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if err == nil { fmt.Printf("%+v\n", response) } else { fmt.Println(err) } } 更多编程语言的SDK代码示例，请参见API Explorer的代码示例页签，可生成自动对应的
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META-INF下存放的是OSGI框架下的jar的描述文件（根据pom.xml配置生成的）。 OSGI-INF下存放的是服务配置文件，把编解码注册为服务，供平台调用（只能有一个xml文件）。 其他jar是编解码引用到的jar包。
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这里的mid字段是由平台生成和下发的，用于将下发的命令和命令下发响应消息关联。mid字段的数据类型默认为int16u。长度、默认值、偏移值的说明可参考2。 图8 插件开发-添加命令字段mid 添加value字段，表示下发命令的参数值。例如，下发火灾告警的温度阈值。
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