用户组。 Octopus CommonOperations：包含Octopus服务除“工作空间管理”外所有权限和依赖的云服务（不包含OBS）所有权限。被授权该角色的应为八爪鱼普通用户组。
数据处理 标注服务 训练服务 仿真服务 智驾模型服务 镜像仓库 运维配置 工作空间 功能架构 自动驾驶云服务（Octopus）是一个一站式的开发平台，能够支撑开发者从数据收集到仿真应用的全流程开发过程。整体由数据资产、数据服务、标注服务、训练服务、仿真服务、智驾模型服务、公共配置管理组成。
请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 状态码： 200 表3 响应Body参数 参数 参数类型
流水和明细账单”查看费用账单，以了解自动驾驶云服务某个产品在某个时间段的使用量和计费信息。 账单上报周期 包年/包月计费模式的资源完成支付后，会实时上报一条账单到计费系统进行结算。 按需计费模式的资源按照固定周期上报使用量到计费系统进行结算。按需计费模式产品根据使用量类型的不同，
于数据总览、数据场景、数据回放、标注服务等模块，请用户结合实际需求，准备好相应模块所需数据。 Octopus平台转换后的OpenData数据服务模块所需数据请见下表： 表2 数据和模块对应关系 类型 消息 数据总览 数据场景 数据回放 标注服务 相机 camera - - √ √
请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） Content-Type 是 String 内容类型。填application/json
评测算法的自研proto接口 背景 Octopus内置一套评测算法，用于对自动驾驶系统的性能表现进行多维度评测。内置评测算法的评测结果按照eva.proto中的定义，序列化成pb文件保存起来。 Octopus仿真平台的前端通过解析评测pb对评测结果进行展示，目前控制台展示主要分为两大方面：
续费和退订 购买的服务和扩容包支持续费和退订操作。 续费 如需续费，请在服务和资源右侧的“续费管理”处进行续费操作。您还可以设置到期自动续费（请确认服务是否支持设置到期自动续费）。续费相关操作请参考续费管理。 退订 如需退订，请在服务和资源右侧的“续费管理”处进行退订操作。退订相
pus服务的其它功能。 本章节为您介绍对用户授权的方法，操作流程图所示。 前提条件 用户组授权之前，请您了解用户组可以添加的Octopus权限，并结合实际需求进行选择，Octopus支持的系统权限，请参见：Octopus权限管理。如果您需要对除Octopus之外的其它服务授权，IAM支持服务的所有权限请参见系统权限。
指明模型文件夹，具体选择模型需用户指定，例如使用os.path.join拼接，或者使用os.listdir查找选择 。 评测数据集通过环境变量{DATASET_MAP}获取： dataset_dict= json.loads(os.getenv("DATASET_MAP")) 用
2D图像生成 完成OBS授权委托，具体操作步骤请参考授权操作步骤。 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域，开通“2D图像生成”服务。 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 2D图像生成”。 单击“新建任务”，填写信息。 名称：只包含英文，数字，下划线（_）和中划线（-），并且以英文开头的名称，不得超过64个字符。
ts”且状态为“可用”的集群。 已创建类型为“训练/评测”用途的镜像，详情可参考制作开发环境镜像。 创建开发环境 在左侧菜单栏中选择“训练服务 > 开发环境”。 单击“新建开发环境”，填写基本信息。 表1 新建开发环境 参数 示例 说明 名称 devenv-kkgi9 开发环境名
是 String 内容类型。填application/json X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name
查看任务配置详情 单击任务配置名称，页面跳转至任务配置详情页。 开启自动化触发 可开启或者关闭自动触发功能，开启后，系统会自动触发“任务管理”中关联的仿真任务。 镜像管理 选择“仿真服务 > 算法管理”，单击指定算法名称。 在算法详情页，单击“创建镜像”，输入镜像版本。 单击“确认”，镜像列表可查看创建完成的镜像。
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