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  • Memcached stats slabs 命令

    Memcached stats slabs 命令用于显示各个slab信息,包括chunk大小、数目、使用情况等。 语法: stats slabs 命令基本语法格式如下: stats slabs 实例 stats slabs STAT 1:chunk_size 96 STAT

    作者: 上传头像
    发表时间: 2021-03-09 06:42:53
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  • 运维服务

    软通动力提供基于华为云运维服务,包括基础运维、数据库运维、应用运维、监控预警等服务。云运维服务是软通云团队为客户提供一系列专业服务,覆盖客户业务整个生命周期,保障了客户业务在任何阶段都能够稳定运行。云运维服务遵循治理标准参考了业界通用管理准则,如Cobit、ITIL

  • SLAM回环及优化

    随着路径不断延伸,机器人建图过程会存在不断地累计误差。而传统以gmapping为代表使用粒子滤波进行定位slam建图方式。以及ORB-SLAM为代表包含局部优化和全局优化来调整外。但是这些处理方式只能减缓误差累计程度,无法消除,而现在最为常用消除累计误差方法就是利用回环检测来优化位姿。

    作者: Hermit_Rabbit
    发表时间: 2022-09-21 12:21:27
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  • SLAM】ORBSLAM2在Ubuntu上安装配置流程

    make sudo make install 5 安装ORB_SLAM2 先下载下来 git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh

    作者: 王博Kings
    发表时间: 2020-12-29 23:06:57
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  • 服务质量Qos

    时指明所期望、可接受或不可接受QoS参数值。   QoS是网络性能一种重要体现,它是指通过对资源分配调度,来保证用户特定要求。简单来说,QoS能够对数据包进行合理排队,对含有内容标识数据包进行优化,并对其中特定数据包赋予较高优先级,从而加速传输进程,并实现实

    作者: 泽宇-Li
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  • ALM-25008 SlapdServer CPU使用率超过阈值 - MapReduce服务 MRS

    来源 产生告警集群或系统名称。 服务名 产生告警服务名称。 角色名 产生告警角色名称。 主机名 产生告警主机名。 Trigger Condition 系统当前指标取值满足自定义告警设置条件。 对系统影响 SlapdServer实例CPU使用率过高,可能导致SlapdSer

  • 查询快速诊断任务结果 - 华为乾坤

    查询快速诊断任务结果 典型场景 SLA诊断功能。 接口功能 查询快速诊断任务结果。 接口约束 该接口支持北向用户访问,必须在用户会话建立后使用,具有SLA信息查询权限。 调用方法 GET URI /rest/openapi/netslaservice/v1/quick-diagn

  • 请问ATLAS 200有SLAM相关解决方案么?

    请问ATLAS 200有SLAM相关解决方案么?

    作者: 炆炆
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  • 创建快速诊断任务 - 华为乾坤

    创建快速诊断任务 典型场景 SLA诊断功能。 接口功能 创建快速诊断任务。 接口约束 该接口支持北向用户访问,必须在用户会话建立后使用,具有SLA信息查询权限。 调用方法 POST URI /rest/openapi/netslaservice/v1/quick-diagnosis

  • SLAM之划窗优化

    作为主流框架前端中常用方法,划窗优化是很常见迭代策略。因为随着SLAM系统运行,状态变量规模不断增大,如果使用滑动窗口,只对窗口内相关变量进行优化便可以大大减小计算量。这些之前在我博客中有提到,但是之前作者没有深入去了解这些,只是对边缘化中舒尔补策略进行了简略介绍。

    作者: Hermit_Rabbit
    发表时间: 2022-10-21 14:29:52
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  • python字符串方法translate和maketrans

    ~]# 说明string模块中maketrans函数只支持传递两个参数,而不支持第三个参数。需要找个python 3.4以上环境试下。首选华为云IDE环境!从会员中心日常任务入口进入,随便找个项目。运行结果为:实验完马上关闭IDE,每天15分钟时间,还是足够用。:)

    作者: lte网络工程师
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  • SLAM本质剖析-Ceres

    0. 前言 在了解SLAM原理、流程后,个人经常实时困惑该如何去从零开始去设计编写一套能够符合我们需求SLAM框架。作者认为Ceres、Eigen、Sophus、G2O这几个函数库无法避免,尤其是Ceres函数库在激光SLAM和V-SLAM优化中均有着大量应用。所以作者从C

    作者: Hermit_Rabbit
    发表时间: 2022-08-29 13:42:46
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  • SLAM】如何安装ROS

    看清楚自己linux版本,再安装 1.添加软件库 2.设置秘钥,公开 3.更新软件 4.安装桌面完整版(看清楚版本,下面选一句话安装即可) 5.初始化操作 6.设置全域变量(根据第4步版本选择下面3个版本对应2句话) 7.测试 学习资料推荐 ROS wiki:http://wiki

    作者: 王博Kings
    发表时间: 2020-12-30 00:03:38
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  • ALM-15859601 IPsec SLA探测链路质量劣于阈值 - 华为乾坤

    ALM-15859601 IPsec SLA探测链路质量劣于阈值 告警解释 The link quality of IPsec SLA detection is worse than the threshold. (IfName=[if-name], PolicyName=[policy-name]

  • Webots+tesla+ROS2

    不是全功能可用。 公开了 AckermannDrive 接口 Tesla Model 3  github.com/cyberbotics/webots_ros2/wiki/Example-Tesla-Model-3github.com/cyberbotics/w

    作者: zhangrelay
    发表时间: 2022-03-08 14:37:55
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  • RunTextTranslation 文本翻译 - API

    该API属于NLP服务,描述: 对于用户输入原始语种文本,转换为目标语种文本。 在使用本API之前, 需要您完成服务申请, 具体操作流程请参见[申请服务](https://support.huaweicloud.com/api-nlp/nlp_03_0004.html)章节。接口URL:

  • RunFileTranslation 文档翻译 - API

    用于翻译文档格式文件。由于文档翻译会需要较长时间,因此识别是异步,也即接口分为创建翻译任务和查询任务状态两个接口。创建翻译任务接口创建任务完成后返回,然后用户通过调用查询任务状态接口来获得翻译状态和临时URL。 用户可以使用临时URL下载翻译好文件,每个临时URL有效期为10分种。

  • 压测用例配置SLA规则

    压测用例配置SLA规则 场景说明 一个服务有多个接口,每个接口都可能存在影响性能因素,服务等级定义(Service Level Agreement,以下简称SLA)是判断性能压测是否异常重要依据。性能压测过程中,通过监控核心服务状态SLA指标数据,

  • ShowVideoTranslateTask 查询任务 - API

    该API属于Image服务,描述: show task接口URL: "/v2/{project_id}/image/video-translate/tasks/{task_id}"

  • 通用函数userGroupAllInfoTranslator()翻译器如何使用

    通用函数userGroupAllInfoTranslator()翻译器如何使用

    作者: annaSOAP
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