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VOC 目录 标注文件目录结构 +--- Annotations | +--- 000000000.xml | +--- 000000001.xml +--- JPEGImages | +--- 000000000.jpg | +--- 000000001.jpg
install torch==1.8.1 torchvision==0.9.1 && \ pip install ipykernel==6.7.0 && \ conda init bash && \ conda deactivate #Install packages
Name Already Exists 请求的标签名称已存在 请更换标签名称 409 octopus.101006 Tag Used In Segments 标签被场景片段引用 请删除场景片段或解除标签引用 409 octopus.101006 Tag Used In Packages
更新数据包标签 功能介绍 更新数据包标签 URI PUT /v1.0/{project_id}/data/packages/{id}/tags 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 String
objects 统计列表 表6 DataMileageStatistics 参数 参数类型 描述 date String 日期，示例：2020-01-01 accumulative_autopilot_mileage Double 自动驾驶总里程(单位：KM) accumulative_intervention_rate
xpoint": 1007, "ypoint": 490}, {"xpoint": 1011, "ypoint": 483}, {"xpoint": 1008, "ypoint": 478}]} } ] } Palette 目录 标注文件目录结构 +--- images
获取数据包topic回放索引 功能介绍 获取数据包topic回放索引 URI GET /v1.0/{project_id}/data/packages/{id}/replay-indices 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目
1.0] #fx,fy,cx,cy为相机焦距和主点 D: #opencv-matrix rows: 6 #根据实际畸变参数个数填写 cols: 1 dt: d data: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] #填入实际的畸变参数 Imagesize
永久删除数据包 功能介绍 永久删除数据包 URI DELETE /v1.0/{project_id}/data/packages/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 String
获取数据包列表 功能介绍 获取数据包列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/packages 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选
获取数据包详情 功能介绍 获取数据包详情 URI GET /v1.0/{project_id}/data/packages/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 String
更新算法镜像 octopus updateSimAlgorithmImages 删除算法镜像 octopus deleteSimAlgorithmImages 创建算法 octopus createSimAlgorithms 更新算法 octopus updateSimAlgorithms
操作数据包 功能介绍 操作数据包 URI PUT /v1.0/{project_id}/data/packages/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 String 数据包
list √ √ 获取数据包详情 GET /v1.0/{project_id}/data/packages/{id} octopus:dataPackage:get √ √ 永久删除数据包 DELETE /v1.0/{project_id}/data/packages/{id}
获取数据包topic回放数据临时链接 功能介绍 获取数据包topic回放数据临时链接 URI GET /v1.0/{project_id}/data/packages/{id}/replay-data 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String
with AnyReader([Path(input_rosbag)]) as reader: for i, (connection, timestamp, data) in enumerate(reader.messages()): if
get √ √ 数据片段详情 GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/{episode_id} octopus:dataReplay:get √ √ 获取数据包topic回放索引 GET /v1.0/{project_id}/data/packages
0.0, 0.0, 1.0] # fx,fy,cx,cy为相机焦距和主点 D: #opencv-matrix rows: 4 #根据实际畸变参数个数填写 cols: 1 dt: 1 data: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0] #填入实际的畸变参数 Imagesize
failed_num Long 导入数据包失败数 importing_num Long 正在导入数据包数量 表7 DataCollectionImportConfig 参数 参数类型 描述 type String 导入任务数据类型 path String 数据包路径 packages
参数类型 描述 type 是 String 传输方式 枚举值： OBS(对象存储) path 是 String 数据包路径，路径长度不超过255位 ak 是 String ak值，大写英文字母或数字，长度为20位 sk 是 String sk值，英文字母或数字，长度为40位 packages
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