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父主题： 数据场景
单击仿真场景名称，页面自动跳转至“数据资产 > 通用存储 >目录名称（创建作业时选择的）> 数据处理任务”，在此可对其进行查看和删除等操作。详情请参考通用存储详情。 图7 数据处理任务 如果该场景片段需要重新生成仿真场景，则需在仿真服务模块删除该场景片段生成的仿真场景。
文件路径，例如/tmp/Octopus_data_collections.yaml output_dir: rosbag数据包作业运行结果输出目录，例如/tmp/output tmp_dir: 供用户存储作业临时文件的目录，例如/tmp/workspace 用户的作业容器需要解析rosbag
父主题： 数据仓库自定义属性
数据集：用于数据抽取作业，输出至通用存储（Rosbag to Dataset）。 回放仿真：用于Resim运行，对比回放（感知规划算法）。 数据图表：用于数据回放时，数据图表展示。 具体规范示例请参考算子示例。 单击“确定”。 在“算子”列表，可查看新创建的算子。
未使用datahub时，该仿真pb按照sim_osi.proto定义的格式进行存储，所有仿真数据帧GroundTruth存储到一个列表字段“frames”中。
数据集 数据集存储在OBS中。 数据集的标注信息存储在OBS中。 模型管理 模型文件存储在OBS中。 通用存储 支持数据导出存储在OBS中。 数据处理 数据批导 支持导入OBS存储数据，支持实时扫描数据在OBS客户端操作。 数据处理 数据处理后的结果存储在OBS中。
} Camera 采集的camera数据通过转换工具可以保存为“.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。
示例代码 作业输入输出规范示例代码如下图所示： 父主题： 数据提取作业（数据集）
（数据集）
} Camera 采集的camera数据通过转换工具可以保存为“.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。
484.984619140625 location_z: 4.0 } lights { id: 3 color: 3 location_x: 59.96036911010742 location_y: 473.6038513183594 location_z: 5.0 } 父主题： 数据包格式
父主题： 场景挖掘作业（数据标记）
导出任务 导出数据集 单击数据集列表操作栏的“导出”。 选择数据目的地。 图1 数据目的地 数据目的地：默认选择OBS。 访问密钥：请输入访问密钥（AK）。 私有访问密钥：请输入私有访问密钥（SK）。 OBS目录：请指定数据集导出后存放的目录。
484.984619140625 location_z: 4.0 } lights { id: 3 color: 3 location_x: 59.96036911010742 location_y: 473.6038513183594 location_z: 5.0 } 父主题： 数据包格式
rosbag2opendata:0.1 /bin/sh -c “/home/main/ros2opendata.py --lidar_calibration_id 5” 完成后在${HOME}/tmp/output目录查看运行结果文件： 父主题： Rosbag转OpenData作业（数据回放
tag2 --time_range 1673231275000,1673261275000 --sensors camera_encoded_1,pandar --number 10” 完成后在${HOME}/tmp/output目录查看运行结果文件： 父主题： 场景挖掘作业（数据标记
" 数据集日志文件目录 TARGET_LOG_DIR="/tmp/…/log" 数据集待筛选数据文件目录（注：标注任务与通用存储生成数据集需通过所在目录json文件获取所需筛选数据） SOURCE_DATASET_FILE_DIR OCTPS_DATASET_DIR OCTPS_DATASET_DIR
父主题： 场景挖掘作业（数据标记）
可按照“数据量”、“收集时间”进行列表排序，也可通过“数据包ID”、“数据包名称”、“车辆名称”、“收集时间段”，以及关键字查找目标数据包。 父主题： 源数据包
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