检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
径。 通过文件Open的方式打开仿真pb路径,读取字节流,利用sim_osi.proto中的SimData反序列化仿真pb中的内容。该步骤会得到一个SimData的内存对象,用户通过访问对象中的字段即可获取自己关注的数据。 SimData中包含仿真器输出的整个仿真过程数据,用户处理根据自身评测逻辑处理所有帧数据。
过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK? 输入的访问密钥和私有访问密钥需要具有OBS服务如下权限: obs:object:GetObject obs:object:PutObject obs:bucket:ListAllMyBuckets
在第n帧选中一个追踪对象的标注框。 c 按c键将当前帧设置为关键帧。 向后切至第n+k帧。 选中同一个追踪对象(对象id相同)的标注框,如无该对象的标注框,则先使用标注框工具进行标注。 按c键将第n+k帧设置为关键帧,此时,平台自动计算中间帧关于此追踪对象的标注框,计算过程中的帧出现计算进度圈。
确保标注任务的安全性。 标注管理:提供项目外的可视化的标注物管理,支持自定义创建多种标注物的形状和颜色,可用于预标注和人工标注指定物体,或自定义算法模型中关联特定标注物。 模板管理:提供预标注模板和人工标注模板,用户可根据需求选择。 脚本管理:用户可以根据自身业务的需要创建标注脚本,用于标注任务。
如何查看账号ID和IAM用户ID? 使用IAM账号登录华为云。 在页面坐上方单击“控制台”,进入华为云管理控制台。 图1 控制台入口 在控制台右上角的账户名下方,单击“我的凭证”,进入“我的凭证”页面。 图2 我的凭证 在API凭证页面获取IAM用户名、用户ID、账号名和账号ID。 图3
road_aids_type 匝道类型,用于静态场景的split场景和merge场景。 road_aids_type list ENUM_ROAD_AIDS_TYPE = ("DType-1", "DType-2", "PType") DType-1(直接式1): DType-1
calar类型,简单的struct类型等)构建的复杂类型,一般用于表示抽象的道路结构,与地图文件中的具体的道路结构建立关联。osc2.0支持的struct类型有:odr_point、position_3d、road_point、orientation_3d和pose_3d。 position_3d
Octopus当前支持包年/包月、套餐包和按需计费三种计费模式,满足不同场景下用户需求。 包年/包月:是一种预付费模式,即先付费再使用,按照订单的购买周期进行结算,因此在购买之前,用户必须保证账户余额充足。 套餐包:一种预付费模式,即先付费再使用,您可以根据实际需求购买套餐包获取更多的优惠。 按需计费:
验收员因故不能继续验收时,可将名下的验收任务释放,由其他验收员领取。单击需释放的验收任务名称后“操作”一栏内的“更多 > 释放”,释放该任务。 查看和下载任务日志 标注任务运行的过程中生成任务日志,平台提供了日志的查看以及下载功能。单击任务名称,在该任务的详情页面,单击"日志",可查看
选择成员职能:下拉框中选择成员为标注员/审核员/验收员/管理员。 当前工作空间为非default(授权类型为INTERNAL)时,选择成员职能时,只有选择当前工作空间下的授权对象。查看当前工作空间下的授权对象,请参见“工作空间”下的“查看授权对象”。 一个用户可加入多个团队,但在多个团队中只能承担同一职能。
名为“ma-group”的普通用户,且必须确保该用户的uid=1000、gid=100。 需要明确设置镜像的启动命令。执行命令如下: CMD sh /home/mind/run.sh 服务端必须使用https协议, 且暴露在所有网络平面(0.0.0.0)的“8080”端口。 在“
2D3D关联任务是指根据标注规范将待标注点云图像和图片中出现的天空、道路、车辆等类标注物进行标注,然后自行关联。 图1 2D3D关联标注任务 绘制对象 单击2D3D关联任务,单击任意一帧,进入人工标注。 左侧工具栏“2D3D互转开关”,开启状态下,平台依据新建的2D或3D框自动转成对应的3D或2D框。开关状态在同一任务中继承。
Multiple Choices 多种选择。请求的资源可包括多个位置,相应可返回一个资源特征与地址的列表用于用户终端(例如:浏览器)选择。 301 Moved Permanently 永久移动,请求的资源已被永久的移动到新的URI,返回信息会包括新的URI。 302 Found 资源被临时移动。
任务中相同ID的所有标注物的大小类型进行覆盖。 显示轨迹线:选择3D框,开启此功能后可将当前任务中与此标注物ID相同的框进行轨迹线的连接。 添加轨迹点:开启后左键添加轨迹点,右键撤销当页轨迹点,并重新规划轨迹线,此ID最后一帧不可操作。 插值标注:当需要在第n帧和第n+k帧中标注
模型推理脚本,用户接收数据集路径和推理结果存放路径,按照一定要求将每张图片的推理结果存入对应路径json文件中。 自定义库。 允许用户使用自定义库,但不推荐使用需要编译的库,以避免与内置库文件冲突。示例中使用Python语言中的package作为自定义库。 自定义脚本。 允许自定义除启动文件以外的自定义脚本文件,可根据实际所需编写。
删除数据 单击操作栏中的“更多 > 删除”,删除已添加至待发布区的数据。 日志 单击操作栏中的“更多 > 日志”,界面跳转至日志列表,在日志列表可查看或者下载日志。 导出 单击操作栏中的“更多 > 导出”,导出待发布区域的数据,具体请参考导出任务。 上传文件 本地数据集且状态为中断或初始化,单击“上传文件”上传文件。
版本数量 has_finished Boolean 是否结束,该数据集下没有非终止状态下的版本表示结束,成功或失败表示终止状态 version_success_count Integer 数据集下状态为成功的版本数量位 source_dataset_name String 源数据集name
agreement_confirm Boolean 隐私声明同意 source_version_id String 子集的源数据集版本ID has_finished Boolean 已经结束,该数据集下没有非终止状态下的版本表示结束,成功或失败表示终止状态 file_size String 文件大小,带单位 表8
frame_ids Array of strings 桢id集合 has_finished Boolean 已经结束,该数据集下没有非终止状态下的版本表示结束,成功或失败表示终止状态 表6 LabelInfoVO 参数 参数类型 描述 label_shape_type String
版本数量 has_finished Boolean 是否结束,该数据集下没有非终止状态下的版本表示结束,成功或失败表示终止状态 version_success_count Integer 数据集下状态为成功的版本数量 publish_status String 发布状态 枚举值: SUCCESS(成功)