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v2x-v1-bsm:车载T-BOX,RSU上报的BSM消息数据。 v2x-v1-rsi:RSU,edge上报的RSI消息数据。 v2x-v1-rsm: RSU,edge上报的RSM消息数据。 v2x-v1-spat:RSU上报的SPAT消息数据。 v2x-v1-edge-flow:edge上报的车流量统计信息数据。
本节内容为您介绍购买路网数字化服务的方式,以及购买前注册华为云账户并实名认证的操作步骤。 注册华为云并实名认证 如果您已有一个华为云帐户,请跳到下一个任务。如果您还没有华为云帐户,请参考以下步骤创建。 打开华为云网站。 单击“注册”,根据提示信息完成注册。注册成功后,系统会自动跳转至您的个人信息界面。
清除IEF 如果该节点曾用IEF纳管,清除IEF。 全新的机器或未使用过IEF纳管,则跳过此步。 执行命令: cd /opt/edge-installer; sudo ./installer -op=uninstall systemctl status edgecore 提示无服务则完成。
清除IEF 如果该节点曾用IEF纳管,清除IEF。 全新的机器或未使用过IEF纳管,则跳过此步。 执行命令: cd /opt/edge-installer; sudo ./installer -op=uninstall systemctl status edgecore 提示无服务则完成。
semiMajor 否 Integer 参数说明:定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半长轴的大小,单位为0.05米。 最小值:0 最大值:255 semiMinor 否 Integer 参数说明:定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半短轴的大小,单位为0.05米。 最小值:0 最大值:255
LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib64/ 检查完SSL后,执行前一步中获取到的“边缘节点安装命令”进行安装。 等待安装完成执行以下命令可看到容器: docker ps 安装完成后,增加网桥的可用性检查次数,避免网桥重复创建 echo "60" > /opt/third_al
获取项目ID 操作场景 在调用接口的时候,部分URL中需要填入项目ID,所以需要获取到项目ID。有如下两种获取方式 调用API获取项目ID。 从控制台获取项目ID。 调用API获取项目I 项目ID可以通过调用查询指定条件下的项目信息API获取。 获取项目ID的接口为“GET https:
参数说明:所在区域在地图中的编号,数值0仅用于测试。 最小值:0 最大值:65535 node_id 是 Integer 参数说明:节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。
参数说明:定义Z轴方向的加速度大小,Z轴方向竖直向下,沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G,G为重力加速度值9.80665m/s2。 最小值:-127 最大值:127 yaw_rate 是 Integer 参数说明:车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转,该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达
返回结果 状态码 请求发送以后,您会收到响应,包含状态码、响应消息头和消息体。 状态码是一组从1xx到5xx的数字代码,状态码表示了请求响应的状态,完整的状态码列表请参见状态码。 对于获取用户Token接口,如果调用后返回状态码为“201”,则表示请求成功。 响应消息头 对应请求
参数说明:数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考时间精度。 最小值:0 最大值:39 表6 OpenRSURTEData 参数 是否必选 参数类型 描述 rteId 否 Integer 参数说明:道路交通事件的本地id。 最小值:0 最大值:255
最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 表5 RSUReceivedPhaseDTO
最小值:0 最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号,路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值0~255预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 Message示例 {
Integer 所在区域在地图中的编号,数值0仅用于测试 最小值:0 最大值:65535 node_id 是 Integer 节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。 数值 0~255 预留为测试使用。
Address 步骤4获取到的域名信息中的ip部分,例如135.131.3.6。 Broker Port 步骤4获取到的域名信息中的端口部分,为1883。 Client ID 步骤6生成的ClientId的值。 User Name 步骤6生成的Username的值。 Password 步骤6生成的Password的值。
取值范围:仅支持数字,a到f的小写字母组合,长度32。 forwarding_config_id 是 String 参数说明:转发配置的唯一ID。 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 forwarding_type 是 String 参数说明:转发配置的类型。 取值范围:
Address 步骤1获取到的域名信息中的ip部分,例如135.131.3.6。 Broker Port 步骤1获取到的域名信息中的端口部分,为1883。 Client ID 步骤3生成的ClientId的值。 User Name 步骤3生成的Username的值。 Password 步骤3生成的Password的值。
参数说明:所在区域在地图中的编号,数值0仅用于测试。 最小值:0 最大值:65535 node_id 是 Integer 参数说明:节点编号。 路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。
strings 参数说明:kafka的主题列表,根据需要转发的消息类型填写。 取值范围: v2x-v1-tracks:edge上报的车辆轨迹数据 v2x-v1-bsm:车载T-BOX,RSU上报的BSM消息数据 v2x-v1-rsi:RSU,edge上报的RSI消息数据 v2x-v1-rsm: