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单击进入在线仿真页面,选取场景保存路径。 单击页面右上方的“保存场景”,可以根据场名称关键字检索,或根据时间周期(最多半年以内)筛选最近加载或修改过的文件列表, 选取场景保存的具体路径。 图6 场景路径 填写场景基本信息。 填写场景的名称、描述信息,选取优先级、场景标签,并勾选协议。
关闭用例。 当用例状态为“已发布”时,用例详情页面,单击用例名称后“关闭用例”,可对用例进行关闭。 修改用例。 单击用例名称,进入用例详情页,单击右上角“编辑”,即可修改用例信息。 用例状态为"已关闭"和"已发布"时,不支持编辑用例基本信息。 用例编辑中/发布/关闭的使用逻辑:
在线仿真机器加载场景,通过仿真器内置算法检验场景质量。 仿真场景 仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能,支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。 仿真任务 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
选择算法 训练算法:根据业务所需选择算法,自定义算法需提前在“训练服务 > 算法管理”中创建成功。 参数列表:由算法携带,可修改参数值。 环境变量:由算法携带,可修改参数值。 选择需要归档的模型仓库。 模型仓库需提前在“数据资产 > 模型管理”中创建成功。 图3 常规训练 常规训练:基于数据集和用户算法训练新模型。
具,辅助标注工作,提高标注人员标注效率。 表1 标注工具说明 一级图标 二级图标 名称 功能 快捷键 无 选择 拖动标注框。 ~ 无 修改 可修改点的位置、线和框的形状,右键可打开属性。 Escape 从上至下依次为: 点 实线 矩形 多边形 2.5D 虚线 圆形 切割线 分别为点、实线、矩形、多边形、2
更新订单任务配置 octopus updateExpressOrderTaskConfig 创建数据集 octopus createDataset 修改数据集 octopus updateDataset 删除数据集 octopus deleteDataset 创建数据集导出任务 octopus
根据标注规范,进行标注。 修改标注框。 根据标注对象不同,修改方式也有所不同。修改方式可参考以下示例。 车道线的修改,可通过在标注界面,单击已经标注的具体标注的线,标注的车道线将处于可选择状态,此时可通过拖拉标注的线中的点修改。 人车矩形框的修改,在标注界面,单击选择已经标注
针对点云框对应的2D框进行调整大小。 图8 调整2D框 修改标注类别。 右键单击目标图形,可进入选择类别的跳出框,即可修改类别。 图9 修改标注类别 修改额外属性。 右键单击目标图形,如果目标含有额外属性,单击即可选择属性。 修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 快捷键使用说明
在线服务列表相关操作 在线服务列表可以进行以下操作。 表1 在线服务列表相关操作 任务 操作步骤 修改在线服务 单击操作栏中的“修改”,修改在线服务。“启动中”的在线服务不支持修改。 预测在线服务 单击操作栏中的“预测”,跳转至2D预标注界面,进行预测,测试模型的推理能力。只有“运行中”的在线服务支持预测。
在“推理服务”列表,可对任务进行以下操作。 表1 推理服务相关操作 任务 操作步骤 编辑服务 单击操作栏中的“编辑”,打开编辑推理服务弹出框,修改推理服务配置后,单击“确认”。不支持修改服务的名称和模型仓库,当修改了模型版本、资源规格、实例数和环境变量后,根据编辑前的状态,推理服务会重新构建或重新排队,期间服务将不可用。
sions/1/status { "action" : "CANCEL_PUSH" } 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 修改完成 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 找不到镜像仓库或版本 409 镜像版本当前状态不满足要求 500
录。项目管理培训题库操作请参考关联题库。 图3 培训记录 管理员有权限修改培训记录,单击操作栏中“编辑”,可修改培训记录状态,当状态未锁定时,培训状态可根据实际情况发生改变。如果状态为锁定时,培训状态即为修改后的状态。 当考试记录生成后,由对应的标注员或者审核员可登录账号,单击“
不能超过255个字符。 以上信息填写无误后,单击“确认”。镜像版本创建成功。 编辑镜像。 单击镜像版本后“操作”栏内“更多 > 编辑”,即可修改镜像运行命令。 删除镜像。 单击镜像版本后“操作”栏内“更多 > 删除”,删除该镜像版本。删除后不可恢复,请谨慎操作。 父主题: 评测管理
使用在线仿真器,需要用户进行一些单独配置。 关闭锁屏。 图1 关闭锁屏 调整屏幕分辨率。 图2 调整屏幕分辨率 修改默认浏览器(改成chrome或firefox,使用KDE自带的Konqueror目前有兼容问题)。 图3 修改默认浏览器 父主题: 在线仿真
1101.x86_64 # 设置工作目录【可选】默认为ROOT,用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 按需安装用户APT环境;如果需要修改/etc/apt/sources.list可替换 COPY /path/to/sources
按需安装用户APT环境。如果需要修改/etc/apt/sources.list可替换 COPY /path/to/sources.list /etc/apt/sources.list RUN apt-get install vim # 按需安装用户算法环境。如果需要修改~/.pip/pip
标后,标注列表中将增加一个标注信息。 图2 添加标注 修改标注类别。 鼠标右键单击已标注的文本,打开标注类型弹窗,修改标注类型。可以为标注文本增加额外属性和审核属性,当标注有问题,可以在审核错误描述中增加错误描述。 图3 修改标注类别 删除标注。 在标注列表,单击目标标注后面的,
选择“场景名称”、“场景ID”或“创建人”,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。也可按照"标签筛选"查询场景具体可参考标签筛选。 修改场景信息 单击场景名称后操作栏内的“编辑”,修改场景信息。 删除场景 单击场景名称后操作栏内的“更多 > 删除”,删除该场景。 勾选多个场景前勾选框,单击场景列表上方的“删除”,可批量删除场景。
单击播放按钮或音频展示区,播放音频。 添加标注。 按下鼠标左键在音频展示区域拖动,松开鼠标后,标注列表中将增加一行标注信息。 图2 添加标注 修改标注类型。 单击“标注类型”,选择合适的标注物。 图3 修改标注类别 完善标注信息。 选择音频的性别和额外属性,填写音频的内容和讲话人角色信息。 图4 完善标注信息 性别:选择讲话人的性别。
场景地图 创建场景地图 修改场景地图文件 父主题: API