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调用前须知 调用API前,您需提前了解如下内容: WebARSDK封装类名为“hwar”,所有API均直接通过类“hwar”来调用,无需实例化。 下文API中的GPS坐标系为WGS84坐标系。 utmCode指UTM(Universal Transverse Mercator Grid
HTTP方法 方法 说明 GET 请求服务器返回指定资源。 POST 请求服务器新增资源或执行non-CRUD操作。 DELETE 请求服务器删除指定资源,如删除对象等。 PUT 请求服务器更新指定资源。 HEAD 请求服务器资源头部。 PATCH 请求服务器更新资源的部分内容。当资源不存
认证鉴权 调用接口有如下两种认证方式,您可以根据实际情况选择其中一种进行认证鉴权。 Token认证:指通过Token认证调用请求,适用于AR地图运行服务。 AK/SK认证:指通过AK(Access Key ID)/SK(Secret Access Key)加密调用请求,适用于AR地图运行服务。
NO_SRTEAM 获取设备的相机时出错。一般是设备没有后置摄像头。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 VPS_FAIL VPS定位失败。可能是定位不在地图范围、定位超时等原因。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 接口调用及相机fov设置示例 // 以事件名"UPDATE_CAMERA_FOV"为例
AR导航 功能介绍 AR导航是新型的地图导航方法,基于摄像头实时捕捉的实景画面,将地图导航信息通过数字内容的形态叠加在实景画面中,生成虚拟的3D导航指引。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。
注意事项 如果您无法获取视频流,建议排查以下问题: 检查小程序相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 父主题: 开启AR会话
已安装Web服务器,如http-server、VSCode插件live-server、Tomcat等。 Windows系统电脑已安装Chrome浏览器或基于Chromium内核的浏览器(例如Edge);Mac系统电脑已安装Safari浏览器。 移动设备已配置后置摄像头、陀螺仪、加速度传感器、GPS芯片等器件。
求者身份的正确性。 获取方法请参见访问密钥。 开通关联服务 开通AR地图运行服务。 环境要求 已安装微信开发者工具。 移动设备已配置后置摄像头、陀螺仪、加速度传感器、GPS芯片等器件。 父主题: 开启AR会话
可快速搜索的索引。将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较,可获得目标设备的位姿。 AR导航 基于摄像头实时捕捉的实景画面,将地图导航信息通过数字内容的形态叠加在实景画面中,生成虚拟的3D导航指引。
可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡,为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特性的点集合,包括三维坐标(XYZ)和颜色信息(RGB),可用于场景的可视化和白模构建。 视觉定位(VPS) 视觉定位(VPS)是根据图像确定设备位置的一项技术。 通过拍摄一系列具
需要接收两个参数: VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData
况,建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC,如不支持,建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 无法进行视觉定位原因排查 如果您无法进行视觉定位,建议您排查以下问题: 检查是否竖屏正向手持设备。 侦听事件“LAND
XRLightSDK提供的API,可以实现世界位姿定位和跟踪,将用户、空间及数字内容连接在一起,助力用户构建真实和虚拟融合的世界。 工作原理 用户需要新建微信小程序工程,然后导入XRLightSDK软件包,通过XRLightSDK调用AR地图运行服务,在微信小程序工程中,添加自定义的业务逻辑,并对小程序进行调试,
设备机型暂不支持。 开启AR会话状态,发送VPS请求获取定位数据。 通过回调函数(hwar.registerGetNewVpsPose)获取定位数据,如果获取失败,可通过侦听事件“VPS_FAIL”处理。 // 设置AR状态,第一个参数设为true表示开始发送VPS请求 hwar.setARStatus(true
iSession中导航功能的生命周期,被默认挂载在预制体当中,使用时可以直接通过HTNaviSession的mNavi来调用各种方法。 // 导航终点坐标是虚拟世界坐标,可以直接带入POI上返回的坐标 mNaviSession.mNavi.SetDestination(447763
安全责任在于对使用的IaaS、PaaS和SaaS类云服务内部的安全以及对租户定制配置进行安全有效的管理,包括但不限于虚拟网络、虚拟主机和访客虚拟机的操作系统,虚拟防火墙、API网关和高级安全服务,各项云服务,租户数据,以及身份账号和密钥管理等方面的安全配置。 《华为云安全白皮书》
计费项 KooMap的计费项根据您订购的服务发生变化。 AR地图运行服务:由时空专属存储产生费用(公测时间不收取费用)和AR地图运行服务调用费用组成。 AR地图生产服务:由时空专属存储产生费用(公测时间不收取费用)和AR地图生产服务费用组成。 了解每个服务的每种计费项的计费因子、计费公式等信息,请参考计费项。
注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的,北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意:Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换
100) 03 入门 弹性云服务器(Elastic Cloud Server)是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器。 登录云服务器 什么是ECS 创建容器应用基本流程 初始化数据盘 什么是ECS 创建容器应用基本流程 05 实践 弹性云服务器(Elastic Cloud
Too Large 由于请求的实体过大,服务器无法处理,因此拒绝请求。为防止客户端的连续请求,服务器可能会关闭连接。如果只是服务器暂时无法处理,则会包含一个Retry-After的响应信息。 500 Internal Server Error 服务端能被请求访问到,但是不能理解用户的请求。