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KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap提供在线API、SDK和Console服务,同时支持企业内网私有化部署,私有化部署需求可联系人工客服咨询。 父主题: 服务咨询
开发概述 HTSDK是接入KooMap AR地图运行服务的端侧SDK,助力于快速构建真实和虚拟融合世界。HTFoundation是适配HTSDK的示例代码,供用户在Unity3D中开发业务。 HTFoundation示例实现了真实世界构建、世界位姿定位和跟踪、虚实世界呈现。基于H
基本概念 AR地图 以视频空间化为基础,通过计算机视觉技术构建与现实环境中的空间位置绑定的特征信息,为实现视觉定位提供数据库索引和特征匹配支持。 白模 可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡,为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特
注意事项 模块之间启动销毁存在相关依赖需要按照一定顺序执行,HTSysEntrance需要最先执行。脚本执行顺序可见“Assets > HTFoundation > Scripts”中的SessionsManager.cs文件。 由于SDK的虚拟世界比较庞大,导致距离坐标世界原点
注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的,北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意:Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换
到二维图像平面的一组参数。 约束限制: 不涉及。 imu 是 Array of imu objects 参数解释: IMU内参。用于测量和报告一个物体的特定力、角速度以及在某些情况下,磁场周围物体的方向的设备。 约束限制: 不涉及。 gps 是 Array of gps objects
开发指导 开发流程 开发流程请参考图1。 图1 开发流程图 开发过程 搜索POI。 // 创建获取POI的异步任务栈 var mPOICloud = new HTPOICloud(); // 将生命周期绑定到unity的生命周期 mPOICloud.Create("NAVIPOI");
概述 AR导航功能依赖视觉定位,进行空间位置跟踪。它将会根据当前位置信息及终点信息获取路径点信息,然后进行3D虚拟世界渲染操作。 其包含的功能主要有路线规划及导航指示: 路线规划:根据目的地和当前位置,自动规划合适的路线。 导航指示:引导用户沿着设定的路线前进,并在需要时提供转弯提示等导航信息。
AR导航 功能介绍 AR导航是新型的地图导航方法,基于摄像头实时捕捉的实景画面,将地图导航信息通过数字内容的形态叠加在实景画面中,生成虚拟的3D导航指引。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。
KooMap服务如何保证数据和业务运行安全 KooMap服务采用传输存储加密,支持多租户管理,遵循GDPR和数据权限最小化原则,对于数据访问行为全程有日志记录和审计,并以合同形式明确约束数据使用范围,确保用户的数据和业务运行安全。 父主题: 服务咨询
热点查询 服务咨询 什么是KooMap云地图服务 KooMap服务可应用于哪些场景 AR地图服务适用的场地条件有哪些 在AR地图数据采集阶段,怎样从激光和全景两种方案中选择 什么是区域和可用区 KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap服务如何保证数据和业务运行安全
责任共担 华为云秉承“将公司对网络和业务安全性保障的责任置于公司的商业利益之上”。针对层出不穷的云安全挑战和无孔不入的云安全威胁与攻击,华为云在遵从法律法规业界标准的基础上,以安全生态圈为护城河,依托华为独有的软硬件优势,构建面向不同区域和行业的完善云服务安全保障体系。 安全性是华为云与您的共同责任,如图1所示。
产品优势 全自动 全自动化AR地图生产,用户只需上传全景相机数据,一键启动生产流程。 高精度 AR地图运行服务,可实现厘米级高精度的视觉定位和AR导航。 灵活快速 AR地图生产服务可选择按照计费量纲按需使用,按需计费,也可选择按套餐包计费,计费方式灵活;AR地图运行服务按照用户订
返回结果 状态码 请求发送以后,您会收到响应,包含状态码、响应消息头和消息体。 状态码是一组从1xx到5xx的数字代码,状态码表示了请求响应的状态,完整的状态码列表请参见状态码。 对AR导航接口,如果调用后返回状态码为“200”,则表示请求成功。 响应消息头 对应请求消息头,响应
API概览 云地图服务接口的分类与说明如表1所示。 表1 API概览 类型 说明 视觉定位 通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征(例如建筑物或桥梁的轮廓)来创建地图,以创建这些视觉特征的大规模且可快速搜索的索引。将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较,可获得目标设备的位姿。
开发指导 开发流程 图1 AR导航启动流程 开发过程 开启AR会话。 选定终点位置。 通过POI智能搜索(hwar.searchPoi)选定终点坐标。 // POI智能搜索 hwar.searchPoi({ "floor": "1F", "address": "xxx"
服务咨询 什么是KooMap云地图服务 KooMap服务可应用于哪些场景 AR地图服务适用的场地条件有哪些 在AR地图数据采集阶段,怎样从激光和全景两种方案中选择 什么是区域和可用区 KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap服务如何保证数据和业务运行安全
成长地图 | 华为云 云地图服务 云地图服务(KooMap)是使能数字孪生、赋能虚实融合互动的云服务。它汇聚了地图数据和应用生态,沉淀行业资产,打造开放平台,提供了时空处理、分析、可视、虚实交互等一站式开箱即用的时空信息服务,驱动着行业转型和创新。 申请公测 图说ECS 进入控制台
应用场景 KooMap AR地图生产和AR地图运行服务面向文博旅、商圈等行业提供视觉定位和AR导航能力。 表1 应用场景 应用场景 场景描述 KooMap提供服务 文博旅 景区、展厅等场景的AR导航导览、AR地标打卡等。 为场景路线引导提供厘米级高精度视觉定位和AR导航能力。 商圈
API列表 WebARSDK封装类名为“hwar”,所有API均直接通过类“hwar”来调用,无需实例化。 本章节所指的GPS坐标系为WGS84坐标系。 utmCode指UTM(UNIVERSAL TRANSVERSE MERCARTOR GRID SYSTEM,通用横墨卡托格网系统)投影带号。