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支持通过评测名称、评测ID和评测类型搜索。 查看评测详情 单击评测名称,页面跳转至评测详情页。 编辑评测 单击操作栏中的“编辑”,可编辑评测的信息。 删除评测 单击操作栏中的“删除”,可删除该评测。 父主题: 评测管理
预标注结果中每个标注对象所需的标注物id,可通过此文件中的id字段获取。标注物文件内容示例如下。
表4 数据处理任务相关操作 任务 操作步骤 查看任务 单击“任务ID”,页面可跳转至任务列表,可查看任务详情。 查看原始数据 单击“原始数据ID”,页面可跳转至数据包列表,可查看数据包详情。 查询数据处理任务 在搜索框中输入任务ID,即可查询。
": "project_id" } } } } 其中,user_name、domain_name、project_id字段可以从“我的凭证”中获取。
0.3mps m_sinusoidal: dynamics_shape = sinusoidal m_right: side_left_right = right m_odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id
z": 4.729842272904634} }, "serial_number": 0, "shape_type": "cube_3d", "label_meta_name": "厢式货车", "label_meta_id
选择“ID”、“数据包ID”或“算子”,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 数据脱敏
选择资源ID时,还需选择或者手动输入某个具体的资源ID。 选择资源名称时,还需选择或手动输入某个具体的资源名称。 操作用户:在下拉框中选择某一具体的操作用户,此操作用户指用户级别,而非租户级别。
搜索作业 选择“ID”、“数据包ID”或“算子”,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 对比回放 单击操作栏中的“对比回放”,界面同时展示回放仿真的任务和数据场景的任务。 说明: 数据包如果被删除,则无法单击“对比回放”。 父主题: 回放仿真
打开名称为“credentials.csv”的文件,即可查看访问密钥(Access Key Id和Secret Access Key)。 父主题: 其他常见问题
def extract_lidar(task_id, task_num, input_rosbag): '''从原始rosbag中抽取点云数据.''' LOG.info('Start extracting pcd.')
参数: 表2 lane参数 Parameter Type Mandatory Description lane int no Relative value of the target lane_id same_as entity no Option to specify that
图1 子任务样本数量 单击“批次任务ID”前的,可查看拆分后的子任务列表。 图2 子任务列表 查看子任务详情。 单击子任务名称,可查看子任务详情。 图3 子任务详情 父主题: 批次子任务
'' #选填,高精地图ID,字符串类型,配备后才可在回放数据界面展示高精地图信息。
'' #选填,高精地图ID,字符串类型,配备后才可在回放数据界面展示高精地图信息。
图3 脚本详情 脚本详情:脚本的详细信息,如脚本ID、名称、描述、状态等信息。 父主题: 模型评测
修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 空格键 多边形闭合。 X 多边形共边。
Ego_InitPosition_LaneId: string = ['-1', '-2'] Ego_InitPosition_s: length = [0m..100m] Ego_Odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id
'' #选填,高精地图ID,字符串类型,配备后才可在回放数据界面展示高精地图信息。
图2 任务配置 表1 任务配置相关操作 任务 操作步骤 搜索任务配置 筛选“任务配置ID”和“任务配置名称”和“是否开启自动化触发”,在搜索框中输入关键字搜索相关任务配置。 查看任务配置详情 单击任务配置名称,页面跳转至任务配置详情页。