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批量上传场景 - 自动驾驶云服务 Octopus
在获得上传脚本时,Gitee上的代码分支需要选择2.0.001-S000T-cloud分支。 手动修改脚本上方的OSSM_ENDPOINT,REGION,PROJECT_ID,IAM地址四个环境变量: 参数名 数据类型 说明 OSSM_ENDPOINT String 场景管理微服务的Endpoint。
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车道线图片标注任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
v”删除该点。绘制过程中可通过鼠标左键拖动图片。 修改折线。 鼠标左键选中线段上某点可拖动修改点的位置。shift+z可撤销上一步操作。 修改类别。 右键单击目标图形,可进入选择类别的跳出框,即可修改类别。 修改额外属性。 右键单击目标图形,如果目标含有额外属性,如果其默认属性错误,单击即可选择属性。
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导出任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
#对应的已标注图片 ├─帧目录名称1.json #该标注图片的所有标注信息 ├─帧目录名称2 ├─图片名称2.jpg #对应的已标注图片 ├─帧目录名称2
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服务韧性 - 自动驾驶云服务 Octopus
SS/CGS或计算安全平台CSP。 Octopus服务部署了漏洞扫描服务并自行进行例行扫描,能快速发现漏洞并能及时修复。 Octopus服务通过统一的安全管控平台对云上资源进行安全运维。 Octopus服务部署了态势感知服务,以感知攻击现状,还原攻击历史,同时及时发现合规风险,对威胁告警及时响应。
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审计与日志 - 自动驾驶云服务 Octopus
审计的关键操作。 查看审计日志,请参见查看审计日志。 图1 云审计服务 如何查看审计日志 操作场景 在您开启了云审计服务后,系统开始记录云服务器的相关操作。云审计服务管理控制台保存最近7天的操作记录。 本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 操作步骤 登录管理控制台。
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权限管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
智驾模型委托授权 图2 委托授权 在使用智驾模型服务模型微调和2D图像生成时,需要访问对象存储服务(OBS),因此需要用户委托Octopus平台访问OBS。 登录华为云账号,访问统一身份认证服务。 在“统一身份认证服务”控制台,单击“委托 > 创建委托”,填写委托参数。 图3 创建委托
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自动驾驶云服务 Octopus - 自动驾驶云服务 Octopus
数据处理 标注服务 训练服务 仿真服务 智驾模型服务 镜像仓库 运维配置 工作空间 功能架构 自动驾驶云服务(Octopus)是一个一站式的开发平台,能够支撑开发者从数据收集到仿真应用的全流程开发过程。整体由数据资产、数据服务、标注服务、训练服务、仿真服务、智驾模型服务、公共配置管理组成。
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在线仿真配置 - 自动驾驶云服务 Octopus
在线仿真配置 使用在线仿真器,需要用户进行一些单独配置。 关闭锁屏。 图1 关闭锁屏 调整屏幕分辨率。 图2 调整屏幕分辨率 修改默认浏览器(改成chrome或firefox,使用KDE自带的Konqueror目前有兼容问题)。 图3 修改默认浏览器 父主题: 在线仿真
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配额说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
配额说明 本服务应用的基础设施是对象存储服务。 为防止资源滥用,平台限定了各服务资源的配额,对用户的资源数量和容量做了限制。 关于如何查看配额,如何申请扩大配额,请参考关于配额。
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数据批导简介 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据批导简介 在使用平台进行自动驾驶开发时,首先需要用户把原始数据上传至Octopus平台,即数据上云。下文介绍了数据导入任务的三种方式,帮助用户把车载平台输出的数据上传至Octopus平台上。 对象存储导入数据:用户需先将数据包上传至对象存储桶(可自定义)中,再导入到Octop
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智驾模型 - 自动驾驶云服务 Octopus
在模型详情页,查看模型基本信息和模型版本列表。可以对模型版本进行“模型微调”、“创建在线服务”和“删除”操作。 说明: 初始模型不支持“创建在线服务”和“删除”。 只有“创建成功”的模型版本支持“模型微调”和“创建在线服务”。 查询模型 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。
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基本概念 - 自动驾驶云服务 Octopus
抽帧是将解压后的Rosbag数据,抽出单幅画面,生成图片数据或者视频数据。 自动驾驶汽车在进行测试时会产生大量数据,车企需要对这些数据高效处理与分析,因此在进行自动驾驶研究时需要对这些原始数据有选择性、针对性地进行提取和分析,抽帧便是一种筛选数据的方式。针对数据类型,Octopus将抽帧任务分为图片抽帧和点云抽帧。
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模板管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
\”,不得超过255个字符。 选择标注参数。 图2 人工标注 标注类型:人工标注,该标注模板用于人工标注任务。 数据类型:根据模板包含的样本类型选择图片、3D点云、音频或文本。 标注:从下拉框中选择符合用户业务所需的标注物。用户可自定义添加标注物以满足业务所需。 图3 预标注 标注类型:预标注,该标注模板用于预标注任务。
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采样方式有几种? - 自动驾驶云服务 Octopus
数分布和相关系数进行联合概率分布采样。而离散型参数根据给定的取值列表进行随机采样。 重要型采样 重要性采样是在优化目标边界附近进行采样,利用上一次泛化场景仿真后得到的评测分数进行训练拟合,找到边界后不断在边界附近进行采样。 图3 重要型采样 采样结果 如下图1和图2所示,对于某个
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采样方式介绍 - 自动驾驶云服务 Octopus
数分布和相关系数进行联合概率分布采样。而离散型参数根据给定的取值列表进行随机采样。 重要型采样 重要性采样是在优化目标边界附近进行采样,利用上一次泛化场景仿真后得到的评测分数进行训练拟合,找到边界后不断在边界附近进行采样。 图3 重要型采样 采样结果 如下图1和图2所示,对于某个
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实时评测和延时评测介绍 - 自动驾驶云服务 Octopus
实时评测和延时评测介绍 实时评测 图1 实时评测 实时评测的基本架构如上图所示,实时评测算法从仿真器和AD算法按帧接收数据,每接收一帧数据,就调用一次评测函数,在最后仿真结束时将评测结果写成评测pb文件。 实时评测的实现包括如下几个步骤: 代码内实现与仿真器的通信,实时接收仿真器的帧数据,也可同时接收仿真器和AD算法的数据。
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测试套件管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
试用例,便于用户进行开发。 创建测试套件 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“测试套件”页签,单击“测试套件列表”后的“新增套件”。 图1 新增套件 测试套件名称:包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。 仿真器:支持仿真器A和仿真器B。 描述(非必填):不能包含“@#$%^&*<
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基于样例的拓展 - 自动驾驶云服务 Octopus
d(仿真器A中的TrackId)是一个可泛化的值时,起点可以出现在多条道路上,对应多段x和y值的组合区间,无法使用一个xyz_point直接对等泛化.此时可以使用多个动态场景来实现同等的泛化,例如: 假设地图上存在多条road,且对odr_point的road_id进行了泛化:
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错误码 - 自动驾驶云服务 Octopus
Internal server error 内部服务出现错误 请联系华为自动驾驶云服务技术支持团队或稍后再试 500 octopus.000110 IAM access error IAM接入连接出现错误 请联系华为自动驾驶云服务技术支持团队或稍后再试 500 octopus.000121
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费用账单 - 自动驾驶云服务 Octopus
登录“费用中心”,左侧菜单选择“账单管理 > 流水和明细账单”。 选择“明细账单”页签。 在筛选条件中选择产品(以自动驾驶合规服务为例),单击图标即可搜索该产品的账单。 图1 查询费用账单 父主题: 计费说明