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detection：V2XEdge上报 sne：无线SNE上报 camera：摄像头上报 id 否 String 对应BSM里的车辆ID，一般不携带。 sec_mark 是 Integer 以0.1 秒为单位，定义1分钟中的毫秒级时刻。分辨率为1毫秒，有效范围是0~59999。 60000及以上表示未知或无效数值。
0：系统未装备或不可用 1：系统处于关闭状态 2：系统处于开启状态 最小值：0 最大值：2 aux_brakes 否 Integer 参数说明：辅助制动系统（一般指手刹）情况。 取值范围： 0：系统未装备或不可用 1：系统处于关闭状态 2：代表系统处于开启状态 3：预留 最小值：0 最大值：3 brake_pedal
由浅入深，带您玩转DRIS 01 了解 路网数字化服务（Digital Road Infrastructure Service）实现人、车、路、网之间的数字化信息交互，提升驾驶安全和道路通行效率，助力自动驾驶规模化商用。 产品介绍 路网数字化服务介绍 产品优势 应用场景 产品规格说明 使用条件
参数说明：路段包含的车道，最大32个。 stop_line 否 Array of 表4 ObuReceivedMapPosition3D objects 参数说明：道路停止线，一般在红绿灯路口定义多个坐标点连接成为一条线，通常为两点连接为一条直线，也可以是一条折线，数量范围（2-32）。 表6 ObuReceivedMapMovement
1：系统处于关闭状态 2：系统处于开启状态 最小值：0 最大值：2 auxBrakesStatus 否 Integer 参数说明：辅助制动系统（一般指手刹）情况。 取值范围： 0：系统未装备或不可用 1：系统处于关闭状态 2：代表系统处于开启状态 3：预留 最小值：0 最大值：3 表9
1：系统处于关闭状态 2：系统处于开启状态 最小值：0 最大值：2 aux_brakes_status 否 Integer 参数说明：辅助制动系统（一般指手刹）情况。 取值范围： 0：系统未装备或不可用 1：系统处于关闭状态 2：代表系统处于开启状态 3：预留 最小值：0 最大值：3 表10
RSU上报MAP 功能介绍 RSU上报map消息到平台。地图消息，由路侧单元广播，向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息，道路之间的连接关系等。单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map/up
接单击“确定”，如下面的红色框起来的断面。 断面尽量选择垂直于车道，且要在边缘Edge设备识别的路段上，否则可能该断面不会有车流量。 断面一般不超过4个。 如果断面绑定了分段信息，断面会显示分段ID。 修改高级配置参数： 在边缘Edge注册页面或编辑页面内，修改边缘Edge高级配
边云协同能力，可实现云上控制的路网数字化边缘服务的软件部署和更新。 数据存储和数据开放接口。 为什么选择路网数字化服务 数字化的路+聪明的车+低延时的网+智慧的云平台=路网数字化服务。路是车的基础，华为云IoT路网数字化服务从路侧的视角，通过数字化改造，降低道路事故、提高道路通行能力、减少道
交通信息管理 路网数字化平台会对历史交通事件信息进行存储，可以通过事件类型进行筛选。单击对应事件的“详情”按钮，可查看该事件的详细信息。 车辆基本安全消息 车辆基本安全信息（bsm），用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。
参数说明：路段包含的车道，最大32个。 stopLine 否 Array of UploadMapPosition3D objects 参数说明：道路停止线，一般在红绿灯路口定义多个坐标点连接成为一条线，通常为两点连接为一条直线，也可以是一条折线，数量范围（2-32）。 表7 UploadMapMovement
和2块系统盘间的mount关系。 在系统版本8.1.0的ITS800上，该目录为“/dev/mmcblk0p3”与“/dev/mmcblk0p2”其中之一。 建议截图记录。后续若发生异常可用于定位分区倒换的问题。 执行指令： fw_printenv 可查看当前指定的启动分区与实际启动的分区是否一致，若不一致则可能出现了硬件问题。
和2块系统盘间的mount关系。 在系统版本8.1.0的ITS800上，该目录为“/dev/mmcblk0p3”与“/dev/mmcblk0p2”其中之一。 建议截图记录。后续若发生异常可用于定位分区倒换的问题。 执行指令： fw_printenv 可查看当前指定的启动分区与实际启动的分区是否一致，若不一致则可能出现了硬件问题。
持续时长阈值，拥堵判断的速度阈值等），运维相关参数（如：日志开关等） 和 其他影响应用运行的参数。 所有参数的默认值都使用调优后的最佳值，一般不建议修改；如果需要修改，请联系华为工程师讨论修改方案、确定修改参数和具体的修改数值，获取最终修改指令后修改。 单击“注册”完成边缘Edge设备的创建。
查询历史交通事件列表 功能介绍 查询历史交通事件列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/history-traffic-events
持续时长阈值，拥堵判断的速度阈值等），运维相关参数（如：日志开关等） 和 其他影响应用运行的参数。 所有参数的默认值都使用调优后的最佳值，一般不建议修改；如果需要修改，请联系华为工程师讨论修改方案、确定修改参数和具体的修改数值，获取最终修改指令后修改。 获取安装命令并复制。 获取
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