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复制登录指令，登录镜像仓库。 在docker客户端，用“docker tag”命令将要推送上库的本地镜像打标签为推送指令“docker push”后的镜像名称。例如： docker tag 本地镜像 odrp-beta.Octopus.ias.huawei.com/Octopus/11ffec1e
Content-Type 是 String 内容类型。填application/json X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述
项目id，获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） Content-Type 是 String 内容类型。填application/json
台支持OpenDRIVE格式的地图文件。 上传地图数据包 在左侧菜单栏中，选择“数据资产 > 地图管理”。 单击“上传”。 添加文件：选择本地“.xodr”格式文件，支持上传不超过100MB的文件。 名称：默认显示上传的地图文件的名称，可以重新编辑。 描述：简要描述地图信息。 单击“上传”。
测试用例管理 测试用例模块支持对单个用例的增删改查操作。用户可根据场景类型，本地选择对应的场景文件。用例创建完毕后，用户可选择在线仿真机器加载测试用例，通过仿真器内置算法检验测试用例质量。 创建用例 用例管理 父主题： 场景管理
Dockerfile示例 用户可使用命令行模式或Dockerfile模式进行构建。 数据集镜像不支持调用GPU资源。 以数据集自定义镜像为例，一般的镜像制作Dockerfile示例如下： # 载入基础镜像，用户可根据数据集处理任务的实际需要选择合适的镜像环境，例如ubuntu:latest
若私钥丢失，则无法通过SSH连接，但仍可以通过“打开”功能在浏览器中继续使用当前开发环境。 VS Code接入 下载SSH私钥后，单击“VS Code接入”按钮，可跳转到本地VS Code的ModelArts-HuaweiCloud插件，选中下载的私钥完成接入。 须知： VS Code扩展插件ModelArts
景非常多，其中有价值的场景比例低，如果存储到场景中会对场景模块造成冲击，当前如果认为逻辑场景中保存的个别场景价值高，可以采用下载场景文件到本地再上传到场景模块的方式保留该逻辑场景。 逻辑场景 泛化场景 父主题： 场景管理
购买服务 使用各服务模块之前，需要先购买服务基础包。Octopus为用户提供了比较优惠的八爪鱼自动驾驶云服务-基础版，让用户可以快速体验Octopus云服务的大部分功能。同时，Octopus为用户提供了资源更丰富、功能更强大、能力更全面的各服务模块基础包。购买服务后，可以在“总览
Routing_path Traffic_light_info Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:
Routing_path Traffic_light_info Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:
标注任务运行的过程中生成任务日志，平台提供了日志的查看以及下载功能。单击任务名称，在该任务的详情页面，单击＂日志＂，可查看该任务日志列表及日志详情。支持下载至本地。如果日志较多，可在搜索框中输入关键字，查找指定日志内容。搜索内容为当前已加载内容 ，最多为1M（首次加载时）。如图，在日志服务页面中的日
消息topic格式示例 Vehicle Vehicle格式示例： vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:
我的模型”区域，开通“2D图像生成”服务。 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 2D预标注”。 单击“添加文件”。 选择预标注功能场景，然后单击“添加文件”，添加本地保存的文件，单击“确认”。 图片格式：只能选择JPG/JPEG/PNG文件，图片大小不能超过7MB，且不能超过10,000,000像素。其中目标检测场景推荐上传鱼眼图片。
IAM是华为云提供权限管理的基础服务，无需付费即可使用，您只需要为您账号中的资源进行付费。关于IAM的详细介绍，请参见《IAM产品介绍》。 如果华为云账号已经能满足您的要求，不需要创建独立的IAM用户进行权限管理，您可以跳过本章节，不影响您使用Octopus的其它功能。 Octopus权限管理 默认
修改。 环境变量 由编译镜像携带，参数名不支持修改，参数值支持修改。 模型 选择待编译模型和版本，模型可以为训练任务产生的模型版本或者通过本地模型文件上传产生的模型版本。 以上信息填写无误，单击“创建”。 编译任务相关操作 在“编译任务”列表，可对任务进行以下操作。 表2 编译任务相关操作
Octopusdata。 message VehicleFrame { uint64 stamp_secs = 1。 #必选。时间戳，单位：秒 uint64 stamp_nsecs = 2。 #必选。时间戳，单位：纳秒 uint32
Octopusdata。 message VehicleFrame { uint64 stamp_secs = 1。 #必选。时间戳，单位：秒 uint64 stamp_nsecs = 2。 #必选。时间戳，单位：纳秒 uint32
修改场景文件 功能介绍 本接口用于修改场景文件。当场景文件上传成功后，需要调用该接口将"ready"字段值修改为"true"，完成场景文件上传。 URI PATCH /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/{parent_lookup_id}/files/{sha256}
Octopusdata; message VehicleFrame { uint64 stamp_secs = 1; #必选。时间戳，单位：秒 uint64 stamp_nsecs = 2; #必选。时间戳，单位：纳秒 uint32
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