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刺点操作 导入控制点后，进行刺点操作，绝对定向。 表1 刺点快捷键说明 操作 描述 Shift键+左键 在照片上刺点。 Ctrl键或鼠标滚轮 照片缩放。 Alt+鼠标滚轮 快速缩放。 按住鼠标左键拖动 视野拖动。 空格键 刺完点的照片切换至下一张。 Delete 删除照片。 A/W/S/D键
控制点导出 实景三维操作台支持导出控制点功能，以便用户做数据储备。 操作步骤 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>控制网空三成功后的block”，进入“控制网空三成功后的block”页面。 在“控制网空三成功后的block”页面，单击“综合信息>编辑控制点”，弹出的编辑控制点窗口。
控制点导入 自由网空三结束后，可对其空三成果做绝对定向。 操作步骤 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>空三成功后的block”，进入“空三成功后的block”页面。 在“空三成功后的block”页面，单击“综合信息>编辑控制点”，弹出编辑控制点窗口。 图1 编辑控制点
激光雷达点云数据上传 您可以参照测量空间目录规范，在“存储管理”中创建对应目录，然后将本地文件上传到OBS桶中，数据上传方式可参考数据上传章节来进行操作。 注意：存储管理中会放置初始建站的数据，激光雷达批次采集的数据，作业的处理结果。 图1 上传数据 父主题： 雷达数据采集与上传
堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 在开始进行堆体测量之前，您需要了解下堆体测量的基本概念。 激光雷达采集的数据、云台的位置及设置和采集环境部署分别需要满足如下要求： 激光点云数据要求： 全覆盖：多组云台采集的激光点云数据，需要完全覆盖被测物体（除底面）。 点云密
点云地图和体积计算结果支持在线可视化吗？ 支持，体积计算作业的产物，包括点云地图和体积计算结果需要额外集成到客户系统中。 父主题： 堆体测量
数据集成 体积计算作业过程中，得到的计算结果有以下几种： 表1 体积计算产物类型 名称 文件类型 本地打开方式 云端集成 雷达一点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化
空三计算简介 空中三角测量计算（“AT”），简称：空三，可估算每个输入影像组属性以及姿态。通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后，能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。
设置重建 可设置重建模型的坐标系、重建兴趣范围、瓦片划分规则、重建内存预估等设置。 操作步骤 进入基于当前选中区块（Block）的重建页面，进行重建设置。具体重建设置请参见表1。 图1 重建设置 表1 重建功能页面说明 参数名称 说明 坐标系 空间范围、瓦片划分坐标值对应的空间参考信息。
约束参考 对于水面等大面积弱纹理区域来说，由于特征点较少很难重建出来，为解决此问题，可增加约束条件辅助重建。具体设置请参见表1。 图1 约束设置 表1 约束设置页面说明 参数名称 说明 坐标系 默认与重建坐标系保持一致。 编号 水面约束的编号。 名称 显示约束名称，鼠标双击进行命名。
什么是城市智能体服务 城市智能体（iCityS）是面向智慧城市各行业数智化转型场景，依托云、大数据、AI等新一代技术与智慧城市各行业融合，接入城市海量数据，打造城市各行业时空全息底座，基于行业数据底座进行认知分析和决策优化，与行业产业链伙伴协同打造政企客户的数智化转型升级平台、数据智能应用、AI场景应用。
堆体测量 堆体测量服务通过激光雷达采集环境空间数据，完成空间点云信息智能计算，主要应用于大型干散货物堆体体积测量场景，如矿石仓、煤仓、水泥仓、粮食仓、土石方堆体等。 图1 堆体测量服务流程图 激光雷达硬件可采用行业常见雷达型号。 父主题： 服务功能介绍
华为云实景三维建模服务有什么核心优势？ 建模成本低：按需使用，按需扩容（支持按GP计费，1GP =10亿像素）；无需购买软硬件，无运维成本投入 ，综合建设成本下降50%。 建模流程易：开箱即用，依赖浏览器即可体验专业级实景三维建模服务，随时随地建模；建模即服务，支持API对接上游应用，从采集到服务周期缩短75%。
服务使用流程 实景三维建模服务为用户提供即开即用的三维建模，该服务极大简化了实景三维建模过程，帮助用户实现按需建模，最大支持60万张照片一次性建模，实现建模质量、建模工期可控，开箱即用、随时随地建模。该服务有以下特点： 建模成本低，支持按需使用，按需扩容（支持按GP计费）。 建模
堆体测量服务的主要功能有哪些？ 云端建模：自动化空间点云数据计算，包括三维重建、体积空间数据。 三维可视化：提供仓储环境三维可视化效果呈现，可自由操作查看不同堆体数据。 数据共享：仓储空间数据、物料体积数据等相关数据可实时同步至客户业务系统，或者同步至第三方业务平台。 多仓管理：
区块合并 合并区块针对处理后的空三是否需要增删影像，分两种情况：1.如果补拍区域是边界，那就直接补做补拍区域的空三，再将原先处理的空三与补拍区域的空三直接合并区块即可；2.如果补拍区域是高楼类的，需要外业采集补拍区域的像控刺点后和原先处理的空三合并区块。 操作步骤 在实景三维操作
城市园区室外三维模型生产 城市园区室外三维模型生产，主要适用于1万张照片以内的小规模数据及人工刺点处理等。数据处理方式采用常规流程。 本章节提供了一个城市园区室外三维模型生产的样例，介绍从新建工程到三维建模效果完成，帮助您快速熟悉实景三维建模开发的使用过程。 开始使用样例前，请仔
使用三维建模客户端需要注意什么？ 在使用过程中需注意以下几点： 用户关闭实景三维客户端界面1小时后进行休眠。 用户1个月不使用实景三维客户端界面将会触发删除客户端。 用户不关闭实景三维客户端界面但是超过12小时没操作，也进行休眠。 父主题： 实景三维建模
数据准备 您需准备以下数据，并将数据上传到实景三维建模云平台，数据上传具体操作请参见数据上传。 原始相片数据（*.tiff或*.JPEG）-必选项。 影像POS文件（*.TXT或*.CSV）-可选项。 影像POS数据记录了影像的地理位置、姿态以及其他定位辅助信息，准确的影像POS
采集批次目录规范 假定对某测量空间已经完成初始建站，需要对某采集批次进行体积计算，涉及的文件OBS路径如下： 名称 变量命名 挂载路径 文件类型 采集批次文件存储路径 BATCH_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}
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