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通常计算里程计方法是速度积分推算：通过左右电机的编码器测得机器人的左右轮的速度VL和VR，在一个短的时刻△t内，认为机器人是匀速运动，并且根据上一时刻机器人的航向角计算得出机器人在该时刻内世界坐标系上X和Y轴的增量，然后将增量进行累加处理，关于航向角θ采用的IMU的yaw
模型思路：该方法将 VGG 基本分类网络作为编码器，将输入的图片经过编码器中的多个卷积层来进行特征提取和下采样操作之后，其分辨率降低为原始输入图片的 1/32 从而得到编码 器输出特征图，然后在解码器阶段通过上采样算法将所得到的特征图恢复到原始图片大 小，得到分割结果。
整个查询过程做到自动识别，自动录入，并自动输出结果，不仅能够快速响应业务需求，还能降低人为错误，释放人力从事更有价值的工作，从而降本增效。除了企业信息查询，RPA还能满足更多不同的业务场景需求，助力各大企业组织构建更多自动化流程和应用，实现智能数字化转型。
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为了提高警察的办事效率，提出通过手机终端将居民的身份证号码进行自动识别。 身份证号码的自动识别技术属于图像数字识别领域，目前国内外采用得较多的方法主要有两类：基于模板匹配的 OCR 算法和基于人工神经网络的OCR算法，其中尤以模板匹配法应用最为广泛。
/bin/bash #export LANG=zh_CN.GBK #svn 编码是GBK export LANG=en_US.UTF-8 #svn 编码是UTF-8 适情况选择 svn up --username=用户名 --password=密码--no-auth-cache -
在将本地图片编码成H264并通过RTMP推流到流媒体服务器时，需要经过以下步骤： 【1】使用图像处理库（如Qt）加载本地图片，并将其转换为YUV420P格式。转换后的YUV420P数据可以作为H264编码器的输入。 【2】使用H264编码器对YUV420P数据进行编码。
步骤三：使用特殊字符的 Unicode 编码 如果您需要创建包含非 ASCII 字符的文件，可以使用该字符的 Unicode 编码。
Base64编码 Secret与ConfigMap相同，是以键值对形式保存数据，所不同的是在创建时，Secret的Value必须使用Base64编码。
图 6.7 添加SDK路径 编码实现 7.1 编码的目的 通过编码把软件设计结果翻译成Java语言的程序，同时也是对设计的进一步具体化，也是对所学知识的一个具体体现。 7.2 游戏截图 游戏截图如下图7.1，图7.2，图7.3，图7.4。
// 后端使用NodeJS SDK // 引入obs库 const ObsClient = require('esdk-obs-nodejs'); // 初始化 const obsClient = new ObsClient({ // 认证用的ak和sk硬编码到代码中或者明文存储都有很大的安全风险
目前部分地理信息函数，如ST_Point的输出类型为VARCHAR，但实际输出值为经过编码的二进制字符，当前这些函数会输出乱码。对于地理函数，请使用ST_AsText进行输出。
华为云计算 云知识 内容审核-文本是什么 内容审核-文本是什么 时间：2020-09-16 10:28:34 内容审核-文本Moderation(Text)，基于华为自研的深度学习和内容审核模型，可自动识别出文本中出现的涉政、色情、广告、辱骂、灌水等内容，帮助客户降低业务违规风险，
查看详情 文字识别 证件类 证件类OCR（Card OCR），支持身份证识别、行驶证识别、驾驶证识别、护照识别、营业执照识别、银行卡识别、道路运输证识别、车牌识别、名片识别、VIN码识别、道路运输从业资格证识别等卡证图片上有效信息的自动识别和关键字段结构化提取。
2.conftest.py 与运行用例在同一个包下，并且该包中有 init.py 文件 3.使用的时候不需要导入 conftest.py，pytest 会自动识别到这个文件 4.放到项目的根目录下可以全局调用，放到某个 package 下，就在这个 package 内有效。
2.conftest.py 与运行用例在同一个包下，并且该包中有 init.py 文件 3.使用的时候不需要导入 conftest.py，pytest 会自动识别到这个文件 4.放到项目的根目录下可以全局调用，放到某个 package 下，就在这个 package 内有效。
esn String 参数说明：设备编码，全局唯一。 取值范围：长度不超过64，只允许字母、数字、以及_等字符的组合。 ip String 参数说明：网络I，例如127.0.0.1。
三、主要方法 3.1、框架 训练了一个 基于卷积循环神经网络文本编码器 的 深度卷积生成对抗网络（DC-GAN）。生成器网络G和鉴别器网络D均根据文本特征执行前馈推理。 其中，生成器和鉴别器都使用文本编码φ（t）。
我们从网购下单到收到货使用这个过程来进行分析： 1、视频的采集，编码导致延时 商家接到买家的下单就要备货、打包等待物流公司的人来，这就是我们视频直播中的音视频采集、编码。 无论是备货还是打包这都需要时间，这个时间的长短取决于操作员的速度和打包的方式。
code String 服务异常错误信息编码。 message String 服务异常错误信息描述。 状态码： 403 表9 响应Body参数 参数 参数类型 描述 request_id String 请求的唯一标识ID。 code String 服务异常错误信息编码。
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