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通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值）。
获取Token信息 功能介绍 该接口可以用于通过文档ID和认证类型的方式进行认证来获取结构化文档的Token。 接口约束 功能列表勾选了结构化文档管理的模型可以使用该接口。
接口使用导航： IAM用户获取Token 判断当前账号是华为账号还是华为云账号 华为账号获取Token 华为云账号获取Token 第三方系统用户获取Token Token有效期说明 获取Token常见问题 其他相关操作 IAM用户获取Token 无特殊要求，请按照请求参数说明获取Token
获取账号ID 在调用接口的时候，部分URL中需要填入账号ID，所以需要先在管理控制台上获取到账号ID。账号ID获取步骤如下： 登录管理控制台。 鼠标悬停在右上角的用户名，在下拉列表中单击“我的凭证”。 进入“我的凭证 > API凭证”页面，即可查看账号ID。 父主题： 附录
获取服务详情 功能介绍 获取服务详情 调用方法 请参见如何调用API。
图1 获取账号ID 父主题： 附录
获取定位信息 定义：Pose GetCameraPose (long time) 描述：获取未来时间SLAM的定位信息，time为0时表示不带预测，获取当前时间SLAM的定位信息。当此值能够正常获取数据时，说明已经完成定位，可进行后续的接口调用。
domain Object 获取token的用户所属的账号信息。如果获取token时请求体中scope参数设置为domain，则返回该字段。 project Object 获取token的用户所属账号的项目信息。
获取技能详情 功能介绍 获取技能详情 URI GET /v1/skill-market/skills/{skill_id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 skill_id 是 String 技能ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 status
图1 获取帐号ID 父主题： 附录
获取任务状态 功能介绍 根据任务ID获取任务状态 URI GET /v1/{project_id}/sbc/task/status 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 用户project_id 最小长度：32 最大长度：32 表2
在调用盘古API时，获取的项目id需要与盘古服务部署区域一致，例如盘古大模型当前部署在“西南-贵阳一”区域，需要获取与贵阳一区域的对应的项目id。 图2 获取项目ID 多项目时，展开“所属区域”，从“项目ID”列获取子项目ID。
获取ROMA Connect的业务地址、授权地址和授权委托 获取ROMA Connect委托授权 下面以华为云上的ROMA Connect举例说明。具体的项目请以实际环境为准进行获取。
图1 获取账号ID 父主题： 附录
获取项目ID 调用API获取项目ID 项目ID可通过调用查询项目列表API获取。 获取项目ID的接口为“GET https://{Endpoint}/v4/projects/”，其中{Endpoint}为需求管理的终端节点，可以从地区和终端节点获取。
获取账号ID 在调用接口的时候，部分URL中需要填入账号ID（domain-id），所以需要先在管理控制台上获取到账号ID。账号ID获取步骤如下： 登录管理控制台。 单击用户名，在下拉列表中单击“我的凭证”。 在“API凭证”页面查看账号ID。 图1 获取账号ID 父主题： 附录
获取账号ID 在调用接口的时候，部分URL中需要填入账号ID（domain-id），所以需要先在管理控制台上获取到账号ID。账号ID获取步骤如下： 登录管理控制台。 单击用户名，在下拉列表中单击“我的凭证”。 在“API凭证”页面查看账号ID。 图1 获取账号ID 父主题： 附录
图1 获取账号ID 父主题： 公共参数
获取任务ID 在调用接口的时候，部分URL中需要填入任务ID，所以需要获取到任务ID。任务ID获取方法如下： 从控制台获取任务ID 登录数据复制服务管理控制台。 在任务管理界面，查看任务ID。 或单击任务名称，在“基本信息”页签，查看当前任务的ID。
获取集群路由 功能介绍 该接口用于获取集群路由。 调用方法 请参见如何调用API。
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