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floats 参数解释: VPS姿态矩阵,按照左上到右下排列。 取值范围: 不涉及。 t Array of floats 参数解释: VPS位置,包含X、Y、Z三个浮点数,代表在空间中的位置。 取值范围: 不涉及。 confidence Double 参数解释: VPS结果置信度。 取值范围:
AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位(VPS)的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时,应妥善选取场景。若场景选取不合适,可能导致视觉定位效果不佳,影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则: VPS定位能力与人的视觉定位能力类似,需要捕捉环境中的特征点
携带数据 数据类型 数据说明 事件说明 VPS_RESULT Vps定位结果事件。 status boolean 定位是否成功。 Vps定位结果返回时触发该事件。 info string 具体定位结果信息。 VPS_TRACKING Vps跟踪状态事件。 status boolean
验证视觉定位效果时,您需竖屏正向手持设备扫描周边环境。 检查定位区域是否在地图服务范围内。 按“F12”打开DevTools,在“Network”页签中查看“vps”的状态码。如果状态码为“400”,请在“Response”页签中查看“error_msg”内容,如显示“access denied, out
GlobalBus { //vps定位结果事件码 public static VPS_RESULT: string = 'VPS_RESULT'; //vps状态事件码 public static VPS_TRACKING: string = 'VPS_TRACKING';
到有服务的地方请求或联系技术支持。 400 VPS.0002 VPS failed. 空间定位算法服务定位错误。 检查参数是否正确或请联系技术支持。 400 VPS.0003 Invalid parameters. 空间定位算法服务请求参数不正确。 检查参数是否正确。 400 VPS.0004 Access
功能总览 功能总览 全部 AR地图生产服务 AR地图运行服务 AR地图生产服务 对外业采集的图像数据进行加工处理,生成AR地图成果数据,供AR地图运行服务使用。 支持区域: 华北-北京四 开通AR地图生产服务 购买套餐包 使用AR地图生产服务 退订AR地图生产服务 AR地图运行服务
自动请求。 afterLocateDelta:定位成功后每隔几秒触发一次自动请求。 autoRequest:是否开启Vps自动请求。 workerPath:Vps模块用到的worker文件路径。 url:触发定位请求时使用的域名。 void requestVps 触发定位请求。 -
点云 点云是目标场景表面特性的点集合,包括三维坐标(XYZ)和颜色信息(RGB),可用于场景的可视化和白模构建。 视觉定位(VPS) 视觉定位(VPS)是根据图像确定设备位置的一项技术。 通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征(例如建筑物或桥梁的轮廓)来创建A
身份认证与访问控制 身份认证:KooMap提供的身份认证可以分为控制台和云服务两个层面。 控制台层面:您可以使用华为云用户名与密码登录,实现用户的认证与鉴权,未授权的不能访问。 云服务层面:您可通过开放的API网关,实现AR地图运行服务的访问和集成,具体操作和描述请参考KooMa
欠费后,数据会被删除吗 当用户账号产生欠费后,用户需在约定时间内支付欠款,以防止账号冻结、相关服务资源停止或者释放对自身业务产生影响,具体操作请参见欠费还款。 欠费后,如果没有及时续费或充值,将进入宽限期。如宽限期满仍未续费或充值,将进入保留期。在保留期内资源将停止服务。保留期满
什么是KooMap云地图服务 云地图服务( KooMap )是提供空间处理、计算、可视、虚实交互等一站式开箱即用的云服务,赋能客户虚实融合互动的应用创新。 当前KooMap推出了AR地图生产服务和AR地图运行服务。 AR地图生产服务:对外业采集的图像数据进行加工处理,生成AR地图成果数据,供AR地图运行服务使用。
服务概览 开通AR地图运行服务或者AR地图生产服务后,您可在左侧导航栏选择“AR地图”下的“服务概览”菜单,做如下操作: 查看该服务相关信息,比如:产品名称、规格(仅适用于AR地图运行服务)、计费模式、套餐包剩余可用额度/总额度(仅适用于AR地图生产服务)以及状态。 退订AR地图运行服务或AR地图生产服务。
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
附录 状态码 错误码
数据传输 是否支持将数据导入至线下IDC或第三方云,导入时是否有访问时延要求
运营分析 服务会记录哪些用户行为数据
安全 责任共担 身份认证与访问控制 数据保护技术 审计与日志 认证证书
API列表 调用前须知 视觉定位 空间位置追踪与渲染 导航 事件管理 SDK内部派发事件 父主题: WebARSDK使用手册
API列表 调用前准备工作 视觉定位 事件 日志 其他 父主题: XRLightSDK使用手册