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定义属性中创建。 界面右侧显示文件的可视化,支持图片类型和文本类型的数据的显示;支持点云类型的数据的显示、拖拽、三维旋转、缩放等效果;支持视频、音频类型的数据的播放、暂停、跳转、倍速调整、静音。 当前平台只支持h264编码的MP4可视化播放,非h264格式可视化播放不支持,只有音频。
应用工具,确保自动驾驶规模合规、安全、可度量,版本快速集成。 智驾模型服务 以盘古大模型为核心。 自动驾驶场景理解代替人工打标签分类,万段视频片段分钟级处理完成。 自动驾驶预标注,代替人工标注,支持2D/2.5D/3D自动标注,准确率超90%。 自动驾驶场景生成,通过NeRF技术
最大长度:64 data_type 否 String 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) dataset_form 否 String 数据集类别 枚举值: DATASET(数据集) SUBSET(子集) source_dataset_id
r。 默认勾选Trigger,当出现时,单击图标,地图中会出现trigger的详细信息。 交通信号包含信号灯和交通标识牌。 3 视频播放控件 控制视频播放暂停回放按钮,支持逐帧和倍速播放。地图文件超过1MB不支持高倍速预览。 4 场景切换 视角切换:跟车、俯视、驾驶,自由。当在3
com/v3/auth/projects Content-Type: application/json X-Auth-Token: ABCDEFJ.... 您还可以通过这个视频教程了解如何使用Token认证:https://bbs.huaweicloud.com/videos/101333 。 AK/SK认证 A
在界面的右上角,单击“信号查看器”,进入到信号查看器界面。 图1 信号查看器 单击“载入数据”,可根据“任务名称”、“算法名称”、“算法版本”搜索任务,选择对比分析数据。 图2 选择对比分析数据 单击“载入”后,左侧会出现选择的数据。 图3 载入数据 在右侧选择“添加框图”,右侧出现空白的框图。 图4 添加框图 选
双击3D框进入修改状态,可对3D框的三视图进行调整。 无 从上至下依次是: 标注 智能缩框标注 标注:在标注类别中选择标注框,进行普通3D框标注。 智能缩框标注:可根据框选范围内点云大小智能缩进标注框。 标注:V 智能缩框标注:B 从上至下依次是: 旋转 旋转90° 旋转180° 旋转点云
适用于道路特征提取、语义分割等不规则图形标注 适用于2.5D数据标注 适用于点云等3D矩形框标注 说明: 标注:需人工选择标注,并进行标注。 智能缩框标注:智能缩进标注框。 添加/删除锚点:锚点可辅助确认车辆的大小。 根据标注规范,进行标注。 修改标注框。 根据标注对象不同,修改方式也有所不同。修改方式可参考以下示例。
缩减资源发放时间(资源发放<30分钟)。 大模型赋能 盘古大模型赋能自动驾驶,分钟级完成数据处理。自动驾驶场景理解代替人工打标签分类,万段视频片段分钟级处理完成。自动驾驶场景生成,通过NeRF技术实现车型变换、车道变换、场景组合渲染等应用。自动驾驶预标注,代替人工标注,支持2D、
data_type 是 String 数据集数据类型 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) dataset_form 是 String 数据集形式 枚举值: DATASET(数据集) SUBSET(子集) source_dataset_id
strings 文件类型列表,file_type最多10个 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) SCENARIO(场景文件) OTHERS(其他) 表5 JobEnv 参数 是否必选 参数类型 描述 key 是 String 环境
描述 data_type String 数据类型 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) dataset_form String 数据集形式 枚举值: DATASET(数据集) SUBSET(子集) source_dataset_id
缩减资源发放时间(资源发放<30分钟)。 大模型赋能 盘古大模型赋能自动驾驶,分钟级完成数据处理。自动驾驶场景理解代替人工打标签分类,万段视频片段分钟级处理完成。自动驾驶场景生成,通过NeRF技术实现车型变换、车道变换、场景组合渲染等应用。自动驾驶预标注,代替人工标注,支持2D、
strings 文件类型列表,file_type最多10个 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) SCENARIO(场景文件) OTHERS(其他) 表7 JobEnv 参数 参数类型 描述 key String 环境变量键,不能重复,配置环境变量时此项必填
frame_nums 每个仿真时刻对应的数据帧数,表明这是第几帧的数据。 stats 统计类型的数据值,是指某数据在一段时间内统计值才有展示分析的意义,如加速度均方根值(arms),随着仿真时刻不断后移,需要不断计算初始时刻(t0)到当前仿真时刻(t)的arms值。 stats字段
\”,不得超过255个字符。 数据集形式:选择“数据集”。 数据来源:选择“通用存储”。 数据类型:可选择“图片”、“3D点云”、“音频”、“文本”和“视频”。 数据格式:可选择“Octopus”、“USER_DEFINE”或自定义格式。 标注状态:设置标注状态,支持“未标注”和“已标注”。 通用存储:选择通用存储。
com/octopus-087679f0aa80d32a2f4ec0172f5e902b/image-10001:v1.0 、动作为pull,在本地一台安装了docker软件的计算机上输入"docker login -u cn-north-1@XXXXXXXXXX -p YYYYYYYYYYY swr.cn-north-1
仿真pb下载:任务运行成功,且录制策略选择录制所有场景,用户可以下载仿真pb文件。仿真pb文件以osi标准存储了仿真器在整个仿真过程中的数据,用户可以利用该仿真pb进行数据分析。 评测pb下载:任务运行成功后,用户可以下载评测pb文件。评测pb文件用于存储评测输出的结果,支持用户自定义评测指标输出为Octopus的评测pb格式,从而在前端进行展示。
仿真pb下载:任务运行成功,且录制策略选择录制所有场景,用户可以下载仿真pb文件。仿真pb文件以osi标准存储了仿真器在整个仿真过程中的数据,用户可以利用该仿真pb进行数据分析。 评测pb下载:任务运行成功后,用户可以下载评测pb文件。评测pb文件用于存储评测输出的结果,支持用户自定义评测指标输出为Octopus的评测pb格式,从而在前端进行展示。
在“作业总览”页签,还可以完成以下操作。 表1 作业总览相关操作 任务 操作步骤 任务详情 单击操作栏中的“详情”,可查看作业的详情。当作业出现异常时,请参见表2分析定位问题。 作业日志 单击作业总览列表,操作栏中的“详情”。 在作业详情页,可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击操作栏中的“重启”,可将目标作业进行重启。