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SLAM构图简介 本任务旨在为4D-BEV数据自动化预标注提供点云地图，进而辅助车企构建自动驾驶车端BEV算法训练提供数据真值生成能力。 本任务将依赖融合定位、运动畸变校正、闭环检测和点云融合等能力构建，对多源传感器数据进行SLAM位姿解算，并在八爪鱼平台上展示激光点云融合结果。
仿真服务常见问题 如何一键恢复在线仿真功能？ 如何解决不小心释放在线仿真机器的问题？ 仿真场景终止条件有几种？ 同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么？ 采样方式有几种？
心查询费用账单。 前提条件 用户拥有Octopus CommonOperations中的子权限“octopus:serviceOrdering:create”，默认策略中Octopus CommonOperations不允许购买，用户可以选择赋予子用户Octopus FullAc
数据脱敏 作业总览 作业队列 算子管理 算子示例 父主题： 数据合规
型”是用户二次微调后的模型。 输入模型：选择需要进行微调的模型和版本。初始模型提供的内置模型如下： 表1 Octopus平台提供的内置模型 模型名称 说明 hw_model_3d_detection 3D检测模型。 hw_model_2dgen_weather 2D图像生成-天气模型。
验收员 认领验收任务 父主题： 标注服务
算法管理 算法创建 算法详情 父主题： 仿真服务
评测管理 内置评测配置 自定义评测镜像 内置评测指标说明 评测分数计算介绍 实时评测和延时评测介绍 父主题： 仿真服务
模型评测 评测脚本 评测任务 评测对比 模型数据集支持 父主题： 训练服务
标注管理 标注管理 脚本管理 模板管理 父主题： 标注服务
标注样例 Octopus标注平台功能众多，类型复杂。为帮助用户更快适应标注平台功能，熟悉标注平台界面，开展业务。本节以较典型的标注任务为例，详细介绍标注平台对不同标注任务的操作指导，用户可参考操作指导，依据标注规范快速在平台展开标注。 人车类型图片标注任务 2.5D人车图片标注任务
集群纳管 查看集群纳管 资源管理 父主题： 运维配置
编译管理 编译任务 编译镜像 父主题： 训练服务
在“我的模型”模块，单击操作栏中的“开通服务”。 选择需要开通服务的用户名，单击操作栏中的“开通服务”。 也可选择多个用户名，单击用户名上方的“批量开通”，批量开启服务。 取消服务。 单击开通服务的账号后的操作栏中“取消服务”，即可关闭服务。 也可选择已开通服务的多个用户名，单击用户名上方的“批量取消”，批量关闭服务。
场景挖掘作业（数据标记） 作业输入输出规范 用户完成自定义场景挖掘镜像上传后，在运行作业容器时，Octopus平台会向作业容器中注入以下环境变量： rosbag_path: 作为数据源的rosbag存放路径，例如/tmp/data/20220620.bag output_dir:
initial_bm == 指定controller名称)的方式来指定controller类型，目前均只能支持仿真器B内置的车辆和controller类型。生成文件会自动适配车辆信息。 name，initial_bm等车辆属性需要在仿真器的catalog列表中定义，不同仿真器的预定义的catalo
击“确定”。 订单相关操作 表1 订单相关操作 任务 操作步骤 确认递送完成 在“数据合规”订单列表页面，单击操作栏内的“确认递送完成”，用户可更改订单的状态。更改状态之前请确认DES快递服务创建递送订单完成。 查看订单详情 选择操作栏中的“更多 > 详情”，查看订单详情。在订单
查看授权对象 在左侧菜单栏中，单击“工作空间”。 单击目标工作空间名称，查看工作空间详情。 在工作详情界面，查看当前工作空间的授权对象。 父主题： 工作空间
评测任务 创建任务 评测结果 父主题： 模型评测
团队管理员 管理团队 管理项目 其他权限 父主题： 标注服务
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