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纬度（或 Y）、经度(或 X)、高度，分隔符可以是空格、制表符、逗号等。如果需要填入角元素，后面可以加上角元素的信息。 图1 pos文件示意图 pos文件针对没有将位置信息写入照片中，已写入的或者不需要位置信息的可忽略。 像控点文件及像控点标记文件-可选项。 像控点是在影像上能够
区块合并 合并区块针对处理后的空三是否需要增删影像，分两种情况：1.如果补拍区域是边界，那就直接补做补拍区域的空三，再将原先处理的空三与补拍区域的空三直接合并区块即可；2.如果补拍区域是高楼类的，需要外业采集补拍区域的像控刺点后和原先处理的空三合并区块。 操作步骤 在实景三维操作
云端建模是一种实现开箱即用，随时随地无工作站的建模服务。主要包括数据导入、区块应用、空三计算、三维重建等功能，支持专业建模、快速建模多种实景三维体验。 在建模前，您需要了解下三维实景建模的基本概念。 父主题： 实景三维建模
户指南》的“定位信息导入”章节。 步骤四：提交空三 空中三角测量计算（“AT”）估算每个输入影像组属性以及姿态。 在实景三维操作台中，选择需要进行空三处理的区块，单击“照片组”。 图21 填写传感器、焦距参数-1 任意单击某一组照片，在右侧导航栏中填写相应的传感器、焦距参数。 图22
体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后，能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。 父主题： 空三计算
进入提交产品页面，进行产品输出设置。具体输出设置请参见表1。 图2 产品输出设置 表1 产品输出设置页面说明 参数名称 说明 产品名称 设置产品名称。 输出路径 产品需要输出的路径。 产品选项 设置输出格式、纹理来源、纹理质量、纹理最大尺寸、是否应用调色风格。 空间参考 设置输出产品的坐标系和坐标偏移原点。
即可自动读取图像位置路径，然后通过手动选择经度、纬度、高程来进行定位。详细步骤请参考《用户指南》中的定位信息导入章节。 步骤四：提交空三 选择需要进行空三处理的区块，单击“提交空三”按钮。 图11 提交空三-1 出现“提示”页面，如图所示，在知道准确传感器焦距参数的情况下，建议单击“
三维可视化：提供仓储环境三维可视化效果呈现，可自由操作查看不同堆体数据。 数据共享：仓储空间数据、物料体积数据等相关数据可实时同步至客户业务系统，或者同步至第三方业务平台。 多仓管理：方案可实现多仓智能化高效率管理模式，可快速复制扩展新仓。 父主题： 产品咨询类
击确定完成子区块划分。 图14 分割照片组-3 方式二：快速分割 选中所有照片组，单击 进入快速分割界面； 在快速分割界面根据照片数量设置需要划分的行列数，在下图所在位置左键单击“确认”； 图15 快速分割-1 拖动节点调整子区块的排列，尽量按照航线来划分； 图16 快速分割-2
像控点指是以一定精度测得该点平面位置、高程的固定点。 坐标系 坐标系是指实景三维操作台对影像姿态使用地心地固坐标系（ECEF）空间参考系统。但对三维重建过程使用局部东北天坐标系 (ENU) 空间参考系统。ENU是一个使用局部原点的笛卡尔坐标系，沿 WGS84 椭球定向，且轴指向东方(X)、北方(Y) 和上方
像控点指是以一定精度测得该点平面位置、高程的固定点。 坐标系 坐标系是指实景三维操作台对影像姿态使用地心地固坐标系（ECEF）空间参考系统。但对三维重建过程使用局部东北天坐标系 (ENU) 空间参考系统。ENU是一个使用局部原点的笛卡尔坐标系，沿WGS84椭球定向，且轴指向东方(X)、北方(Y) 和上方 (
CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 对齐后点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 体积计算结果 .txt 文本编辑器 可集成到客户系统实现可视化 父主题： 堆体测量
主要适用于下载数据量较大（文件大小超过500GB），或者需要执行批量处理、自动化任务的场景。 简单、易用； 无需安装，轻便小巧，即下即用； 同时支持Windows/Linux/macOS三大平台 配置多元化，性能卓越。 需要用户了解命令行操作。 文件大小超过500GB。 OBS Browser+下载
堆体测量 如何评估一个散货仓需要安装多少个雷达？ 是否支持通过邮件/短信/HTTP通知的方式获取体积计算结果？ 点云地图和体积计算结果支持在线可视化吗？ 是否支持按作业调用次数进行收费？ 父主题： 服务使用类
实景三维建模 使用三维建模客户端需要注意什么？ 三维建模的数据传输方式有哪些? 作业清理机制是什么？ 无pos是否可以空三、重建？ 为什么会出现同一个工程空三GP值与重建GP值不一致的情况？ 父主题： 服务使用类
选择“OSGB文件路径”（即三维成果路径：可单击输入框右侧“了解文件结构规则”查看规则），输出三维成果数据目录，OSGB数据截止到Data目录，以确保系统能正确读取到模型文件。 图2 三维成果路径 选择“发布模型路径”（可单击输入框右侧“了解文件结构规则”查看规则），将输出的成果文件保存于该文件夹下，具体的文件结构如图所示。
单击确定完成子区块划分。 图4 分割照片组-3 方式二：快速分割 选中所有照片组，单击 进入快速分割界面； 在快速分割界面根据照片数量设置需要划分的行列数，在下图所在位置左键单击确认； 图5 快速分割-1 拖动节点调整子区块的排列，尽量按照航线来划分； 图6 快速分割-2 单击“
设置：设置切片原点的坐标。 实时预览：修改参数后，实时在三维视图显示更新结果。 忽略空块：没有连接点的瓦片不进行重建。 内存预估 预估单个区块需要使用的内存资源上限。 更多设置 可进行几何精度、数据简化及点云设置。 三维视图功能 图层显示/隐藏：对兴趣区、瓦片、相机、连接点、点云、控制点进行显示或隐藏。
自定义定位 自定义格式定位数据如下图，第一至第四列分别为照片名称、纬度（或 Y）、经度(或 X)、高度，分隔符可以是空格、制表符、逗号等。如果需要填入角元素，后面可以加上角元素的信息。 图7 自定义文件格式 设置照片位置信息，实景三维操作台可自动读取照片位置路径，文件名即可选择照片位
计算。 激光雷达硬件：现场安装雷达硬件用于自动化采集堆体数据并上传云端或者本地计算平台。 数据可视化集成：最终的空间数据将集成在客户的业务系统中。 方案交付由华为云伙伴集成开发交付给客户。 父主题： 产品咨询类
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