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因此,在使用Octopus云服务之前您需要创建一个OBS桶,然后在OBS桶中创建文件夹用于存放数据。 图1 对象存储服务OBS 操作步骤 登录OBS管理控制台,在桶列表页面右上角单击“创建桶”,创建OBS桶。例如,创建名称为“xxxx”的OBS桶。 创建桶的区域需要与Octopus云服务所在的
Octopus服务在攻击场景下,具备告警能力及自我保护能力。 Octopus服务提供了业务异常行为感知能力。 Octopus服务具备遭受攻击时的风险控制和应急响应能力。例如快速识别恶意租户,恶意IP。 Octopus服务具备攻击流量停止后,快速恢复业务的能力。 云服务域名使用安全及租户内容安全策略
proto中的Evaluation类中,然后通过文件Open的形式打开评测pb路径,将评测结果写成评测pb文件。 写成评测pb文件后,延时评测镜像的工作就完成了,仿真平台的控制程序在运行自定义评测容器时会主动将评测pb文件上传到对象存储中,前端通过下载该评测pb文件进行解析,可以将自定义评测结果和内置评测结果一样完全兼容地进行展示。
支持的授权项 策略包含系统策略和自定义策略,如果系统策略不满足授权要求,管理员可以创建自定义策略,并通过给用户组授予自定义策略来进行精细的访问控制。策略支持的操作与API相对应,授权项列表说明如下: 权限:允许或拒绝某项操作。 对应API接口:自定义策略实际调用的API接口。 授权项
2D预标注默认使用服务内置的初始模型部署的在线服务,您也可以通过修改“当前生效在线服务”,修改为模型微调后的迭代模型部署的“运行中”的在线服务。 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域,开通“2D图像生成”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 操作步骤 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务
ScenarioSegment segments = 1。 } Control 对于控制数据的消息格式,需遵循一定规范,其中部分字段为必选,其他请根据实际需要自由选取。 表6 control消息格式规范 格式名称 说明 ControlCommand 控制命令 /***********************************
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compile-{id}-init.log:Octopus平台提供的前置数据的准备日志。 compile-{id}-sidecar.log:Octopus平台提供的任务流程控制日志,包括日志同步、结果上传。 octopus-compile-{id}-supplemental.logs: Octopus平台任务异常
持仿真软件回放场景以及将场景的结果进行信号查看。 图1 仿真任务详情 任务分析 仿真任务得分高低,该任务是否通过检测,该任务使用的仿真算法控制质量如何由多个仿真评测指标从多个角度衡量评判。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后,用户可以关注该仿真场景的得分,以及是否通过评测指标的检测。
默认勾选Trigger,当出现时,单击图标,地图中会出现trigger的详细信息。 交通信号包含信号灯和交通标识牌。 3 视频播放控件 控制视频播放暂停回放按钮,支持逐帧和倍速播放。地图文件超过1MB不支持高倍速预览。 4 场景切换 视角切换:跟车、俯视、驾驶,自由。当在3D回放页面拖动鼠标时,即可切换为自由视角。
件、测试用例和逻辑泛化场景用于仿真开发。 任务管理:选择仿真算法和仿真场景创建仿真任务,从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等角度衡量仿真算法控制效果,支持可视化仿真结果,生成任务报告。 在线仿真 并行仿真 智驾模型服务 通过与AI模型、大模型的结合,提供高精度自动标注能力,大大减低
DataFolderInfo objects 感知目标预测路径 control Array of DataFolderInfo objects 车辆控制信息 routing_path Array of DataFolderInfo objects 全局规划路径 表11 DataFolderInfo
log:Octopus平台提供的前置数据的准备日志。 evaluate-xx-{id}-sidecar.log:Octopus平台提供的任务流程控制日志,包括日志同步、结果上传。 octopus-evaluate-xx-{id}-supplemental.logs: Octopus平台
log:Octopus平台提供的前置数据的准备日志。 train-{id}-{index}-sidecar.log:Octopus平台提供的任务流程控制日志,包括日志同步、结果上传。 octopus-train-{id}-{index}-supplemental.logs: Octopus
rate_peak: 0.3mps) 动作(activate_controller) 动作主体:车辆vehicle 结束时间:激活或停用控制器controller后,动作结束。 是否支持modifier:否 参数:参数如下表,支持位置参数和关键字参数。 表6 activate_controller参数