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在AR地图数据采集阶段，怎样从激光和全景两种方案中选择 您可以参考以下对全景方案（仅使用全景设备）和激光方案（使用激光设备为主，全景设备为辅）的说明，选择适合项目场景的地图数据采集方式。 方案一：全景方案（仅使用全景设备） 全景设备型号：Insta360 ONE R。 全景采集原
rTooLarge” 原因一：可能是发起定位时使用的图片纹理特征不够明显。 解决方案：在移动端，对着纹理丰富的区域单击“手动请求Vps”重新发起定位。 原因二：可能是平面识别未初始化完成。 解决方案： 查看camera的position和rotation数值。 如果positio
开启AR会话方案概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器数据，启动SLAM从而进行视觉定位。 视觉定位成功后，您可获取到当前位置的坐标信息，并在附近渲染数字内容，从而构建虚实融合的世界。 传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计。 父主题： 开启AR会话
访问密钥。包含访问密钥ID（Access Key ID，AK）和秘密访问密钥（Secret Access Key，SK）两部分，是您在华为云的长期身份凭证。华为云通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。 获取方法请参见访问密钥。
安全性是华为云与您的共同责任，如图1所示。 华为云：负责云服务自身的安全，提供安全的云。华为云的安全责任在于保障其所提供的IaaS、PaaS和SaaS类云服务自身的安全，涵盖华为云数据中心的物理环境设施和运行其上的基础服务、平台服务、应用服务等。这不仅包括华为云基础设施和各项云服务技术的
成长地图 | 华为云 云地图服务 云地图服务（ KooMap ）是提供空间处理、计算、可视、虚实交互等一站式开箱即用的云服务，赋能客户虚实融合互动的应用创新。 申请公测 图说KooMap 进入控制台 立即使用 成长地图 由浅入深，带您玩转KooMap服务 弹性云服务器一 弹性云服务器二
宽限期满仍未续费或充值，将进入保留期。在保留期内资源将停止服务。保留期满仍未续费或充值，存储在云服务中的数据将被删除，云服务资源将被释放。详细说明请参见资源停止服务或逾期释放说明。宽限期与保留期的具体规则请参见宽限期保留期。 父主题： 计费FAQ
服务咨询 什么是KooMap云地图服务 KooMap服务可应用于哪些场景 AR地图服务适用的场地条件有哪些 在AR地图数据采集阶段，怎样从激光和全景两种方案中选择 什么是区域和可用区 KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap服务如何保证数据和业务运行安全
下载点云文件 地图生产完成后，您可根据需要下载点云文件，用于绘制和生产白模。点云文件里包含scene_dense.ply，mark.kml和meta.txt三个文件。 scene_dense.ply：存储稠密点云数据，包含地图数据三维空间点的特征信息。 mark.kml：存储地理信息数据，记录地图采集过程的轨迹信息。
Service，CTS），是华为云安全解决方案中专业的日志审计服务，提供对各种云资源操作记录的收集、存储和查询功能，可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。 用户开通云审计服务并创建和配置追踪器后，CTS可记录KooMap的管理事件和数据事件用于审计。 CTS的详细介绍和开通配置方法，请参见CTS快速入门。
根据移动端设备情况选择“启动 Android 端自动真机调试”或 “启动 iOS 端自动真机调试”。 XRLightSDK是基于XRFrame方案的AR应用，不支持PC端调试。 单击“编译并自动调试”，弹出“真机调试”窗口。 图4 真机调试 在“Console”页签下，查看输出的内容
用户已购买套餐包，续费时因余额不足会出现续费不成功，用户应及时充值，保证账户余额充足。 华为云根据客户等级定义了不同客户的宽限期和保留期时长。 避免和处理欠费 欠费后需要及时充值，详细操作请参见账户充值。 您可以在“费用中心 > 总览”页面设置“可用额度预警”功能，当可用额度、
“已冻结”。 超过宽限期仍未续费时，套餐包自动进入保留期，在保留期内续费解冻后，仍旧可以继续正常使用。 宽限期和保留期的详细介绍，请参见宽限期保留期。 华为云根据客户等级定义了不同客户的宽限期和保留期时长。 更多续费相关操作，请参见续费管理。
在使用云服务时，账户的可用额度小于待结算的账单，即被判定为账户欠费。欠费后，可能会影响云服务资源的正常运行，需要及时充值。详细介绍请参见欠费说明。 停止计费 当云服务资源不再使用时，您可以退订服务，从而避免继续收费。详细介绍请参见停止计费。
了本次查询结果的所有事件，且最多导出5000条信息。 在需要查看的事件左侧，单击展开该记录的详细信息。 图1 展开记录 在需要查看的记录右侧，单击“查看事件”，弹窗中显示了该操作事件的详细信息。 更多关于云审计的信息，请参见《云审计服务用户指南》。 父主题： 使用CTS审计KooMap操作事件
IAM用户进行权限管理，您可以跳过本章节，不影响您使用KooMap的其它功能。 IAM是华为云提供权限管理的基础服务，无需付费即可使用，您只需要为您账号中的资源进行付费。关于IAM的详细介绍，请参见《IAM产品介绍》。 KooMap权限 默认情况下，新建的IAM用户没有任何权限，
使用前必读 云地图服务（ KooMap ）是提供空间处理、计算、可视、虚实交互等一站式开箱即用的云服务，赋能客户虚实融合互动的应用创新。 您可以使用本文档提供的API对云地图服务进行相关操作，如空间定位、空间导航。支持的全部操作请参见API概览。 在调用KooMap API之前，
热点查询 服务咨询 什么是KooMap云地图服务 KooMap服务可应用于哪些场景 AR地图服务适用的场地条件有哪些 在AR地图数据采集阶段，怎样从激光和全景两种方案中选择 什么是区域和可用区 KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap服务如何保证数据和业务运行安全
于Token的详细介绍及获取方式，请参见获取IAM用户Token（使用密码）。 AK/SK认证：指通过AK（Access Key ID）/SK（Secret Access Key）加密调用请求。推荐使用AK/SK认证，其安全性比Token认证要高。关于访问密钥的详细介绍及获取方式，请参见访问密钥。
开启AR会话 开启AR会话方案概述 准备工作 开发指导 注意事项 父主题： XRLightSDK使用手册
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