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热点查询 服务咨询 什么是KooMap云地图服务 KooMap服务可应用于哪些场景 AR地图服务适用的场地条件有哪些 在AR地图数据采集阶段,怎样从激光和全景两种方案中选择 什么是区域和可用区 KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap服务如何保证数据和业务运行安全
com/v1/algo/navi Content-Type: application/json X-Auth-Token: ABCDEFJ.... 您还可以通过这个视频教程了解如何使用Token认证:https://bbs.huaweicloud.com/videos/101333。 AK/SK认证 AK
设置接收相机矩阵的回调函数。 funCallBack Function 回调函数。需要接收cameraMat(相机矩阵)和imgData(视频流图片)两个参数。 cameraMat和imgData参数类型: cameraMat:{ elements: Float32Array; isMatrix4:
下载点云文件 地图生产完成后,您可根据需要下载点云文件,用于绘制和生产白模。点云文件里包含scene_dense.ply,mark.kml和meta.txt三个文件。 scene_dense.ply:存储稠密点云数据,包含地图数据三维空间点的特征信息。 mark.kml:存储地理信息数据,记录地图采集过程的轨迹信息。
AR地图运行服务:提供厘米级精度视觉定位能力和AR导航能力。 表1 功能列表 功能 子功能 功能概述 AR地图生产服务 AR地图全景建图云服务 基于消费级全景相机采集的目标场地视频数据,生成包含3D特征的高精度AR地图,供AR地图运行服务使用。 AR地图运行服务 AR地图运行服务基础版 基于高精度AR地图,提供厘米级
String 参数解释: VPS的定位方法,目前支持GVPS。 约束限制: 字符串类型选,取特定参数。 取值范围: GVPS:通用。 DVPS:数字视频。 LODVPS:卫星。 默认取值: 不涉及。 requestType 否 Integer 参数解释: 请求的设备类型 。 约束限制: 选取特定参数
概述 AR导航功能依赖视觉定位,进行空间位置跟踪。它将会根据当前位置信息及终点信息获取路径点信息,然后进行3D虚拟世界渲染操作。 其包含的功能主要有路线规划及导航指示: 路线规划:根据目的地和当前位置,自动规划合适的路线。 导航指示:引导用户沿着设定的路线前进,并在需要时提供转弯提示等导航信息。
概述 AR导航功能依赖视觉定位,提供空间位置追踪能力。 您可以依赖图像数据、相机矩阵及路径点信息进行3D导航路径渲染。 父主题: 实现AR导航
导航 导航需要使用到的接口如表1所示。 表1 导航接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 searchPoi POI智能搜索。 searchData { floor?: string; address?: string; title?: string; tag?:
开发指导 开发流程 开发流程请参考图1。 图1 开发流程图 开发过程 搜索POI。 // 创建获取POI的异步任务栈 var mPOICloud = new HTPOICloud(); // 将生命周期绑定到unity的生命周期 mPOICloud.Create("NAVIPOI");
注意事项 模块之间启动销毁存在相关依赖需要按照一定顺序执行,HTSysEntrance需要最先执行。脚本执行顺序可见“Assets > HTFoundation > Scripts”中的SessionsManager.cs文件。 由于SDK的虚拟世界比较庞大,导致距离坐标世界原点
审计与日志 云审计服务(Cloud Trace Service,CTS),是华为云安全解决方案中专业的日志审计服务,提供对各种云资源操作记录的收集、存储和查询功能,可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。 用户开通云审计服务并创建和配置追踪器后,CTS可记
AR地图服务适用的场地条件有哪些 AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位(VPS)的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时,应妥善选取场景。若场景选取不合适,可能导致视觉定位效果不佳,影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则: VPS定位能力与
API概览 云地图服务接口的分类与说明如表1所示。 表1 API概览 类型 说明 视觉定位 通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征(例如建筑物或桥梁的轮廓)来创建地图,以创建这些视觉特征的大规模且可快速搜索的索引。将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较,可获得目标设备的位姿。
使用前必读 云地图服务( KooMap )是提供空间处理、计算、可视、虚实交互等一站式开箱即用的云服务,赋能客户虚实融合互动的应用创新。 您可以使用本文档提供的API对云地图服务进行相关操作,如空间定位、空间导航。支持的全部操作请参见API概览。 在调用KooMap API之前,
视觉定位 接口列表 视觉定位需要使用的接口如表1所示。 表1 视觉定位接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 getToken 向服务器请求签名。 - - - Promise<any> setAKSK 验证租户身份信息。 requestParams { AK: string;
AR导航 功能介绍 AR导航是新型的地图导航方法,基于摄像头实时捕捉的实景画面,将地图导航信息通过数字内容的形态叠加在实景画面中,生成虚拟的3D导航指引。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。
构造请求 本节介绍REST API请求的组成,并以调用KooMap的AR导航接口说明如何调用API。 请求URI 请求URI由如下部分组成: {URI-scheme}://{Endpoint}/{resource-path}?{query-string} 尽管请求URI包含在请求
最新动态 本文介绍了云地图KooMap服务各特性版本的功能发布和对应的文档动态,欢迎体验。 2024年11月 序号 功能名称 功能描述 阶段 相关文档 1 下载点云文件 在地图生产完成后,可根据需要下载点云文件,用于绘制和生产白模。 公测 下载点云文件 2 卫星影像生产服务 对原
服务概览 开通AR地图运行服务或者AR地图生产服务后,您可在左侧导航栏选择“AR地图”下的“服务概览”菜单,做如下操作: 查看该服务相关信息,比如:产品名称、规格(仅适用于AR地图运行服务)、计费模式、套餐包剩余可用额度/总额度(仅适用于AR地图生产服务)以及状态。 退订AR地图运行服务或AR地图生产服务。