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OBU接收RSI 功能介绍 通过在平台创建即时交通事件下发rsi消息到指定的obu设备。 下行TOPIC $oc/devices/{vehicle_id}/sys/messages/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id(车辆唯一
RSU上报BSM 功能介绍 RSU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息,用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播,将自身的实时状态告知周围车辆,以此支持一系列协同安全等应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/bsm/up topic中{esn}替换
OBU上报BSM 功能介绍 OBU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息,用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播,将自身的实时状态告知周围车辆,以此支持一系列协同安全等应用。 上行TOPIC oc/devices/{vehicle_id}/user/obu/bsm/up
RSU上报RSM 功能介绍 RSU上报rsm消息到平台。路侧安全消息,是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段,得到其周边交通参与者的实时状态信息(交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等), 并将这些消息整理成本消息体的格式,作为交通参与者的基本安全状态信息,广播给周边车辆,支持这些车辆的V2X应用。
系统配置 外部服务对接配置 创建外部服务数据转发配置,可将数据转发至平台外部kafka,数据转发配置成功添加后配置中的Topic消息将会转发至用户指定的brokers。 登录路网数字化服务控制台。 在左侧导航栏,选择“系统管理 > 系统配置”,在系统管理界面选择“数据转发配置 >
创建即时交通事件 功能介绍 创建即时交通事件,平台分发即时交通事件给目标设备的接口。事件一旦创建便会立即下发且只会下发一次。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI
设备鉴权通过后建立设备与平台间的MQTT连接。 参数说明 参数 必选/可选 类型 参数描述 ClientId 必选 String(256) clientId由4个部分组成:设备编码(esn)、设备身份标识类型、密码签名类型、时间戳,通过下划线“_”分隔。 设备编码:在平台创建RSU时填写的esn。
RSU上报MAP 功能介绍 RSU上报map消息到平台。地图消息,由路侧单元广播,向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息,道路之间的连接关系等。单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map/up
路网数字化服务提前发送红绿灯信号给车辆,实现红绿灯信息上车。 道路限速 当前方道路出现道路限速的交通标牌信息时,路网数字化服务提前发送提醒信号,后方车辆提前进行减速或绕行通过,避免事故发生。 车辆逆行 当前方道路出现异常车辆如逆行车辆时,边缘服务识别并提前发送提醒信号,后方车辆提前进行减速及绕行通过,避免事故发生。
创建长期交通事件 功能介绍 创建长期交通事件时,平台根据事件的起始时间和结束时间确定当前长期交通事件的状态。对于活跃状态的交通事件会立即下发给在事件影响范围内的RSU,对于未来事件则是在事件开始时间点下发到在事件影响范围内的RSU,过期事件不会下发。 调试 您可以在API Exp
面进行退订操作。 执行退订操作前,请确保待退订的云资源数据已完成备份或者迁移,退订完成后资源将被完全删除,且不可恢复,请谨慎操作。 平台接入 平台接入展示接入类型、子服务名/接入协议、协议端口、域名。 接入类型:服务支持应用接入及设备接入。 子服务名/接入协议:应用接入/设备接入的子服务名/接入协议。
快速对接一个RSU设备示例 本节内容为您介绍在购买路网数字化服务后,如何在路网数字化平台快速对接一个路侧RSU设备。 前提条件 路网数字化服务的RSU设备完成现场部署后,获取RSU设备信息,其中设备编码必须和RSU设备一致,否则RSU无法完成接入。 获取路网数字化服务设备侧接入地址及端口,并在RSU上配置完成。
RSU上报RSI 功能介绍 RSU上报rsi消息到平台。路侧交通信息,是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信 息。其中,交通标志标牌信息参考GB 5768所包含的所有标志标牌内容。针对一些动态的、临时的交通事件。例如“前方事故”、“前方路面结冰”等。 上行TOPIC
交通信息管理 路网数字化平台会对历史交通事件信息进行存储,可以通过事件类型进行筛选。单击对应事件的“详情”按钮,可查看该事件的详细信息。 车辆基本安全消息 车辆基本安全信息(bsm),用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播,将自身的实时状态告知周围车辆,以此支持一系列协同安全等应用。
事件下发 在平台下发的事件为何无法正常匹配到RSU设备? 在平台下发的事件在RSU范围内为何RSU未收到实时事件?
String 参数说明:信号机设备所属路段ID。 取值范围:长度等于30,只允许大写字母、数字。 secret 是 String 参数说明:第三方信号机设备密钥,输入信号机型号ID后方可填写该字段以设置方信号机设备密码。 响应参数 状态码: 201 表4 响应Body参数 参数 参数类型
limit 否 Integer 参数说明:分页查询时每页显示的记录数。 rsu_id 否 String 参数说明:RSU的唯一标识符,在平台创建RSU时由平台生成。 取值范围:长度36,只允许小写字母、数字、连接符(-)的组合。 esn 否 String 参数说明:RSU的设备序列号。
单击右上角切换“当前城市”。 在弹出的对话框中,选择“城市”及“区域”。 单击“提交”,地图将自动定位到该城市。 在地图上右键单击,可设置地图中心点,后续进入平台地图将自动呈现中心点的区域。 事件监控 地图主要呈现监控区域的所有实时事件,事件会在地图上单独标注成“事件点”,单击地图上的事件点,会弹出
获取项目ID”。 取值范围:仅支持数字,a到f的小写字母组合,长度32。 rsu_id 是 String 参数说明:RSU的唯一标识符,在平台创建RSU时由平台生成。 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Instance-Id 否 String 参数说明:
取值范围:仅支持数字,a到f的小写字母组合,长度32。 rsu_model_id 是 String 参数说明:RSU型号ID,用于唯一标识一个RSU型号,在平台创建RSU型号后由平台分配获得。 取值范围:长度不小于1不超过36,只允许字母、数字、连接符(-)的组合。 请求参数 表2 请求Header参数 参数