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（可选）创建成功后在SLAM构图任务列表页可以进行以下操作。 查看任务详情：单击任务名称，可查看SLAM构图任务基本信息及点云地图构建结果。 停止任务：当任务状态为“排队中”时，可单击操作栏内的“停止”。 查询任务：在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询目标任务。 SLAM构图输入输出文件格式要求
任务 操作步骤 查找团队 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 编辑团队 单击操作栏内的“编辑”，修改团队信息。 删除团队 单击操作栏内的“删除”，即可删除该团队。 说明： 如果团队已与项目绑定，则该团队不可删除。 查看团队详情 单击团队名称，即可查看团队详情。 管理团队成员
单击操作栏内的“编辑”，即可修改标注物信息。 删除标注物 项目内的标注物，无法直接删除，删除项目时，随项目同步删除。 查询标注物 在搜索框内输入标注物名称，可进行模糊查找。 查看标注物详情 单击标注物名称，即可查看标注物详情。 父主题： 批次任务
4ae1e7" } } 状态码 状态码 描述 201 创建成功，返回场景片段id 400 请求参数错误 403 权限校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 数据场景
状态码 状态码 描述 201 创建成功 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 409 已存在重名镜像仓库 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 镜像仓库
导出标签：单击场景标签下的“导出json文件”，即可导出标签文件至本地。 查询场景 选择“场景名称”、“场景ID”或“创建人”，在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。也可按照＂标签筛选＂查询场景具体可参考标签筛选。 修改场景信息 单击场景名称后操作栏内的“编辑”，修改场景信息。
如何查看账号ID和IAM用户ID？ 使用IAM账号登录华为云。 在页面左上方单击“控制台”，进入华为云管理控制台。 在控制台右上角的账户名下方，单击“我的凭证”，进入“我的凭证”页面。 在API凭证页面获取IAM用户名、用户ID、账号名和账号ID。 父主题： 其他常见问题
激光雷达（lidar） lidar_roof_0 .pcd 以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 位置数据（gnss） gnss_raw .pb 通过卫星导航系统，定位车辆位置。 毫米波雷达（radar） RADAR_FRONT .pcd 工作在毫
激光雷达（lidar） lidar_roof_0 .pcd 以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 位置数据（gnss） gnss_raw .pb 通过卫星导航系统，定位车辆位置。 毫米波雷达（radar） RADAR_FRONT .pcd 工作在毫
} } 状态码 状态码 描述 201 创建成功，返回算子id 400 请求参数错误 403 权限校验失败 409 已存在同名算子 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 算子管理
进行修正。 删除用户 单击操作栏的“删除”，删除单个用户。 勾选多个用户，单击列表上方的“删除”，可批量删除用户。 查询用户 在搜索框内输入搜索条件，可进行模糊查找。 父主题： 团队用户
状态码 描述 201 创建成功，返回作业id 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 场景标签不存在或缺少必要的数据类型 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 数据回放
输出目录：选择可输出的通用存储的名称。 单击“创建”， 在任务管理页面可查看创建好的作业。 回放仿真作业相关操作 在“作业总览”页签，还可以完成以下操作。 表1 作业总览相关操作 任务 操作步骤 任务详情 单击操作栏中的“详情”，可查看作业的详情。当作业出现异常时，请参见表2分析定位问题。 作业日志
csv"，".xml"。 单击“确认”。 在项目列表可查看新创建的项目。 标注项目相关操作 在“标注项目”页签，还可以进行以下操作。 表3 标注项目相关操作 任务 操作步骤 查找项目 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 编辑项目信息 单击操作栏内的“ 更多 > 编辑”，修改项目信息。
单击操作栏的“删除”，删除单个标注脚本。 勾选多个标注脚本，单击列表上方的“删除”，可批量删除标注脚本。 查询标注脚本 在搜索框内输入搜索条件，可进行模糊查找。 查看标注脚本详情 单击标注脚本名称，即可查看该标注脚本参数。 父主题： 标注管理
评测算法代码开发完成后，将代码构建成算法镜像上传到仿真平台评测管理模块即可被仿真任务使用。在制作评测算法镜像的Dockerfile中，建议将评测代码编译成的二进制文件COPY到系统的/usr/bin目录下，便于在前端界面填写评测镜像的运行命令时直接填写该二进制文件的名称即可。在镜像中新建一个shell脚本来运行评测代码也是可以接受的方案。
ucket:ListAllMyBuckets、obs:bucket:ListBucket 查看用户拥有的OBS服务权限，可参考如何查看用户拥有的权限？ 单击“确认”，等待数据集导出。 查看导出的数据集。 单击“导出任务”，即可看到导出任务，可对任务进行删除操作，OCTOPUS格式数据集目录结构如下：
进入“对象存储”界面，可在桶列表的“桶名称”列查找，或在右上方的搜索框中输入已经创建的桶名称搜索，找到您创建的OBS桶。 在“区域”列可查看创建的OBS桶的所在区域。 查看Octopus所在区域。 登录Octopus控制台，在控制台左上角可查看Octopus所在区域。 图1 Octopus控制台
单击“确认”，下发模型微调任务。 模型微调任务相关操作 在模型微调任务列表页，还可以完成以下操作。 表2 模型微调任务管理相关操作 任务 操作步骤 查看任务详情 单击任务名称，在任务详情页面查看模型微调任务详情，包括任务基本信息、参数详情以及任务日志。 停止任务 当任务状态为“排队中”或“运行中”时，可单击操作栏内的“停止”，进行停止任务操作。
评测算法代码开发完成后，将代码构建成算法镜像上传到仿真平台评测管理模块即可被仿真任务使用。在制作评测算法镜像的Dockerfile中，建议将评测代码编译成的二进制文件COPY到系统的/usr/bin目录下，便于在前端界面填写评测镜像的运行命令时直接填写该二进制文件的名称即可。在镜像中新建一个shell脚本来运行评测代码也是可以接受的方案。
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