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红绿灯信息（spat） 功能介绍 RSU上报spat消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 信号灯消息，包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 TOPIC v2x-v1-spat 如果新增数据转发配
轨迹数据信息(tracks) 功能介绍 Edge上报tracks消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 轨迹数据信息，Edge识别的某一时间段内的路侧车辆数据，包括车牌、车速、位置等信息。 TOPIC v2x-v1-tracks 如果新增数据转发配置时填
Conflict 429 Too Many Requests 500 Internal Server Error 错误码 请参见错误码。 父主题： 车辆管理
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429 Too Many Requests 500 Internal Server Error 错误码 请参见错误码。 父主题： Edge应用管理
429 Too Many Requests 500 Internal Server Error 错误码 请参见错误码。 父主题： Edge管理
参数说明：Edge关联的本地RSU列表。 local_segment_rsus Array of LocalSegmentRsu objects 参数说明：Edge管理的分段所关联的本地RSU列表。 edge_general_config EdgeGeneralConfigInResponse object
同时填写。 local_segment_rsus 否 Array of LocalSegmentRsu objects 参数说明：Edge管理的分段所关联的本地RSU列表。此参数与local_rsus参数不可同时填写 edge_general_config 否 CreateEdgeGeneralConfig
429 Too Many Requests 500 Internal Server Error 错误码 请参见错误码。 父主题： Edge应用管理
429 Too Many Requests 500 Internal Server Error 错误码 请参见错误码。 父主题： Edge应用管理
model_ids 否 Array of strings 参数说明：模型ID列表。 user_topics包含model-data时必选，仅支持非系统、分层为gdm的动态模型。 可通过 GET /{project_id}/models 查询模型列表接口获取。 取值范围：仅支持字母，数字以及中划线（-）的组合，长度为36。
验证是否可以与路网数字化平台交互发布或订阅消息。 获取设备信息 在路网数字化服务控制台获取设备信息。 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的，选择“北京四”。 在“服务列表”选择“物联网 > 路网数字化服务”。 单击左侧导航栏的“服务信息”，记录“平台接入”下的“南向MQTTS接入地址”行的“域名”信息。
快速对接一个Edge设备示例 本节内容为您介绍在购买路网数字化服务后，如何在路网数字化平台快速对接一个边缘Edge设备。 操作步骤 进入路网数字化服务控制台，选择“设备管理 > 设备总览 > 边缘Edge > 注册设备”。 在弹出的对话框中，参考表 Edge设备信息填写Edge设备基础信息。
429 Too Many Requests 500 Internal Server Error 错误码 请参见错误码。 父主题： 业务通道管理
fx为例介绍如何模拟RSU设备注册上线，访问MQTT.fx下载页面，下载并安装最新版本的MQTT.fx工具。。 进入路网数字化服务页面，选择“系统管理->服务信息”。记录“平台接入”下的“南向MQTTS接入地址”行的“域名”信息。 请访问这里，DeviceId为步骤 3所填写的设备编码，DeviceSecret为步骤
model_ids Array of strings 参数说明：模型ID列表。 user_topics包含model-data时必选，仅支持非系统、分层为gdm的动态模型。 可通过 GET /{project_id}/models 查询模型列表接口获取。 取值范围：仅支持字母，数字以及中划线（-）的组合，长度为36。
进入路网数字化服务，单击“设备管理 > 设备总览 > 摄像头IPC”可查看已接入的摄像头IPC信息。 雷达 雷达，可识别出道路上及周边所有交通参与者信息，并通过识别分析算法，识别出交通事件。 进入路网数字化服务，单击“设备管理 > 设备总览 > 雷达”可查看已接入的雷达信息。 父主题： 设备管理
model_ids 否 Array of strings 参数说明：模型ID列表。 user_topics包含model-data时必选，仅支持非系统、分层为gdm的动态模型。 可通过 GET /{project_id}/models 查询模型列表接口获取。 取值范围：仅支持字母，数字以及中划线（-）的组合，长度为36。
Conflict 429 Too Many Requests 500 Internal Server Error 错误码 请参见错误码。 父主题： 信号机管理
路侧RSU 注册路侧RSU 设备类型配置 父主题： 设备管理
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