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处理数据 在作业总览中平台支持创建数据标记,数据图表、数据回放、数据集等作业,数据包选择相对应的算子就可以触发相对应的作业。 数据回放类型的算子作业不需要选择输出仓库。 当选择数据集算子时,数据类型可支持选择通用存储。 创建作业 在左侧菜单栏中,单击“数据处理 > 数据处理”。
在路(On Road)检测 在路检测的目的是判断主车是否在可行驶的道路上驾驶。 根据OSI中车道类型定义,当主车行驶的道路类型为osi3.Lane.classification.type.TYPE_NONDRIVING,则认为主车在路检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。
标定文件可以重名,但上传到平台的标定项名称不可重名。 检查文件内容 平台会对每种类型标定文件中的关键参数进行检查,确保类型匹配、标定文件内容完整。 父主题: 数据服务常见问题
语义分割图片标注任务 语义分割任务是指根据标注规范将待标注图片中出现的天空、道路、车辆等类标注物进行标注。 图1 语义分割图片标注任务 绘制对象 绘制多边形。 选择左侧工具栏多边形按钮,(快捷键4,非小键盘)绘制多边形。 图2 绘制多边形 选择标注。 标注列表页选择符合的标注。 图3
3D预标注车道线检测 创建3D预标注车道线检测任务 输入输出文件格式要求 父主题: 智驾模型服务
批次任务列表 一个项目可包含多个标注任务,标注平台支持批量创建任务。 前提条件 项目创建成功。 添加批次任务 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击操作栏中的“添加批次任务”,填写任务信息。 图1 添加批次任务 任务名称:由“项目需求方-项目类
请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型
如果需要进行精细的权限管理,请参考创建用户并授权使用服务。 已完成八爪鱼自动驾驶云服务公测申请。如未完成,请参考申请公测。 已购买八爪鱼自动驾驶云服务。如未完成,请参考购买开通Octopus服务。 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
数据处理 创建算子 批导数据 处理数据 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 201 表4 响应Body参数 参数 参数类型
人车类型图片标注任务 人车类型标注任务主要是对真实路采图片中出现的人物、车辆等进行标注。 图1 标注示意图 绘制对象 绘制矩形框。 选择矩形图形工具(快捷键3,非小键盘)。 在标注列表中选择需要标注的类别(非必要,也可等标注完成后,右键修改类别)。 单击选择的第一个点,移动鼠标选择需要绘制的第二个,再次单击结束。
目标追踪2D Octopus 目录 标注文件目录结构 +--- 1599625710056 | +--- 1599625710056.jpg | +--- 1599625710056.json +--- 1599625740054 | +--- 1599625740054
目标追踪3D Octopus 目录 标注文件目录结构 +--- 1611801018801 | +--- 1611801018801.json | +--- 1611801018801.pcd +--- 1611801024401 | +--- 1611801024401
AB类log函数评分方案 在该评分方案中,A类指标必须通过,如果该类指标有一项没有通过,则得分直接不及格(低于60分)。 在有A类指标参与评测时,B类指标即使有几项没有通过,整个得分也不会不及格。 B类指标不通过数超过一定比例时,对应的分数要小于80分。 C类指标不参与评分。 在
创建算子 在左侧菜单栏中,单击“数据处理 > 数据处理”。 选择“算子管理”页签,单击“新建算子”。 图1 新建算子 表1 新建算子参数 参数 说明 名称 算子名称,不得超过64个字符。支持中英文、数字、“-”、“_”,不支持特殊字符。 描述 算子内容、用途等的简要描述,不包含“@#$%^&*<
项目内标注物管理 项目内标注物管理展示该项目下创建的标注物,只与该项目关联。 创建标注物 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“标注物管理”页签,单击“创建标注物”,填写相关信息。 图1 创建标注物 表1 标注物参数
车道线图片标注任务 车道线图片标注任务是指依据标注规范对真实路采图片中出现的道路中的车道线、斑马线等交通线路进行标注,一般区分实线、虚线,按需求增加颜色、遮挡程度等额外属性。 图1 车道线图片标注任务 绘制对象 单击车道线标注任务,选择一张图片进入人工标注。 绘制对象。 单击左侧
车道线检测 Octopus 目录 标注文件目录结构 +--- 1628568066600 | +--- 1628568066600.jpg | +--- 1628568066600.json +--- 1628654064999 | +--- 1628654064999
请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表3 响应Body参数 参数 参数类型
目标检测3D Octopus 目录 标注文件目录结构 +--- 1611801018801 | +--- 1611801018801.json | +--- 1611801018801.pcd +--- 1611801024401 | +--- 1611801024401