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清除IEF 如果该节点曾用IEF纳管，清除IEF。 全新的机器或未使用过IEF纳管，则跳过此步。 执行命令： cd /opt/edge-installer; sudo ./installer -op=uninstall systemctl status edgecore 提示无服务则完成。
RSU上报RSI 功能介绍 RSU上报rsi消息到平台。路侧交通信息，是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信 息。其中，交通标志标牌信息参考GB 5768所包含的所有标志标牌内容。针对一些动态的、临时的交通事件。例如“前方事故”、“前方路面结冰”等。 上行TOPIC
设备鉴权通过后建立设备与平台间的MQTT连接。 参数说明 参数 必选/可选 类型 参数描述 ClientId 必选 String(256) clientId由4个部分组成：设备编码（esn）、设备身份标识类型、密码签名类型、时间戳，通过下划线“_”分隔。 设备编码：在平台创建RSU时填写的esn。
RSU上报SPAT 功能介绍 RSU上报spat消息到平台。信号灯消息，包含了一个或多个路口信号机的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号机相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的
RSU上报MAP 功能介绍 RSU上报map消息到平台。地图消息，由路侧单元广播，向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息，道路之间的连接关系等。单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map/up
同式的自动驾驶，给出行者提供更安全、更高效、更便捷的出行，给管理者提供全路段感知、全天候通行、全过程管控的智慧运营。 您可以使用本文档提供的API对道路设备和感知事件等资源进行相关操作，如RSU资源管理、交通事件资源管理等，支持的全部操作请参见API概览。业务数据开放接口的数据集定义满足标准编号为YD/T
RSU上报RSM 功能介绍 RSU上报rsm消息到平台。路侧安全消息，是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等）， 并将这些消息整理成本消息体的格式，作为交通参与者的基本安全状态信息，广播给周边车辆，支持这些车辆的V2X应用。
控制台操作指南 概述 监控总览 设备管理 事件管理 交通信息管理 边缘应用管理 地图管理 系统管理 审计
从这里开始 访问路网数字化服务产品首页，单击“管理控制台”进入路网数字化服务。若您是第一次使用路网数字化服务，需要先进行服务购买。 首次进入路网数字化服务控制台时，请先设置城市区域，确保选择的城市区域已完成了路侧设备的部署并对接了华为云。
事件下发 在平台下发的事件为何无法正常匹配到RSU设备？ 在平台下发的事件在RSU范围内为何RSU未收到实时事件？
使用须知与安全风险声明 路网数字化服务支持系统加固、软件包数字签名和校验、主机入侵检测、数据和应用安全。产品满足信息系统安全等级保护第四级。 路网数字化服务对关键数据（如：密码、敏感数据等）会进行加密存储等安全保护，请不要在开放字段（如：description等）中写入关键数据，本服务不会对开放字段做额外安全处理。
如果您是IAM用户，您可能没有该云服务的访问权限。 您的Token可能超过有效期24小时，已失效。可以通过调用接口校验Token的有效性进行验证。 解决方法 需要管理员给您授予相应云服务访问权限后，才能获取具有相应权限的Token，并通过鉴权。 如果您的Token已失效，可通过调用接口获取IAM用户To
高速精准运营——提升高速全场景感知能力，对过车数量、完整的车辆刻画进行全天候感知，支撑高速路网智慧运营，实现高速公路设施的数字化采集、管理与应用。 城市交通治理——提升城市道路数字化能力，增强路侧感知能力，对交通态势进行精准的感知，提升出行安全，同时通过云端进行交通能力建模，指导城市交通的优化和治理。
应用接入信息需要在购买路网数字化服务后登录控制台获取。 从控制台获取应用接入信息 注册并登录控制台。 在控制台中选择路网数字化服务。 在左侧导航选择“服务信息”，在“平台接入”区域，可查看应用接入/设备接入的子服务名/接入协议、协议端口及域名。 父主题： 附录
使用MQTT.fx调测 进入路网数字化服务页面，选择“服务信息”。记录“平台接入”下的“南向MQTTS接入地址”行的“域名”信息。 访问MQTT.fx下载页面，下载并安装最新版本的MQTT.fx工具。 请访问这里，填写DeviceId和DeviceSecret，生成连接信息（Cl
包括边缘应用的部署、删除、升级、查询接口。 信号机管理 包括Edge的创建、删除、修改、查询等接口。 长期交通事件管理 包括业务通道的创建、删除、修改、查询接口。 车辆管理 包括IPC的查询接口。 IPC管理 包括雷达信息的查询接口。 RSU型号管理 包括信号机的获取、创建、删除、修改接口。 业务通道管理 包括车辆的获取、创建、删除、修改接口。
应用侧API参考 RSU管理 RSU型号管理 Edge应用管理 Edge应用版本管理 边缘应用管理 Edge管理 业务通道管理 IPC管理 雷达管理 信号机管理 车辆管理 长期交通事件管理 即时交通事件管理 数据转发配置管理 数据转发 交通消息下发 历史交通消息管理 父主题： API
创建车辆 删除车辆 修改车辆 2022-03-25 修改 RSU管理、Edge管理、业务通道管理、Edge应用版本管理、长期交通事件管理、IPC管理、RSU型号管理、数据转发配置管理、历史交通事件管理、即时交通事件管理，调整请求示例的格式。 RSU接收RSI，ReceivedPos
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