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服务模块 显示各服务模块,支持续费和退订。 3 我的资源 显示购买的扩展资源包,购买扩展资源包可参考购买扩展资源包,支持续费和退订。 4 按需服务 显示合规脱敏服务,支持开通合规脱敏服务。 5 模型微调 显示智驾模型微调服务,支持开通智驾模型微调服务。 6 我的模型 显示智驾模型服
逻辑场景的参数空间敏感性分析文件存储在OBS中。 并行仿真 仿真结果存储在OBS中。 智驾模型服务 2D图像生成 获取OBS访问授权,生成的2D图像存储在OBS中。 模型微调 获取OBS访问授权,模型微调使用的训练数据集从OBS中获取。
单击“统计信息”,查看该任务详情,项目任务流程以及标注对象统计信息。 任务详情:任务名称、数据类型、标注状态、任务包含的标注信息等。 图2 任务详情 项目任务流程:显示任务当前进度情况。 图3 项目任务流程 标注框数统计:人工/预标注对象数量统计以及标注数据统计。 图4 标注框数统计 查看标注员标注效率。
安全 责任共担 资产识别与管理 身份认证与访问控制 数据保护技术 审计与日志 服务韧性 故障恢复 更新管理 认证证书 安全风险知会
单击分类名称后的,输入标签路径名称,用户将新建一个标签路径。 单击分类后的,输入标签信息。 图1 标签信息 选择仿真标签,单击“选择标签”。 勾选左侧目标标签后,右侧界面会显示左侧勾选的目标标签。 在筛选框中输入内容,查找目标标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。
成本的数据存储能力。对象存储服务OBS的基本组成是桶和对象。桶是OBS中存储对象的容器,每个桶都有自己的存储类别、访问权限、所属区域等属性,用户在互联网上通过桶的访问域名来定位桶。对象是OBS中数据存储的基本单位。 对Octopus云服务来说,OBS服务是一个数据存储中心,因为O
务详情,项目任务流程以及标注对象统计信息。 任务详情:任务名称、数据类型、标注状态、任务包含的标注信息等。 图1 任务详情 项目任务流程:显示任务当前进度情况。 图2 项目任务流程 标注框数统计:人工/预标注对象数量统计。 图3 标注框数统计 审核框数量统计:审核结果的统计。 图4
动态场景预览:场景文件中存在完整的地图文件和动态场景文件,且动态场景文件为.xosc格式时显示。 地图场景预览:场景文件缺失或部分缺失,动态场景文件为.xml格式,场景文件解析失败或其他不支持动态场景预览的情况时显示。 动态场景预览 图5 动态场景预览页面 表2 动态场景预览页面详细说明 序号
任务日志 资源占用情况 在任务运行中,资源占用情况模块显示任务占用的CPU、内存百分比的折线图。默认显示CPU占用情况折线图。 图5 资源占用情况 双击任一图例:显示全部资源占用折线图。 单击指定图例:只显示该图例折线图。 此模块也可显示多个计算节点运行任务时,资源占用的情况。 如果选
和感知目标预测轨迹显示或隐藏。其中不同感知目标拥有不同的预测路径,一个感知目标可以拥有多条预测路径。 高精地图:当视频中含有高精地图map_id时,此选项才会显示。显示“路面”,控制高精地图路面显示或者隐藏。 数据图表 在数据回放过程中,数据图表以曲线的形式显示各个数据指标值变化情况。
任务日志 资源占用情况 在任务运行中,资源占用情况模块显示任务占用的CPU、内存、GPU显存利用率、占用率百分比的折线图。默认显示CPU占用情况折线图。 图12 资源占用情况 双击任一图例:显示全部资源占用折线图。 单击指定图例:只显示该图例折线图。 资源占用情况功能模块,需要用户在制
场景片段名称:格式为“车辆名称_场景标签_该场景片段ID”,也可以在此处再次选择场景片段。 信息编辑结束后,单击“确认”。 成功生成仿真场景后,该场景片段在时间轴上会显示“进入仿真场景”。 单击“进入仿真场景”,页面自动跳转至“仿真服务 > 场景管理 > 场景”,在此可对其进行运行,编辑和删除等操作。 如果
中拿到x-subject-token的值即为Token的值。 获取的Token的有效期为24小时。建议进行缓存,避免频繁调用。 获取访问地址 访问地址为 {公网地址} /{自定义镜像中的API地址},例如:https://xxx/v1/infers/xxx/2d-scenario-identification。
源数据包”。 选择“数据包”页签,默认显示数据包列表。 图1 数据包列表 表1 数据包列表相关操作 任务 操作步骤 切换视图 单击列表左上角“切换视图”,数据包可以由列表和图表两种视图相互切换。 数据日历 单击“数据日历”,选择年月份,日历中显示代表当日场景片段的色块。 图2 数据日历
情况选择支付方式,确认付款。 查看服务开通状态 在“总览”页面“服务模块”查看服务开通状态。购买服务成功后,将在卡片区域左上角显示“生效中”,右上角显示服务到期时间。您还可以根据实际使用情况,对各服务模块进行续费管理,进行续费和退订操作。 图4 查看服务模块 父主题: 购买开通Octopus服务
仿真器回放 前提条件 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 查看仿真器回放 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。 具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题: 场景回放
情请参考内置评测指标说明。 左侧显示子指标是否成功,右侧蓝色时间轴显示指标异常的时间段,鼠标悬停异常时间轴上,单击“进入回放”,可选择进入回放查看。 图4 异常分布图 单击“信号查看器”,页面跳转至信号查看器页面,可查看关联数据,一个框图只支持显示10条信号。 如果无关联数据,则“查看关联数据”按钮置灰。
传感器标定 标定数据记录车辆本身以及车辆上传感器的配置信息,一个标定项对应一个传感器标定文件。Octopus标定文件需满足标准,平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置:车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷达
在“模型微调”模块,单击操作栏中的“开通服务”。 图1 开通智驾模型微调服务 单击“确认”,确认开通智驾模型微调服务。 图2 开通服务 开通服务成功后,开通状态列将显示“已开通”。 父主题: 购买开通Octopus服务
单击按需服务区域,合规脱敏产品操作列的“开通服务”。 图1 按需服务区域 单击“确认”,确认开通合规脱敏服务。 图2 开通服务 开通服务成功后,开通状态列将显示“已开通”。 图3 查看服务开通状态 父主题: 购买开通Octopus服务