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AR导航 功能介绍 AR导航是新型的地图导航方法,基于摄像头实时捕捉的实景画面,将地图导航信息通过数字内容的形态叠加在实景画面中,生成虚拟的3D导航指引。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。
开发指导 开发流程 图1 AR导航启动流程 开发过程 开启AR会话。 选定终点位置。 通过POI智能搜索(hwar.searchPoi)选定终点坐标。 // POI智能搜索 hwar.searchPoi({ "floor": "1F", "address": "xxx"
情况,建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC,如不支持,建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 无法进行视觉定位原因排查 如果您无法进行视觉定位,建议您排查以下问题: 检查是否竖屏正向手持设备。 侦听事件“LAN
isNormal表示当前设备的俯仰角是否正常。 VIDEO_STREAM_GET_ERROR 视频流获取失败。 可能原因是: 浏览器不支持WebRTC。 请求打开摄像头权限失败。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 VIDEO_STREAM_GET_NONE_PIXEL 视频流为空白像素。通
Windows系统电脑已安装Chrome浏览器或基于Chromium内核的浏览器(例如Edge);Mac系统电脑已安装Safari浏览器。 移动设备已配置后置摄像头、陀螺仪、加速度传感器、GPS芯片等器件。 移动设备已安装支持WebRTC浏览器,如Chrome、Safari、华为浏览器等。 父主题: WebARSDK使用手册
创建地图,以创建这些视觉特征的大规模且可快速搜索的索引。将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较,可获得目标设备的位姿。 AR导航 基于摄像头实时捕捉的实景画面,将地图导航信息通过数字内容的形态叠加在实景画面中,生成虚拟的3D导航指引。
全自动化AR地图生产,用户只需上传全景相机数据,一键启动生产流程。 高精度 卫星影像生产服务:处理成果可实现几何接边误差小于2像素以内,影像镶嵌智能选址,无拼接痕迹。 AR地图运行服务:可实现厘米级高精度的视觉定位和AR导航。 高效率 基于Serverless-Native分布式计算架
搜索的索引。在设备定位时,将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较,以获得目标设备的位姿。 AR导航 AR导航是新型的地图导航方法,基于摄像头实时捕捉的实景画面,通过数字内容的形态将地图导航信息叠加在实景画面中,生成虚拟的3D导航指引。 刺点 将像控点位置标识到图片上的过程。 空三测量
选择安卓手机调试。 用数据线连接手机、电脑,手机开启USB调试模式。 在Chorme浏览器输入:chrome://inspect/#devices,手机打开需要调试的页面停留片刻会出现调试的设备,如图1即表示连接成功,单击“inspect”进入调试页面。 图1 DevTools成功连接安卓设备 在
类型自然资源,并及时发现问题与风险,为生态系统保护修复提供数据支持和决策支撑。 突破卫星影像多项关键技术,如多模态控制点自动提取、稀疏稳健连接点匹配和大规模分布式平差技术,可实现几何接边误差小于2像素,达成高精几何一致性处理。 应急保障 洪涝灾害、山体滑坡等场景监测、仿真,辅助应急管理相关部门快速决策。
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导航 导航需要使用到的接口如表1所示。 表1 导航接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 searchPoi POI智能搜索。 searchData { floor?: string; address?: string; title?: string; tag?:
App,可通过主流Web浏览器平台、主流终端设备的App内嵌WebView,实现WebAR体验。 WebARSDK提供的API,可以将用户、空间及数字内容连接在一起 ,达到厘米级的定位能力和1度以内的定姿能力,实现随时随地高精度的空间计算。在AR地图覆盖区域,用户可进行3D实景步行导引,无需担心GPS信号弱的环境。
空三关键点数量 必填项。 输入空三关键点数量,只允许输入数字,取值范围为1000~1000000。 空三连接点数量 必填项。 输入空三连接点数量,只允许输入数字,取值范围为100~100000。 连接点是指两张或者多张照片中投影于同一地面点的像素。 重建质量 必选项。 选择实景三维建模任务的重建质量级别,级别越高,质量越好。
\ini Android:/sdcard/android/data/{pakagename}/files/ini iOS:手机连接Mac操作系统电脑,连接后在电脑的“iPhone > 文件”里面找到导入的应用名,应用名下有ini文件夹,请把配置了如下命令的ini文件拖入ini文件夹即可。
必填项,依据实际填写实景三维生产任务的关键节点数量。 只允许输入数字,取值范围为:1000~1000000 默认值:无。 空三连接点数量 必填项,依据实际填写实景三维生产任务的连接点数量。连接点是指两张或者多张照片中投影于同一地面点的像素。 只允许输入数字,取值范围为:100~100000 默认值:无。
Request Entity Too Large 由于请求的实体过大,服务器无法处理,因此拒绝请求。为防止客户端的连续请求,服务器可能会关闭连接。如果只是服务器暂时无法处理,则会包含一个Retry-After的响应信息。 500 Internal Server Error 服务端能被请求访问到,但是不能理解用户的请求。
Integer 空三关键点数量。取值范围:1000~1000000。 缺省值:40000 tie_point_limit 是 Integer 空三连接点数量。取值范围:100~100000。 缺省值:4000 mesh_accuracy 是 Integer Mesh重建质量。枚举值: 0:高
分布式:基于Serverless-Native分布式计算架构,打造一站式高效时空数据生产服务。 高精度:卫星影像处理成果可实现几何接边误差小于2像素,影像镶嵌智能选址,无拼接痕迹;AR地图运行服务视觉定位可实现厘米级定位精度。 高效率:卫星影像处理全自动化,基于分布式亲和调度策略,结合多级缓存模型,极大的提升了数据生产效率。
Integer 空三关键点数量。取值范围:1000~1000000。 缺省值:40000 tie_point_limit 是 Integer 空三连接点数量。取值范围:100~100000。 缺省值:4000 mesh_accuracy 是 Integer Mesh重建质量。枚举值: 0:高