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上传数据格式：单包上传大小小于200GB。 转换后数据格式：OpenData格式。 使用场景 Octopus平台接收数据包（数据包至少需在一层文件夹内），没有转换OpenData格式时，可用于算子作业输入。 命名规范 用户可将多个数据包存放在同个一级目录下，作为同一批次采集数据上传至Octopus平台。
上传数据格式：单包上传大小小于200GB。 转换后数据格式：OpenData格式。 使用场景 Octopus平台接收数据包（数据包至少需在一层文件夹内），没有转换OpenData格式时，可用于算子作业输入。 命名规范 用户可将多个数据包存放在同个一级目录下，作为同一批次采集数据上传至Octopus平台。
的形式展示，支持编程语言的渲染，支持MarkDown文件的实时双屏预览。 新建文件夹：选中文件夹并单击，用户将新建一个该文件夹的子文件夹。选中工程文件并单击，将会新建一个新的文件夹，与用户已有的文件夹同级。 新建文件：单击，用户可新建文件。 修改文件：单击，用户可对文件名称进行修改。
个字符。 Boot文件路径 输入标注脚本启动文件的路径，该路径为启动文件在脚本中的相对路径。 如果启动文件“xxx.py”位于脚本的一级目录下，则路径为“xxx.py”，文本框内只需输入“xxx”。 如果启动文件“xxx.py”位于脚本的二级目录下，则路径为“xxx/xxx.py
点云数据中物体的框、类别、追踪ID， 前后帧中的同一个物体，追踪ID保持一致。 输入路径：选择OBS输入路径。输入文件必须满足2D3D融合预标注输入输出文件格式要求。 输出路径：选择OBS输出路径。输出文件满足2D3D融合预标注输入输出文件格式要求。 描述：简要描述任务，不能包含
参考如下填写。 输入路径：选择OBS输入路径。输入文件必须满足4D分割预标注输入输出文件格式要求。 输出路径：选择OBS输出路径。输出文件满足4D分割预标注输出文件格式要求。 单击“确认”，创建一个4D分割预标注任务。 （可选）管理4D分割预标注任务。 查看标注结果 单击任务的O
#其他（可选） 启动文件。 模型推理脚本，用户接收数据集路径和推理结果存放路径，按照一定要求将每张图片的推理结果存入对应路径json文件中。 自定义库。 允许用户使用自定义库，但不推荐使用需要编译的库，以避免与内置库文件冲突。示例
单击“确认”，仿真场景加载成功。 查看加载场景过程文件。 使用仿真器在线加载场景后，会在“/home/{user}/workspace/Data/Project/Current/Scenarios/”目录下出现加载过的场景文件，打开指定日期的场景文件夹。单击打开该场景文件夹下的“.xml”文件
s、bin、npy、wav、flac、mp3、m4a的文件。 单个文件最大为100MB，文件夹最大为10GB，文件数量最多为10000。 每一级文件或文件夹路径最长不能超过255字符。文件路径最长不能超过896字符。 标注：通过现有的标注任务，快速创建新的数据集。 OBS：支持从对象存储服务（OBS）中导入数据集。
列表页面展示添加的用例。 查看用例信息。 单击用例名称，查看该用例详细信息。 套件用例相关操作 在“用例列表”，还可以进行以下操作。 表2 套件用例相关操作 任务 操作步骤 在线查看用例 单击用例列表后的操作栏中的“查看场景”，可选择在线仿真器，在线查看用例。 复用用例 单击操作
我的模型”区域，开通“SLAM构图”服务。 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务 > SLAM构图”。 单击“创建”，填写名称，输入路径，输出路径和描述信息。 输入路径、输出路径：选择OBS输入路径和输出路径，必须满足SLAM构图输入输出文件格式要求，格式可参考SLAM构图输入输出文件格式要求。 上传的数据为
格式包含：txt、yaml、xml、csv。 . ├─ 文件夹1 ├─ text1.txt #文本文件 ├─ text1.json #该文本文件的所有标注信息 ├─ 文件夹2 ├─ text2.txt #文本文件
and_custom_attributes 否 Array of strings 自定义查询条件 id，多选，且 最大长度：5 数组长度：0 - 5 or_custom_attributes 否 Array of strings 自定义查询条件 id，多选，或 最大长度：5 数组长度：0 - 5 响应参数
式包含：wav、mp3、flac、m4a。 . ├─ 文件夹1 ├─ audio1.mp3 #音频文件 ├─ audio1.json #该音频文件的所有标注信息 ├─ 文件夹2 ├─ audio2.mp3
SOURCE_DATASET_FILE_DIR 数据集筛选路径 OCTOPUS_INPUT_FILTER_PATH_LIST OCTPS_DATASET_DIR OCTPS_DATASET_DIR为数据集源数据的数据路径，根据不同的数据来源，所挂路径不同， 示例： 本地：/tmp/datase
验证： 将自定义引擎镜像下载至本地机器，假设镜像名为“custom_engine:v1”。 将模型版本文件夹复制到本地机器，假设模型包文件夹名字为“model”。 在模型文件夹的同级目录下验证如下命令启动服务： docker run -u 1000:100 -p 8080:8080
自车的方向盘转角、加速度值等控制数据。 规划路径 规划轨迹（planning_trajectory） planning_trajectory .pb 自车规划行驶路径。 预测路径 预测跟踪（predicted_objects） predicted_objects .pb 感知目标的预测路径。 全局规划 全局路径（routing_path）
自车的方向盘转角、加速度值等控制数据。 规划路径 规划轨迹（planning_trajectory） planning_trajectory .pb 自车规划行驶路径。 预测路径 预测跟踪（predicted_objects） predicted_objects .pb 感知目标的预测路径。 全局规划 全局路径（routing_path）
'|"/`”，不得超过500个字符。 输出途径：可手动输入或者下拉选择授权的OBS桶路径。OBS桶路径获取方法请参考创建对象存储服务。 根据需要生成的图片设置对应的参数。 系统会根据设置的参数查询可选对象框模板，可以直接选择一个对象框模板，再在模板中选择对象框。如果系统未查到可选
表4 数据处理任务相关操作 任务 操作步骤 查看任务 单击“任务ID”，页面可跳转至任务列表，可查看任务详情。 查看原始数据 单击“原始数据ID”，页面可跳转至数据包列表，可查看数据包详情。 查询数据处理任务 在搜索框中输入任务ID，即可查询。 删除数据处理任务 选择单个数据处理任务，单击操作栏的“
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