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不支持修改任务配置和评测的关联关系，但是评测自身属性，可以在评测管理页面进行调整。再次启动任务时，将使用新的评测方式。 父主题： 仿真服务常见问题
参数声明（Parameter Declarations） 参数声明格式为“参数名: 参数类型”，可以使用“=”为参数赋值，例如“m_distance: length = 10.0m”。 无论是具体场景还是逻辑场景，都不要对一个参数重复赋值。 具体场景（Concrete scenario）
straight城区直行 用途：创建straight城区直行的静态场景（地图） 参数：参数如下表 表1 straight城区直行参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度。 left_lane_num
使用前必读 概述 调用说明 终端节点 约束与限制 基本概念
数据回放 获取数据片段统计 获取数据片段列表 数据片段详情 获取数据包topic回放索引 获取数据包topic回放数据临时链接 创建回放转仿真场景作业 查询回放转仿真场景作业状态 父主题： API
内部作业 查询内部作业列表 创建内部作业 查询内部作业详情 父主题： API
数据场景 获取数据场景片段列表 创建数据场景片段 删除数据场景片段 父主题： API
标签管理 获取标签列表 创建标签 导入标签 获取标签导入模板 编辑标签 删除标签 父主题： API
认证证书 合规证书 华为云服务及平台通过了多项国内外权威机构（ISO/SOC/PCI等）的安全合规认证，用户可自行申请下载合规资质证书。 资源中心 华为云还提供以下资源来帮助用户满足合规性要求，具体请查看资源中心。 父主题： 安全
镜像仓库 镜像仓库 制作镜像（数据集） 制作镜像（标注） 制作镜像（训练） 制作仿真镜像
数据合规 数据合规简介 数据递送 数据脱敏
准备工作 注册华为账号并开通华为云 创建用户并授权使用服务 创建对象存储服务 申请公测 购买开通Octopus服务
SDK概述 本文介绍了自动驾驶云服务（Octopus）提供的SDK语言版本，列举了最新版本SDK的获取地址。 在线生成SDK代码 API Explorer能根据需要动态生成SDK代码功能，降低您使用SDK的难度，推荐使用。 SDK列表 表1提供了Octopus服务支持的SDK列表，您可以
Octopus自动驾驶云服务是面向车企、研究所的全托管平台，帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 您可以使用本文档提供的API对Octopus自动驾驶云服务平台进行相关操作，如创建、删除、变更等。支持的全部操作请参见API概览。 在调用Octopus自动驾驶云服务器API之前，请确
数据集 获取数据集列表 创建数据集 获取数据集详情 删除数据集 父主题： API
数据仓库 获取数据仓库列表信息 获取数据仓库的数据列表 父主题： API
server error。 内部服务错误。 请联系华为自动驾驶云服务技术支持团队或稍后再试。 502 octopus.400102 The response received from the upstream server is invalid。 从上游服务器中接收到的响应是无效的。
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
场景地图 创建场景地图 修改场景地图文件 父主题： API
权限和授权项 权限及授权项说明 镜像仓库 镜像版本 数据集 数据集版本 数据仓库 数据仓库自定义属性 集群信息管理 数据总览 数据包 数据导入 数据回放 作业管理 算子管理 作业队列 内部作业 数据场景 标签管理 仿真场景 场景地图
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