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步骤五：创建仿真任务 任务配置 仿真任务配置主要由仿真算法、评测项配置和场景三部分组成。仿真算法提供自动驾驶控制算法；评测配置提供评测依据；场景作为自动驾驶模拟场景，测试仿真算法的控制效果。 创建仿真任务配置时需要完成基本配置、算法配置，评测项配置和选择场景几部分的内容。创建任务配置的步骤可参考如下：
octopus deleteSimAlgorithms 创建仿真配置 octopus createSimBatchConfigs 更新仿真配置 octopus updateSimBatchConfigs 删除仿真配置 octopus deleteSimBatchConfigs 创建仿真任务
#非必填，大小不限制，时长限制10min，命名大小不可超过128位，不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息，详情参考如下： # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project:
同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么？ 基于同一个任务配置运行多次仿真任务，可以更改“算法版本”。 不支持修改任务配置和场景库、测试套件的关联关系，但是可以继续往场景库以及套件中增删场景或用例。新运行的任务，则会读取当下场景库或用例中的场景数据。如果清空里面的有效场景或用例，会导致任务运行失败。
仿真任务 任务配置 创建仿真任务配置时需要完成基本配置、算法配置，评测项配置和选择场景几部分的内容。创建任务配置的步骤可参考如下： 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 选择“任务配置”页签，单击“新建任务配置”，参考下表配置仿真任务基本信息。 图1 创建任务配置 表1 仿真任务配置基础信息说明
环境变量使用说明 镜像运行时，会向运行环境注入部分默认文件配置: 表1 环境变量说明 任务名称 文件名 环境变量 预标注任务 待标注数据集目录 OCTPS_DATASET_DIR="/tmp/…/data" 模型仓库中的模型算法目录（非内置） OCTPS_MODEL_DIR="/
、算法详情、任务配置以及镜像版本等信息。 任务配置 当创建任务配置时，如果关联了算法配置，则在算法详情页，会展示此算法关联的批量仿真的任务配置信息，在此模块还可进行以下操作。 表1 任务配置相关操作 任务 操作步骤 搜索任务配置 筛选“任务配置ID”和“任务配置名称”和“是否开启
共享级别：可选择个人、团队。 个人：当前操作用户。 团队：当前工作空间下被授权的用户。 样本类型：当前支持图片、3D点云。 配置算法参数。 需要指定Boot文件启动路径，填写启动命令参数。 图3 配置算法参数 Boot文件路径 输入训练算法启动文件的路径，该路径为启动文件在算法中的相对路径。 如果启动文件“xxx
单击操作栏“增量训练”，即可跳转到新建训练任务界面，进行增量训练。 部署模型版本 单击操作栏“部署”，打开部署弹出框，默认选中当前模型版本，部署推理服务。部署任务下发成功后，可以到“训练服务”>“推理服务”，查看部署状态。了解部署推理服务参数信息请查看新建推理服务。 说明： 支持部署的模型要求： 模型仓库用途为训练
传感器标定 标定数据记录车辆本身以及车辆上传感器的配置信息，一个标定项对应一个传感器标定文件。Octopus标定文件需满足标准，平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件。 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置：车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷达类型传
mp4 #非必填，大小不限制，命名大小不可超过128位，不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息，详情参考如下： # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project:
mp4 #非必填，大小不限制，命名大小不可超过128位，不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息，详情参考如下： # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project:
源规格、实例数、公网地址等信息。其中，公网地址将在服务部署成功后展示。属于私密信息，请勿轻易泄露。 监控：展示AI应用调用次数统计和实时资源统计信息。 事件：展示当前服务使用过程中的关键操作，比如服务构建进度、部署进度、部署异常的原因、服务被启动、停止、更新的时间点等。 日志：展
当data_id字段的取值为数据仓库id时，本结构体配置数据仓库输入数据筛选条件 warehouse_id 否 String 输出到数据仓库的id。当算子类型为数据标记、数据集、数据图表和回放仿真时必填 envs 否 Array of JobEnv objects 环境变量配置，最多十组 data_source
步骤三：创建评测 Octopus支持自定义内置评测配置和自定义评测镜像，并根据评测指标或评测镜像对仿真算法开展评测。 本节以创建内置评测配置为例。 创建内置评测配置 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 评测管理”。 单击“新建评测”，填写基本信息。 图1 新建评测 评测名称：只能包
文件名称不能为空且只能包含字母、中文字符、数字、感叹号、连字符、下划线、句点、星号、单引号和括号，且不能以两个句点开头。 删除后不可恢复，请谨慎操作。 配置界面：单击，按照喜好配置界面基本属性，查看快捷键说明。 删除当前算法文件：单击“删除”，删除当前页面的算法文件。删除后不可恢复，请谨慎操作。 保存算法
04 # 2、安装python环境 如果使用其他方式安装，可替换 USER root RUN apt update && \ apt install python3 python3-pip -y && \ # 可选，安装opencv库时需要安装以下依赖，缺少其他库请按实际需求添加依赖
JobEnv objects 环境变量(没有配置环境变量，则此项不返回) 表13 JobEnv 参数 参数类型 描述 key String 环境变量键，不能重复，配置环境变量时此项必填 最大长度：64 value String 环境变量值，配置环境变量时此项必填 最大长度：64 表14
并行仿真”。 在“任务配置”页签，单击仿真任务配置名称，进入仿真任务配置详情页。 在“仿真任务列表”，单击“运行”，根据界面提示填写相关信息。 单击“确认”，仿真任务创建完成。 创建完毕的任务，在任务配置详情页的“仿真任务列表”可查看详情。也可在“仿真任务”页签查看详情。 任务配置相关操作
格，false代表用户自定义资源规格。 project_id String 项目id match_nodes Integer 资源规格可用节点的数量 表7 PageInfo 参数 参数类型 描述 offset Integer 查询偏移量 limit Integer 返回个数上限 total
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