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内置场景挖掘规则 道路 道路环境 高速 城市快速路 城市主干道 一般道路 小区内部路 乡村道路 停车位 道路行驶阶段 驶入路口 驶出路口 道路中行驶 上匝道 下匝道 匝道中行驶 匝道分流 匝道合流 交通规则 道路限速 红绿灯 垂直角度 上坡 下坡 主车行为 驾驶方向 主车直行 主车倒车 主车左转
labels 是 Array of LabelBriefSrlz objects 场景所关联的标签。场景标签体系为树状结构,按照OpenLABEL标准进行设计。 gen_scenario 否 String 泛化场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由泛化场景导入,并关联到导入的泛化场景。 road_scenario
labels Array of LabelBriefSrlz objects 场景标签。场景标签体系为树状结构,按照OpenLABEL标准进行设计。 gen_scenario String 泛化场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由泛化场景导入,并关联到导入的泛化场景。 road_scenario
模型可以为训练任务产生的模型版本或者通过本地模型文件上传产生的模型版本。 以上信息填写无误,单击"创建"。编译任务创建成功。 编译任务相关操作 在“编译任务”列表,可对任务进行以下操作。 表1 编译任务相关操作 任务 操作步骤 查找任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看任务详情 单击任务名称,
作业日志 单击作业总览列表,操作栏中的“详情”。 在作业详情页,可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击操作栏中的“重启”,可将目标作业进行重启。 说明: 仅支持作业状态为“失败”、“停止”、“运行异常”和“上传失败”的作业。 停止作业 选择单个作业,单击操作栏的“更多 > 停止”,停止单个作业。
The actor starts and finishes the action in the target lane. 目标lane必须在地图上。 中心线左侧的lane_id为正,如'1','2'.右侧的lane_id为负,如'-1','-3'.绝对值越大,距离中心线越远。 offs
OCTOPUS_MODEL 模型版本文件下载目录 /home/mind/model 在本地机器调试 自定义引擎的规范可以在安装有docker的本地机器上通过以下步骤提前验证: 将自定义引擎镜像下载至本地机器,假设镜像名为custom_engine:v1。 将模型版本文件夹复制到本地机器,假设模型包文件夹名字为model。
在作业详情页,可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击操作栏中的“重启”,可根据需要保持或修改资源规格(默认显示当前资源规格),将目标作业进行重启。 说明: 仅支持作业状态为“失败”、“停止”、“运行异常”和“上传失败”的作业。 删除作业 选择单个作业,单击操作栏的“更多 > 删除”,删除单个作业。
payload ResourceSpecs object 实际返回的资源规格信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 ResourceSpecs 参数 参数类型 描述 list Array of ResourceSpecsVo objects 资源规格列表
选择自定义评测和内置指标评测 自定义评测: 评测脚本:可选,如果用户有其他自定义评测脚本,可勾选该项将选择的脚本路径挂载至容器内部,用户可使用${SCRIPT}进行引用。 评测启动指令:用户指定自定义评测的启动命令,根据用户选择注入包括以下环境变量: 表1 自定义评测环境变量 类型 启动命令 默认值 模型
通过泛化参数,可以实现实体entity 、动作act ,以及修饰器modifier 的泛化. Struct类型不能直接泛化,而是通过泛化参数来进行泛化. 例1:entity泛化 Ego_name: string = ["Audi_A3_2009_black", "Audi_A3_2009_red"]
示为"--"。 图5 坏例判别 坏例判别详情:单击“坏例判别”可查看badcase详情。左侧显示统计信息,右侧支持标注数据和预测数据在图像上的对比可视化显示。 图6 坏例判别详情 保存数据集:单击右上角“保存为数据集”,可将存在坏例判别的数据保存到新数据集中。数据集各属性沿用原始
在作业详情页,可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击操作栏中的“重启”,可根据需要保持或修改资源规格(默认显示当前资源规格),将目标作业进行重启。 说明: 仅支持作业状态为“失败”、“停止”、“运行异常”和“上传失败”的作业。 停止作业 选择单个作业,单击操作栏的“更多 > 停止”,停止单个作业。
消息topic格式示例 消息topic具体格式要求请参考如下示例: Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:
消息topic格式示例 Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed: 43.93000030517578
消息topic格式示例 Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed: 43.93000030517578
是 String 输入数据id。取值为数据仓库id时表示以数据仓库数据作为作业输入,可以使用warehouse_filters字段对输入数据进行筛选 最大长度:64 processor_id 是 Long 算子id 最小值:1 resource_spec 是 String 资源规格
Octopusdata。 message VehicleFrame { uint64 stamp_secs = 1。 #必选。时间戳,单位:秒 uint64 stamp_nsecs = 2。 #必选。时间戳,单位:纳秒 uint32
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