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#其他(可选) 启动文件 整个自定义模型包的入口文件,该文件在启动容器时被运行。创建预标注任务时,需在“标注脚本”处提供该文件的绝对路径。文件绝对路径为模型仓库中的模型在AI引擎中的路径(“/tmp/label/source/model/”)+文件在模型中的相对路径,以上述为例,路径为“/
#其他(可选) 启动文件 整个自定义模型包的入口文件,该文件在启动容器时被运行。创建预审核任务时,需在“标注脚本”处提供该文件的绝对路径。文件绝对路径为模型仓库中的模型在AI引擎中的路径(“/tmp/label/source/model/”)+文件在模型中的相对路径,以上述为例,路径为“/
单击任务名称,界面跳转至任务详情,可查看任务详情信息。 查看不同类型和状态的任务 单击数据类型、标注类型、状态和预审核状态过滤条件,查看不同类型和状态的任务。 父主题: 项目管理
1.1的场景预览,存在完整的逻辑场景文件时显示。 地图场景预览:逻辑场景文件缺失或部分缺失,逻辑场景文件解析失败或其他不支持动态场景预览的情况时显示。 动态场景预览 逻辑场景的动态场景预览同具体场景的动态场景预览相同,可参考具体场景的动态场景预览。 地图场景预览 逻辑场景的地图场
前时刻的状态要么是完全通过,要么全过程都是异常的,统计类型的指标需要以这种形式表示。 POINT_TYPE_NORMAL 该类型与其他类型相反,如果该类型的点存在,则表示对应的子类指标是通过的,Octopus用该类型保存主车到达终点的时间值。 父主题: 内置评测指标说明
路径,按照一定要求将每张图片的推理结果存入对应路径json文件中。 自定义库。 允许用户使用自定义库,但不推荐使用需要编译的库,以避免与内置库文件冲突。示例中使用Python语言中的package作为自定义库。 自定义脚本。 允许自定义除启动文件以外的自定义脚本文件,可根据实际所需编写。
用例状态为“已关闭”和“已发布”的测试用例不允许删除和发布。 用例状态为“已关闭”和“编辑中”的测试用例不允许关闭。 用例再利用 单击用例名称后“操作”栏内的“另存为”,输入新的测试用例名称,可以测试用例进行复制。 历史结果对比 单击用例名称后操作栏内的“更多 > 历史结果对比”。 选择需要对比的任务名称,单击“确认”。
职能:下拉框中选择用户为标注员/审核员/验收员/管理员。 当前工作空间为非default(授权类型为INTERNAL)时,只能新增当前工作空间下的授权对象。查看工作空间下的授权对象,查看当前工作空间下的授权对象,请参见“工作空间”下的“查看授权对象”章节。 一个用户只能承担同一职能。
标注任务全流程 项目管理:通过对项目内的任务以及项目内的标注物管理,用户可根据业务需求不同,创建不同类型的项目。 用户管理:可为任务提供角色分配,对所有团队下普通用户进行管理。 团队管理:为标注团队进行人员职能的分配。未分配到标注项目的团队不可查看该项目信息,确保标注任务的安全性。 标注
编译版本:同一个源模型使用不同芯片编译,生成的结果为该模型的不同版本。 任务日志:任务运行过程中生成的日志信息,详情请查看编译任务日志查看下载。 资源占用情况:显示任务占用的CPU、内存、GPU及显存占用率百分比的折线图,详情请查看资源占用情况。 删除任务 单击操作栏的“删除”,删除单个任务。 勾
减速度(Deceleration)检测 减速度检测的目的是: 判断主车在整个行驶过程中制动减速度是否超过对应的舒适性阈值。 本设计的减速度的默认阈值为3。 父主题: 内置评测指标说明
续费和退订 购买的服务和扩容包支持续费和退订操作。 续费 如需续费,请在服务和资源右侧的“续费管理”处进行续费操作。您还可以设置到期自动续费(请确认服务是否支持设置到期自动续费)。续费相关操作请参考续费管理。 图1 续费 退订 如需退订,请在服务和资源右侧的“续费管理”处进行退订操
数据资产简介 在自动驾驶产品的开发过程中,海量的数据存储和管理是当前自动驾驶平台面临的业务挑战之一。 Octopus平台的数据服务模块提供了海量数据采集、存储以及数据并行处理等功能,供后续服务进行统一使用。数据服务开发流程如下: 图1 数据服务开发流程 地图管理:支持上传高精地图数据,可用于数据回放、仿真场景等功能。
标注平台支持统计项目的进展情况以及团队成员的标注效率,便于管理员把控项目整体进度,及时掌握成员的标注效率。单击项目名称后操作栏的“项目详情”,查看项目整体进度以及人员标注效率统计。项目详情分为项目概览、关联题库以及人员详情。 数据类型为音频和文本的项目,暂不支持关联题库。项目详情分为项目概览和人员详情两部分。
标注脚本:选择创建好的标注脚本。 标注物:预标注模板关联模型,最终调用模型关联的镜像仓库,镜像由用户自行维护上传。 资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源规格需要平台管理员在运维配置纳管标注任务用途(预标注)的作业集群后创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。
预警系统激活(Warning)检测 控制辅助系统激活(Control)检测 信息辅助系统激活(Information)检测 父主题: 评测管理
统会自动触发“任务管理”中关联的仿真任务。 镜像管理 单击“仿真服务 > 算法管理”,单击指定算法名称。 在算法详情页,单击“创建镜像”,输入镜像版本。 图3 创建镜像 单击“确认”,镜像列表可查看创建完成的镜像。 删除镜像。 单击指定镜像名称后“操作”栏内的“删除”。删除该镜像。删除后不可恢复,请谨慎操作。
AB类均匀权重评测分数计算实现(Equation) 本设计的评测分数旨在反映自动驾驶的安全性,因此计算过程中的评测分值分布为: A类:60分 B类:40分 具体实现公式为: 其中: : A类指标参与评测的总数目。 : A类指标未通过的数目。 : B类指标参与评测的总数目。 : B类指标未通过的数目。 父主题: 评测分数计算介绍
查看算法详情 单击算法名称,即可查看算法详情页。 编辑算法 单击操作栏的“编辑”,即可编辑算法信息。 删除算法 单击操作栏的“删除”,即可删除算法信息。 说明: 不可删除被任务占用的算法。 父主题: 算法管理
间、更新时间等信息,用户可以管理模型版本,详见模型版本管理。 图7 用途为训练、标注的模型版本管理 图8 用途为智驾模型的模型版本管理 新建版本 Octopus支持用户对已有的模型进行版本更新,步骤如下: 单击模型管理名称进入详情界面,单击“新建版本”或者模型列表页单击“新建版本”。