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选中工程文件并单击,将会新建一个新的文件夹,与用户已有的文件夹同级。 新建文件:单击,或右键文件夹,单击“新建文件”。 修改文件:单击,用户可对文件名称进行修改。 删除文件:单击,用户可删除文件。 文件(夹)名称不能为空,且只能包含数字、英文、中文、点、下划线和中划线。 删除后不可恢复,请谨慎操作。
在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 编辑项目信息 单击操作栏内的“ 更多 > 编辑”,修改项目信息。 说明: 该项目下仍有任务,则项目任务流程,标注团队,数据类型,需求方和项目类型均不支持修改。 删除项目 选择单个项目,单击操作栏的“更多 > 删除”,删除单个项目。 勾选多个项目
标签管理相关操作 任务 操作步骤 新建根标签 单击“新增标签”,输入标签名称。 新建标签 单击标签后的,输入标签名称。 修改标签 单击标签后的,可对标签的名称进行修改。 删除标签 单击标签后的,可删除标签或其子节点标签。 说明: 平台预置场景标签暂不支持编辑、删除。 导出标签 单击根标签后的,可导出标签至本地。
0/{project_id}/common/image-registry/image-repos octopus:imageRepo:create √ √ 修改镜像仓库 PUT /v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos/{id} oc
project_id String 项目id create_at String 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at String 修改时间,UTC标准时间毫秒时间戳 upload_id String 上传id agreement_confirm Boolean 隐私声明同意
选中工程文件并单击,将会新建一个新的文件夹,与用户已有的文件夹同级。 新建文件:单击,或右键文件夹,单击“新建文件”。 修改文件:单击,用户可对文件名称进行修改。 删除文件:单击,用户可删除文件。 文件(夹)名称不能为空,且只能包含数字、英文、中文、点、下划线、中划线。 删除后不可恢复,请谨慎操作。
在“地图包详情”页面,单击文件后“上传更新”,可对地图文件以及OSGB文件(OSGB:Open Scene Graph Binary ,OSGB文件格式属于3D图文件格式)进行修改。详情请参考地图包详情。 地图包详情 在上传地图包后,在地图包列表页,单击操作栏内的“详情”,用户可查看地图包详情。 图2 地图包详情 表2
用此服务资源。 如果您在宽限期内仍未续费服务资源,那么就会进入保留期,资源状态变为“已冻结”,针对已购买的服务、扩展资源、模型,允许访问、修改、删除其中的数据,不允许创建数据。 保留期到期后,如果服务资源仍未续费,那么服务资源以及其中的数据将被自动删除,无法恢复。 图1 包年/包月资源生命周期
已选标注物:展示已选标注物。 标注:从下拉框中选择符合用户业务所需的标注物。用户可自定义添加标注物以满足业务所需。 添加的标注物在预标注任务人工确认阶段,仅用于手动修改标注对象。 标注类型为预标注时,标注物为所选标注模型内包含的所有标注物标签,支持增加或减少标注物。手动添加的标注物不具备模型预标注功能。
逻辑场景管理 逻辑场景功能可批量生成仿真场景,扩充仿真场景库,为自动驾驶开发提供海量仿真场景。自定义逻辑场景的可以进行修改、删除操作,并支持仿真器A和仿真器B。创建泛化场景时,由于仿真器A的不同版本之间存在主车id不固定的问题,为了保证规控算法和评测算法能正确判断找到主车,泛化的
project_id String 项目id create_at String 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at String 修改时间,UTC标准时间毫秒时间戳 upload_id String 上传id tags Array of strings 标签 custom_attributes
智驾模型列表相关操作 智驾模型列表可以进行以下操作。 表1 智驾模型列表相关操作 任务 操作步骤 编辑模型 单击操作栏中的“编辑”,编辑智驾模型。仅支持修改描述信息。初始模型不支持编辑。 删除模型 单击操作栏中的“删除”,删除智驾模型。初始模型不支持删除。 查看模型详情 单击模型名称,查看模型详情。
在线仿真服务集成了一整套完整的仿真工具链,开箱即用。 在使用新的普通用户登录在线仿真时,需修改在线仿真系统配置: 关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率(默认分辨率不高,可调至适合的分辨率)。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。 在线仿真根据用户名称生成系统进程,Linux中不合
约束与限制 您能创建的云服务器的数量与配额有关系,具体请参见服务配额。 更详细的限制请参见具体API的说明。 父主题: 使用前必读
50]的整数,数字越大,优先级越高。 选择镜像 图2 选择镜像 编译镜像:需提前在"编译镜像"中创建成功。 环境变量:由编译镜像携带,参数不支持修改。 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(,-_)组成,且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。 Value: 只能由英文、数字和特殊符号(\/
运行命令:镜像的运行命令。 以上信息填写无误后,单击“确认”。镜像版本创建成功。 编辑镜像。 单击镜像版本后“操作”栏内“更多 > 编辑”,即可修改镜像运行命令。 删除镜像。 单击镜像版本后“操作”栏内“更多 > 删除”,删除该镜像版本。删除后不可恢复,请谨慎操作。 父主题: 评测管理
自定义标注物相关操作 在自定义标注物列表,还可以进行以下操作。 表3 自定义标注物相关操作 任务 操作步骤 编辑标注物 单击操作栏内的“编辑”,即可修改标注物信息。 删除标注物 单击操作栏内的“删除”,即可删除标注物。 查询标注物 在搜索框内输入标注物名称,可进行模糊查找。 查看标注物详情
Array of strings 所有标注物名称 create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 修改时间,UTC标准时间毫秒时间戳 label_taged Boolean 标注数据集tag,已标注是true label_associated
项目内标注物相关操作 在项目内标注物列表,还可以进行以下操作。 表3 项目内标注物相关操作 任务 操作步骤 编辑标注物 单击操作栏内的“编辑”,即可修改标注物信息。 删除标注物 项目内的标注物,无法直接删除,删除项目时,随项目同步删除。 查询标注物 在搜索框内输入标注物名称,可进行模糊查找。
单击“创建”,在工作空间列表查看创建好的工作空间。 工作空间相关操作 表1 工作空间相关操作 任务 操作步骤 编辑工作空间 单击操作栏中的“编辑”,编辑工作空间。支持修改空间名称、描述和授权对象。 删除工作空间 单击操作栏中的“删除”,删除工作空间。工作空间删除后会默认清理该工作空间下的所有资源。删除操作无法恢复,请谨慎操作。