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split 简述：地图场景为匝道分流。lead_vehicle和主车Ego在主道的同一车道上分别以35kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶，Ego设定了目标在匝道上的目标点Target_position，仿真开始后激活Ego控制器（控制器会影响Ego去
源数据包”。 在“数据包”页签，默认显示数据包列表。 单击列表右上角，可切换至图片视图。 表1 图表视图相关操作 任务 操作步骤 切换视图 单击列表右上角，数据包可以由列表和图片两种视图相互切换。 数据日历 单击列表右上角，选择年月份，日历中显示代表当日场景片段的色块。 单击色块，在下侧展示采集车辆的采集信息。
仿真器回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时，仿真任务支持回放场景。 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。 具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题： 场景回放
场景片段名称：格式为“车辆名称_场景标签_该场景片段ID”，也可以在此处再次选择场景片段。 信息编辑结束后，单击“确认”。 成功生成仿真场景后，该场景片段在时间轴上会显示“进入仿真场景”。 单击“进入仿真场景”，页面自动跳转至“仿真服务 > 场景管理 > 场景”，在此可对其进行运行，编辑和删除等操作。 如果
MAL，详情请参考内置评测指标说明。 左侧显示子指标是否成功，右侧时间轴显示指标异常的时间段，鼠标悬停异常时间轴上，单击“进入回放”，可选择进入回放查看。 单击“信号查看器”，页面跳转至信号查看器页面，可查看关联数据，一个框图只支持显示10条信号。 如果无关联数据，则“查看关联数据”按钮置灰。
情况选择支付方式，确认付款。 查看服务开通状态 在“总览”页面“服务模块”查看服务开通状态。购买服务成功后，将在卡片区域左上角显示“生效中”，右上角显示服务到期时间。您还可以根据实际使用情况，对各服务模块进行续费管理，进行续费和退订操作。 父主题： 购买开通Octopus服务
中拿到x-subject-token的值即为Token的值。 获取的Token的有效期为24小时。建议进行缓存，避免频繁调用。 获取访问地址。 访问地址为 {公网地址} /{自定义镜像中的API地址}，例如：https://xxx/v1/infers/xxx/2d-scenario-identification。
中单击“总览”。 在“模型微调”模块，单击操作栏中的“开通服务”。 单击“确定”，确认开通智驾模型微调服务。 开通服务成功后，开通状态列将显示“已开通”。 父主题： 购买开通Octopus服务
中单击“总览”。 单击按需服务区域的合规脱敏产品操作列的“开通服务”。 单击“确定”，确认开通合规脱敏服务。 开通服务成功后，开通状态列将显示“已开通”。 父主题： 购买开通Octopus服务
单击操作栏中的“详情”，可查看作业的详情和日志信息。当作业出现异常时，请参见表2分析定位问题。 重启作业 单击操作栏中的“重启”，可根据需要保持或修改资源规格（默认显示当前资源规格），将目标作业进行重启。 说明： 仅支持作业状态为“失败”、“停止”、“运行异常”和“上传失败”的作业。 停止作业 选择单个作业，选择操作栏的“更多
传感器标定 标定数据记录车辆本身以及车辆上传感器的配置信息，一个标定项对应一个传感器标定文件。Octopus标定文件需满足标准，平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件。 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置：车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷
测结果对比条件（含自定义评测结果的任务数量不少于2），对于每个任务，用户须选择自定义待对比文件。 当对比来源为“新建评测任务”时，新建评测任务，具体步骤可参考创建评测任务。 单击“添加”，在评测对比任务页面显示新创建的对比任务信息。 也可以通过在评测任务列表勾选2-4个任务（要求
must be "0.0.0.0", port must be 8080 if __name__ == '__main__': # 访问创建推理服务时选择的模型版本文件 torchserve = PTVisionService(model_path=os.getenv('OCTOPUS_MODEL')
在使用新的普通用户登录在线仿真时，需修改在线仿真系统配置： 关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率（默认分辨率不高，可调至适合的分辨率）。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。 在线仿真根据用户名称生成系统进程，Linux中不合法的用户名称登录在线仿真会出现异常，合法的用户名称限制如下：
高频常见问题 Octopus开发基本流程是什么？ 如何上传数据至OBS？ 如何查看账号ID和IAM用户ID？ 如何获取访问密钥AK/SK？ 如何解决上传的AK/SK不可用问题？ 如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域？ 如何查看用户拥有的权限？
分为动态和静态两种泛化参数。 相关系数：仅针对选择“联合概率分布采样”时显示，可新增相关参数[-1，1]，支持两位小数，变量不可重复选择。 选择仿真任务 选择关联到该逻辑场景下泛化任务的仿真任务，仅针对选择“重要性采样”时显示。 敏感性分析 根据需要可选择敏感性分析，具体请参考敏感性分析。
用“;”隔开，可搜索多个关键字。 推荐标签：平台可解析场景文件中的内容推荐标签，目前场景格式支持OpenSCENARIO系列（推荐标签开关显示的前提是文件上传）。 自动推荐标签的依据为：OpenSCENARIO元素到OpenLABEL标签体系元素的映射，主要为OpenSCENAR
选择“标注项目”页签，单击项目名称，进入项目内任务列表。 选择“规范管理”页签，单击“添加规范”，上传PDF格式规范文件。 单击“确认”，上传成功后列表显示规范文件。 规范管理相关操作 在“规范管理”列表，还可以进行以下操作。 表1 规范管理相关操作 任务 操作步骤 预览规范 单击操作栏中的“预览”，即可在线预览规范。
在搜索框中输入关键字搜索相关2D图像生成作业名称。 查看模型生成的2D图像详情 单击模型生成的2D图像生成作业名称，即可查看模型生成的2D图像详情页。 显示位置框：可选择是否显示位置框。 下载图片：鼠标悬停图片，可选择单张下载图片至本地。 删除图片：可选择单张或批量删除图片。 清理失效图片：如果有失效的图
用“;”隔开，可搜索多个关键字。 推荐标签：平台可解析场景文件中的内容推荐标签，目前场景格式支持OpenSCENARIO系列（推荐标签开关显示的前提是文件上传）。 自动推荐标签的依据为：OpenSCENARIO元素到OpenLABEL标签体系元素的映射，主要为OpenSCENAR
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