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发送信号灯消息 功能介绍 发送信号灯消息（即SPAT）给目标设备。消息仅会下发一次，当前不会记录对应历史消息。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。
交通消息下发 发送信号灯消息 父主题： 应用侧API参考
消息接收 OBU接收RSI RSU接收RSI RSU接收SPAT OBU接收SPAT OBU接收MAP OBU接收RSM 父主题： 设备侧MQTT接口参考
消息上报 OBU上报BSM RSU上报BSM RSU上报MAP RSU上报RSI RSU上报RSM RSU上报SPAT 信号机上报SPAT 父主题： 设备侧MQTT接口参考
表1 地图下发状态说明 状态 说明 未发送 设备未在线或不具备发送条件，平台未发送。 已发送 平台下发消息动作成功，但是未收到设备侧确认接收的响应。 发送失败 平台下发消息中出错，消息下发失败。 下发已接收 平台成功下发消息，设备侧确认接收。 父主题： 地图管理
411 Length Required 服务器无法处理客户端发送的不带Content-Length的请求信息。 412 Precondition Failed 未满足前提条件，服务器未满足请求者在请求中设置的其中一个前提条件。
例如定义消息体类型的请求头“Content-Type”，请求鉴权信息等。 详细的公共请求消息头字段请参见表格内容。 表3 公共请求消息头 名称 描述 是否必选 示例 Host 请求的服务器信息，从服务API的URL中获取。值为hostname[:port]。
SK（Secret Access Key）：与访问密钥ID结合使用的密钥，对请求进行加密签名，可标识发送方，并防止请求被修改。 使用AK/SK认证时，您可以基于签名算法使用AK/SK对请求进行签名，也可以使用专门的签名SDK对请求进行签名。
返回结果 状态码 请求发送以后，您会收到响应，包含状态码、响应消息头和消息体。 状态码是一组从1xx到5xx的数字代码，状态码表示了请求响应的状态，完整的状态码列表请参见状态码。 对于获取用户Token接口，如果调用后返回状态码为“201”，则表示请求成功。
send_time 否 Long 数据融合后的发送时间，毫秒时间戳。例如：1639812051683，转换后代表北京时间"2021-12-18 15:20:51"。 ref_pos 是 表5 ObuReceivedRsmPosition3D object 参数说明：位置信息。
服务信息 服务信息包含服务信息、平台接入信息和隐私声明。 服务信息 服务信息展示实例ID、项目ID、规格、服务版本、续费、购买服务及退订服务。 规格：显示服务当前许可的设备接入的数量。 服务版本：专业版。 叠加包数量：显示服务当前的叠加包数量。
解决方法 需要管理员给您授予相应云服务访问权限后，才能获取具有相应权限的Token，并通过鉴权。 如果您的Token已失效，可通过调用接口获取IAM用户Token（使用密码）或获取IAM用户Token（使用密码+虚拟MFA）重新获取Token。 父主题： API相关
路网数字化服务专业版的资源独享，具有更高的数据可靠性和安全性。 选择“叠加服务”数量。 根据需要设置叠加包数量。 选择“路侧服务”数量。 根据需要设置路侧边缘计算服务。 选择“购买时长”。 购买方式“包年”，最短1年，最长3年。
红绿灯信息提醒 当车辆行驶接近有红绿灯的路口时，红绿灯将实时灯态信息上报路网数字化服务，路网数字化服务提前发送红绿灯信号给车辆，实现红绿灯信息上车。 道路限速 当前方道路出现道路限速的交通标牌信息时，路网数字化服务提前发送提醒信号，后方车辆提前进行减速或绕行通过，避免事故发生。
注册路侧RSU 操作背景 边缘感知计算单元收到事件后，根据事件分发规则，近端调度发送给对应的RSU，由RSU广播给车辆。 前提条件 RSU设备运行正常。 已完成RSU类型配置。 已获取路网数字化服务设备侧接入地址及端口，并在RSU上配置完成。
边缘感知计算单元支持本地快速调度处理，本地高效地完成事件的发送和广播，降低时延、提升体验。 边缘感知计算单元支持与路边其他交通设施对接，比如红绿灯、电子显示屏等，可以将事件发送给周边系统，也可以从周边系统获取到其他的事件。
路网数字化服务的优势 路网数字化服务具体实现人、车、路、网的联接，采用云计算、人工智能、数据通信传输、信息技术、物联网、移动互联网等先进技术，提供多网络、多协议的接入能力，完备的设备管理能力，丰富的北向API开放调用接口，以及边、云协同的全场景路网数字化服务。
备注 输入下发事件的播报信息，输入的信息将发送给车辆。 单击“确认下发”，完成事件下发。 父主题： 控制台操作指南
API 应用侧API参考 设备侧MQTT接口参考
附录 边缘Edge设备的证书制作
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