检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
数据包更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳 collection_info OctopusDataCollection object 数据包收集信息(数据转换算子运行失败，此字段不会返回) msg_code Integer 数据包错误码(数据包非异常状态，此字段不会返回) error_msg String
项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 scope 否 String 用途 枚举值： DATA_CONVERSION(数据转换) ANNOTATION_AI(预标注) ANNOTATION_INSPECTION(预审核) TRAINING_TRAIN(训练/评测)
该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_POINT。 到达终点（Reach Destination）检测 到达终点检测的目的是判定主车是否到达场景文件中指定的全局路径规划的终点。 当主车的车辆坐标系原点进入终点为半径R（本设计取R为2m）范围内时，
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0] #请填入转换矩阵的实际值 位姿文件格式要求 第一行如下所示，其他行每行代表一个时刻的传感器位姿文件。 #timestamp latitude/deg longitude/deg
通用存储：可以从八爪鱼通用存储服务导入数据集。 数据集：基于现有数据集，创建子集。 创建数据集步骤 创建用于数据集增加数据时进行数据筛选和格式转换的镜像。可参考制作镜像（数据集）。 在左侧菜单栏中选择“数据资产 > 数据集 ”。 在“数据集”页签单击“创建数据集”，填写数据集名称和描述信息。
加5个。 6 数据图表 可以选择多个数据源。详情参考数据图表。 7 场景切换 视角切换：跟车、俯视、驾驶，自由。当在3D回放页面拖动鼠标时，即可切换为自由视角。 2D/3D切换：可单击“2D/3D”，可切换2D，3D场景。 8 视频播放控件 控制视频播放暂停回放按钮，支持逐帧和倍速播放。
平台，帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 您可以使用本文档提供的API对Octopus自动驾驶云服务平台进行相关操作，如创建、删除、变更等。支持的全部操作请参见API概览。 在调用Octopus自动驾驶云服务器API之前，请确保已经充分了解Octopus自动驾驶云服务平台相关概念，详细信息请参见产品介绍。
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0] #请填入转换矩阵的实际值 激光雷达内外参定义： 文件名：lidar.yaml 外参定义：Lidar坐标系到IMU坐标系的变换矩阵 lidar.yaml文件内容定义：
注框。具体步骤如下： 选中左侧工具栏“追踪 > 插值标注 > 线性插值/AI插值”，开启插值模式。 插值标注开启中，可通过左侧图标切换或使用快捷键切换插值计算模式（线性插值/AI插值）。 在第n帧选中一个追踪对象的标注框。 按c键将当前帧设置为关键帧。 图1 设置关键帧 向后切至第n+k帧。
在左侧菜单栏中，选择“数据资产 > 源数据包”。 在“数据包”页签，默认显示数据包列表。 单击列表右上角，可切换至图片视图。 表1 图表视图相关操作 任务 操作步骤 切换视图 单击列表右上角，数据包可以由列表和图片两种视图相互切换。 数据日历 单击列表右上角，选择年月份，日历中显示代表当日场景片段的色块。 单击色块，在下侧展示采集车辆的采集信息。
控制视频播放暂停回放按钮，支持逐帧和倍速播放。地图文件超过1MB不支持高倍速预览。 4 场景切换 视角切换：跟车、俯视、驾驶，自由。当在3D回放页面拖动鼠标时，即可切换为自由视角。 2D/3D切换：可单击“2D/3D”，可切换2D，3D场景。 地图场景预览 图2 地图场景预览页面 表3 地图场景预览页面详细说明
络层和数据层的安全入侵行为。 Octopus服务涉及对互联网开放的Web应用，采用了统一推荐的Web安全组件防范Web安全风险，并且通过WAF进行安全防护。 所有承载Octopus服务的主机部署了主机安全防护和容器安全产品。包括不限于华为自研HSS/CGS或计算安全平台CSP。
选择“我的凭证”，确认当前AK/SK是否是当前账号创建的AK/SK，可参考如何获取访问密钥AK/SK？。 是，请联系提交工单处理。 否，请更换为当前账号的AK/SK。 请确认当前账号是否欠费。 是，请给账号充值。。 否，且提示资源已过保留期，需要提交工单给OBS开通资源。 父主题：
数据场景相关操作 在“数据场景”模块，还可以完成以下操作。 表1 数据场景相关操作 任务 操作步骤 切换视图 单击列表右上角“切换视图”，场景片段可以由列表和时间轴两种视图相互切换。 删除场景片段 选择目标场景片段，单击列表上方的“删除”，可删除单个或多个场景片段。 回放场景片段
这个临时响应用来通知客户端，它的部分请求已经被服务器接收，且仍未被拒绝。 101 Switching Protocols 切换协议。只能切换到更高级的协议。 例如，切换到HTTP的新版本协议。 201 Created 创建类的请求完全成功。 202 Accepted 已经接受请求，但未处理完成。
系统会根据设置的参数查询可选对象框模板，可以直接选择一个对象框模板，再在模板中选择对象框。如果系统未查到可选的对象框模板，建议尝试切换相机视角，切换对象类型或者减少对象数量。 图1 创建2D图像参数 图2 选择对象框模板 相机视角：选择相机视角。对象类型选择“地锁”时，只能选择“后视”视角。
累计工作时长：标注员累计标注总时长、初审员累计初审总时长、终审员累计终审总时长，包含各自返修时长。 返修后有效帧变更为无效帧，累计时长会减去无效帧时间。无效帧变更为有效帧，累计时长会加上有效帧时间。 平均单框耗时：平均单帧标注/初审/终审的时间，计算方式为：累计工作时长/累计确认有效数。
控制菜单项 控制数据列表的显示或者隐藏。 控制视频回放信息的显示或隐藏。 6 视角和2D/3D切换 视角切换：跟车、俯视、驾驶、自由。当在数据回放页面拖动鼠标时，即可切换为自由视角。 2D/3D切换：视频轨迹播放分2D/3D两种播放方式。 7 视频播放控件 控制视频播放暂停回放按钮，支持逐帧播放以及视频播放倍速。
勾选审核通过并切到下一页。 2.5D标注 表3 标注快捷键说明 快捷键 功能 ` 移动。 Esc 修改。 6 绘制2.5d框。 Q 切换上一张图片。 E 切换下一张图片。 S 保存当页信息。 > 勾选审核通过并切到下一页。 Delete 删除。 左键 拖动图片。 B 快速添加车牌、车轮点。
assign_init_position支持设置绝对位置和相对位置，设置相对位置时使用修饰器（position）和修饰器（lane）来给出相对值。 当初始位置需要车辆转换朝向时，通过设置pose_3d的orientation来设定朝向，以与所在车道朝向一致，例如车辆所在车道和road0呈90°夹角时，设置orientation的yaw为1
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
