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以在Octopus上完成，支持用户从数据到应用的全流程开发；从技术上看，Octopus底层支持各种异构计算资源，开发者可以根据需要灵活选择使用，而不需要关心底层的技术，让自动驾驶开发变得更简单、更方便。 产品架构 自动驾驶云服务（Octopus）是一个一站式的开发平台，能够支撑开
恢复系统镜像至所需版本。 在线仿真所在机器，提供了系统镜像的备份、恢复、删除功能，建议用户在环境配置稳定后，就备份一个初始版本。并根据实际业务需要，定期备份系统镜像，以保障业务稳定和数据安全。 父主题： 仿真服务常见问题
同时可重新选择需要修改的参数。 停止任务 单击对比任务后的“停止”，停止评测对比任务。 文本格式约定 文本对比：支持TXT、JSON文件格式。 报告对比：用户自定义评测结果如果需要使用报告对比功能，需满足Octopus格式要求，仅支持JSON文件格式，并且需要满足以下格式要求。
权限最小化 临时AK/SK和SecurityToken是系统颁发给用户的临时访问令牌，通过接口设置有效期，范围为15分钟至24小时，过期后需要重新获取。临时AK/SK和SecurityToken遵循权限最小化原则。使用临时AK/SK鉴权时，临时AK/SK和SecurityToken必须同时使用。
框中展示。 预标注：预标注模板关联模型，最终调用模型关联的镜像仓库，镜像由用户自行维护上传。 资源规格 当前项目中可用的资源规格，资源规格需要平台管理员在运维配置纳管标注任务用途（人工标注或预标注）的作业集群后创建。 优先级 设定任务的优先级，数值取[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。
项目内有重名标注物，如需使用该标注物，单击确认后默认选择项目下标注物展示在下方显示框中展示。 资源规格：当前项目中可用的资源规格，资源规格需要平台管理员在运维配置纳管标注任务用途（人工标注）的作业集群后创建。 优先级：设定任务的优先级，数值取[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。
平台为用户提供了自定义镜像功能，为了方便用户对镜像进行统一管理，平台设置了镜像仓库管理。 创建镜像仓库 仿真服务 算法管理 在创建任务前，需要创建算法，用户可从本地上传容器镜像。 创建仿真算法 评测管理 支持内置评测配置和自定义评测镜像，对仿真任务中的算法展开评测。 创建评测 场景管理
有些场景本身不需要激活预警：例如当一个场景中主车未泊车时，不需要激活泊车碰撞预警，此时如果激活预警反而说明主车算法出错；也有一些场景需要特定次数的激活预警：例如当一个场景中主车驾驶过程中会碰到n个盲区，此时必须正好激活n次才能证明主车算法通过；因此支持让用户设置各项子指标是否需要预警和期望的预警次数；
允许用户使用自定义库，但不推荐使用需要编译的库，以避免与内置库文件冲突。示例中使用Python语言中的package作为自定义库。 自定义脚本 允许自定义除启动文件以外的自定义脚本文件，可根据实际所需编写。 自定义模型文件 自定义模型文件“xxx.pb”，需要通过编写自定义脚本加载并使用
1 多边形绘制。 2 矩形绘制。 3 画笔绘制。 4 框选绘制。 Ctrl+Z 撤回上一步。 空格键 取消框选。 Enter 确认框选。 ESC 结束绘制状态。 向后滚动鼠标滚轮 画笔调整变大。 向前滚动鼠标滚轮 画笔调整变小。 O 点云图复位。 父主题： 标注样例
资源规格：当前项目中可用的资源规格，资源规格需要平台管理员在纳管模型评测用途的任务作业集群后创建。 优先级：设定任务的优先级，数值取[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。 选择模型与数据集 图2 选择模型与数据集 选择模型：选择模型仓库和对应的模型版本，如果需要将模型对应的原始算法也挂载到
可按照“任务ID”、“任务名称”、“任务状态”、“任务描述”、“算法版本”查询任务。 停止任务 对于任务状态为“运行中”“排队中”和“调度中”的任务，因为某种原因需要停止运行时，可单击操作栏“停止”选项，即可停止该任务。 删除任务 在任务创建有误，或任务生命周期结束，可删除任务。处于“运行中”的任务不可删除。单击操作栏“
er，需确保该用户拥有调用算法文件和运行依赖的相关权限。 参数列表：由算法携带，可修改参数值。 环境变量：由算法携带，可修改参数值。 选择需要归档的模型仓库。 模型仓库需提前在“数据资产 > 模型管理”中创建成功。 常规训练：基于数据集和用户算法训练新模型。 增量训练：基于用户导
对应请求消息头，响应同样也有消息头，如“Content-type”。 对于获取用户Token接口，返回如图1所示的消息头。 其中“x-subject-token”就是需要获取的用户Token。有了Token之后，您就可以使用Token认证调用其他API。 图1 获取用户Token响应消息头 响应消息体 响应
评测类型为内置评测配置时，可为评测添加或删除评测指标，便于管理。 单击评测名称，在评测项目详情页，自定义评测配置部分，单击“编辑”。 单击“添加评测指标”，选择需要添加的指标，单击“确认”。 图2 添加评测指标 单击，对阈值进行设置，也可对重要度以及评分方案进行选择。 图3 阈值设置 重要度：可选主要和次要。
事件级别：可选项为“所有事件级别”、“normal”、“warning”、“incident”，只可选择其中一项。 时间范围：可选择查询最近七天内任意时间段的操作事件。 单击需要查看的事件名称，展开该事件的事件概览，可查看事件的基本信息，单击“了解事件结构”，可以查看该事件结构的详细信息。 父主题： 审计日志
模型仓库中的模型算法目录（非内置） OCTPS_MODEL_DIR="/tmp/label/source/model" 模型版本关联标注物文件目录（填写预标注结果时，需要根据类别填写对应的标签id） OCTPS_META_PATH="/tmp/…/meta/label_meta_infos.json" 预标注结果数据目录
“.json”文件中必须包含label_counts和labels字段信息。如果需要json文件中已有的标注信息在平台上直接展示，则label_counts里面的标注物名称、描述、形状、额外属性需要和创建任务使用的平台标签信息保持一致。示例如下： { "label_counts":
评测类型为内置评测配置时，可为评测添加或删除评测指标，便于管理。 单击评测名称，在评测项目详情页，自定义评测配置部分，单击“编辑”。 单击“添加评测指标”，选择需要添加的内置评测的指标，单击“确认”。 设置指标的阈值和重要度。 阈值设置：单击“阈值设置”列中的编辑按钮，可设置对应阈值。部分指标支持设置阈值，请以界面展示为准。
骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 3D预标注”。 选择“3D预标注”页签。 单击“添加文件”，根据需要设置预标注功能，参考如下： 目标检测 预标注功能：此处选择“目标检测”。 添加文件：上传本地点云文件。只能选择PCD点云文件，文件大小不能超过7MB。
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