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更新参数泛化资源文件 octopus updateLogicalParametersFiles 导入标签 octopus createSimTurtles 创建泛化任务 octopus createLogicalGeneralizations 删除泛化任务 octopus delet
# map map: map map.set_map_file("./ALKS_Road_Different_Curvatures.xodr") # parameter m_odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: