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定位等常见应用场景。 用户开通云审计服务并创建和配置追踪器后，CTS可记录KooMap的管理事件和数据事件用于审计。 CTS的详细介绍和开通配置方法，请参见CTS快速入门。 CTS支持追踪KooMap管理事件和数据事件列表，请参见支持审计日志的关键操作和如何查看审计日志。 父主题：
华为云，用于AR地图运行服务。您还可以把部署的地图从华为云下线，下线后，AR地图运行服务将访问不到该地图。 前提条件 部署地图：已完成地图生产。 下线地图：已完成地图的部署。 操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页
选择安卓手机调试。 用数据线连接手机、电脑，手机开启USB调试模式。 在Chrome浏览器输入：chrome://inspect/#devices，手机打开需要调试的页面停留片刻会出现调试的设备，如图1即表示连接成功，单击“inspect”进入调试页面。 图1 DevTools成功连接安卓设备 在
> Set HTFoundation Config”自动设置工程所需配置项。详情见配置项目选项。 配置AK/SK。 包含访问密钥ID（AK）和秘密访问密钥（SK）两部分，是用户在华为云的长期身份凭证。华为云通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证。详情见配置域名及密钥。
获取设备的相机时出错。一般是设备没有后置摄像头。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 VPS_FAIL VPS定位失败。可能是定位不在地图范围、定位超时等原因。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 接口调用及相机fov设置示例 // 以事件名"UPDATE_CAMERA_FOV"为例 hwar
floats 参数解释： VPS姿态矩阵，按照左上到右下排列。 取值范围： 不涉及。 t Array of floats 参数解释： VPS位置，包含X、Y、Z三个浮点数，代表在空间中的位置。 取值范围： 不涉及。 confidence Double 参数解释： VPS结果置信度。 取值范围：
如需了解实际场景下的计费样例以及各计费项在不同计费模式下的费用计算过程，请参见计费样例。 费用账单 您可以在“费用中心 > 账单管理”查看与云服务器相关的流水和明细账单，以便了解您的消费情况。如需了解具体操作步骤，请参见费用账单。 欠费 在使用云服务时，账户的可用额度小于待结算的账单
服务退订 如何退订KooMap服务
计费FAQ KooMap采用哪种计费模式，如何计费 欠费后，数据会被删除吗
望降低成本的用户。 开通AR地图生产服务后，默认自动开通按需计费。您还可根据实际需求购买按需套餐包，购买按需套餐包后，使用时优先扣除套餐包额度，超出部分按需计费。 请谨慎选择所需购买的套餐包，购买成功后无法申请退款。 前提条件 已开通AR地图生产服务。 操作步骤 登录KooMap管理控制台。
AR地图服务适用的场地条件有哪些 在AR地图数据采集阶段，怎样从激光和全景两种方案中选择 什么是区域和可用区 KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap服务如何保证数据和业务运行安全
None 操作指导 云地图服务 KooMap 介绍使用AR地图生产服务的操作步骤 03:31 如何使用AR地图生产服务
}); 进行视觉定位。 通过设置AR会话状态（hwar.setARStatus）或者触发手动定位（hwar.requestVps）发送定位请求，定位成功结果通过回调函数返回。 // 触发手动定位请求 hwar.requestVps(); // 设置定位成功回调函数 hwar.r
管理项目 您可对已有的项目进行详情查看、编辑、删除以及查询等操作。 前提条件 已新增项目。 操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面，参考表1管理项目。 表1 管理项目操作说明 操作 操作步骤 操作结果 项目详情查看
\ini Android：/sdcard/android/data/{pakagename}/files/ini iOS：手机连接Mac操作系统电脑，连接后在电脑的“iPhone > 文件”里面找到导入的应用名，应用名下有ini文件夹，请把配置了如下命令的ini文件拖入ini文件夹即可。
setARStatus 设置AR状态。 isAR boolean 是否开启AR。 true：开启会话，开始发送请求。 false：关闭会话，停止发送请求。 void apkUuidIsUpdate boolean 是否更新会话。可选。 默认为false。 true：重置会话，重新进行VPS请求。 false：不重置会话。
WebARSDK提供的API，可以将用户、空间及数字内容连接在一起 ，达到厘米级的定位能力和1度以内的定姿能力，实现随时随地高精度的空间计算。在AR地图覆盖区域，用户可进行3D实景步行导引，无需担心GPS信号弱的环境。 工作原理 WebARSDK通过设备传入的图像及传感器数据，调用视觉定位（VPS）和导航服
mPOICloud.Create("NAVIPOI"); // 参数设置的是线程名 mPOICloud.Start(); mPOICloud.Stop(); mPOICloud.Destroy(); // 设置系统的基本参数 mPOICloud.SetParams(HTSystemManager
-"); } 相关参数解释如下： HTBehaviourFactory：资源的行为脚本厂类，SDK提供了一套通用的行为供用户使用，用户也可以创建自己的行为厂类，需继承IHTBehaviourFactory接口类。 isResLstOnline：是否加载在线资源（加载离
下载SDK并集成到AR地图应用，通过访问AR运行地图服务，实现视觉定位和AR导航能力。具体开发指导请参考《开发指南》。 如果您需要激光采集建图和构建导航路网，可咨询下单购买对应的专业服务。 访问方式 您可以选择如下任意一种方式访问KooMap资源。 API方式 如果用户需要将云地图服务KooM
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